(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111673707.5 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 浙江树人 学院 （浙江树人 大学） 地址 310015 浙江省杭州市拱 墅区树人街8 号 (72)发明人 吕何新　马康鑫　虞飞华　戴国勇　 (74)专利代理 机构 杭州派肯 专利代理有限公司 33414 代理人 郭薇 (51)Int.Cl. G06Q 10/02(2012.01) G06Q 10/04(2012.01) G08G 1/0968(2006.01) G08G 1/14(2006.01) G06F 17/16(2006.01) (54)发明名称 一种多道闸的停车场实时路径分配方法 (57)摘要 本发明涉及一种多道闸的停车场实时路径 分配方法， 设置多于一个道闸， 将任一道闸可调 节设置为入口或出口且入口数量大于等于0、 出 口数量大于0， 通过获取待入场车辆信息， 若 为已 预约车辆， 则进入实时路径分配， 若为未预约车 辆， 则进行停车场状态评估， 评估可进入后即时 分配车位及对应的实时路径， 否则拒绝进入。 本 发明特别适用于大型的停车场、 多出入口的情 况， 在有效缓解入口及出口处的压力、 便于场内 引流的前提下， 车主根据规划的路径 通过相同或 不同的路径抵达分配好的车位， 不需要耗时在寻 找停车位上， 提升用户停车体验， 停车场内不易 产生拥堵或是便于拥堵的快速消化、 疏散， 便于 大型停车场的管理。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 114372599 A 2022.04.19 CN 114372599 A 1.一种多道闸的停车场实时路径分配方法， 其特征在于： 所述停车场包括多于一个道 闸， 任一道 闸可调节设置为入口或出 口； 所述停车场的入口数量大于等于0， 出口数量大于 0； 所述方法获取待入场车辆信息， 若为已预约车辆， 则进入实时路径分配， 若为未预约车 辆， 则进行停车场状态评估， 评估可进入后即时分配车位及对应的实时路径， 否则拒绝进 入。 2.根据权利要求1所述的一种 多道闸的停车场实时路径分配方法， 其特征在于： 所述实 时路径分配包括以下步骤： 步骤1.1： 对应任一入场车辆标定入口位置和分配的车位； 步骤1.2： 将对应入口的道闸、 停车场内每个交叉口作为节点， 将停车场整体转化为有 向图； 步骤1.3： 对道闸、 各个交叉口间的路径进行 标定； 步骤1.4： 采用Floyd算法建立矩阵， 以Path矩阵递归获得所有有向图单元间的完整最 短路径。 3.根据权利要求2所述的一种 多道闸的停车场实时路径分配方法， 其特征在于： 所述步 骤1.2中， 当停车场为多层时， 保留上一层至下一层的必经道路， 将停放层的停车场整体转 化为有向图。 4.根据权利要求2所述的一种 多道闸的停车场实时路径分配方法， 其特征在于： 所述步 骤1.3中， 获得当前停车场内各个通道的路况， 以拥挤度对各个通道进行通过时间的转换， 以通过时间对道闸、 各个交叉口间的路径进行 标定。 5.根据权利要求2所述的一种 多道闸的停车场实时路径分配方法， 其特征在于： 所述步 骤1.3中， 获得当前停车场内各个通道中任一车辆留下的信息素， 以信息素浓度对道 闸、 各 个交叉口间的路径进行 标定。 6.根据权利要求5所述的一种 多道闸的停车场实时路径分配方法， 其特征在于： 任一车 辆驶离停车场后， 删除遗留在当前停车场内的信息素。 7.根据权利要求1或2所述的一种多道闸的停车场实时路径分配方法， 其特征在于： 完 成实时路径分配后， 对任一车辆采用指示设备进 行引导， 车辆快速停 放到位； 所述指示设备 包括声光机构。 8.根据权利要求1所述的一种 多道闸的停车场实时路径分配方法， 其特征在于： 所述停 车场状态评估为 获取当前第一顺位等待车辆的信息和停车场实时状态信息， 若存在多于一 个可匹配的空 闲车位， 则即时分配车位。 9.根据权利要求8所述的一种 多道闸的停车场实时路径分配方法， 其特征在于： 对于任 一停车位x， 设置评价函数F(x)， 其中， Nr 为停车场通路， Dmax为停车场道路总长度， NP为停车位x周边的占用车位数， Ts、 Tr和Tp分别为 标准停车时长、 车位空 闲时长和计划停车时长； 取F(x)值最小时对应的车位x进行分配， 并分配实时路径。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114372599 A 210.根据权利要求1所述的一种多道闸的停车场实时路径分配方法， 其特征在于： 若任 一道闸处有至少一辆未预约车辆等待， 则停车场外进行路面引导， 将其后的 已预约车辆引 导至空闲道闸， 空 闲道闸为入口。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114372599 A 3