(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111627832.2 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 智小途 （上海） 数字科技有限公司 地址 200082 上海市杨 浦区荆州路198号 万 硕大厦180 6室 (72)发明人 何小军　顾成　张雷　朱小敏　 王海林　曹阳　 (74)专利代理 机构 北京盛询知识产权代理有限 公司 11901 代理人 方亚兵 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) (54)发明名称 一种复杂场景中救援路径智能规划方法与 系统 (57)摘要 本申请涉及一种复杂场景中救援路径智能 规划方法与系统， 本申请通过 获取救援点的实时 综合规划信息； 结合所述实时综合规划信息， 解 析获得不同救援信息标签； 根据救援人员携带的 任何一种通信应急装备， 按照所述不同救援信息 标签分配救援人员； 基于所述救援信息标签， 计 算优化救援 路径， 并将所述优化救援 路径配置于 每个所分配的救援人员上。 能够将救援点的现场 救援信息和复杂场景实时重构 的点、 线、 面数据 结合起来， 并进行路径优化处理， 为救援人员带 来最优化的救援 路径， 可以根据优化路径去往救 援现场进行救援。 达到远程实时指挥与现场灵活 机动相结合的救援， 节约人力和财力。 权利要求书3页 说明书8页 附图1页 CN 114330876 A 2022.04.12 CN 114330876 A 1.一种复杂场景中救援路径智能规划方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： S100、 获取救援点的实时综合 规划信息； S200、 结合所述实时综合 规划信息， 解析获得不同救援信息标签； S300、 根据救援人员携带的任何一种通信应急装备， 按照所述不同救援信息标签分配 救援人员； S400、 基于所述救援信息标签， 计算优化救援路径， 并将所述优化救援路径配置于每个 所分配的救援人员上。 2.根据权利要求1所述的一种复杂场景中救援路径智能规划方法， 其特征在于， 在步骤 S100中， 所述获取救援点综合 规划信息， 包括： S101、 获取复杂场景实时重构的点、 线、 面数据的实时交通数据流、 救援起点与终点位 置信息和所述救援点的实时需求信息， 所述救援点的实时需求信息包括救援点实时图像信 息、 统计数据和救援需求信息； S102、 基于实时交通数据流和救援起点与终点位置信息， 在所述复杂场景实时重构的 点、 线、 面数据中规划到所述救援点之间的路径， 得到救援路径 表； S103、 根据所述救援点的实时需求信息， 在所述救援路径表中， 对每个所述救援点进行 路径优化处 理， 得到每 个所述救援点的实时需求及救援路径规划信息表。 3.根据权利要求1或2所述的一种 复杂场景中救援路径智能规划方法， 其特征在于， 在 步骤S200， 所述结合所述实时综合 规划信息， 解析获得不同救援信息标签， 包括： S201、 获取每 个所述救援点的实时需求及救援路径规划信息表； S202、 根据预设救援等级， 对所述实时需求及 救援路径规划信息进行分级拆分， 得到对 每个所述救援点进行分级救援布置的实时需求及救援路径规划信息， 即 分级救援信息； S203、 对分级后的所述分级救援信息进行 标签化处 理， 得到救援信息标签； S204、 将所述救援信息标签 格式化处 理， 并上传。 4.根据权利要求3所述的一种复杂场景中救援路径智能规划方法， 其特征在于， 在步骤 S300中， 所述根据救援人员携带的任何一种通信应急装备， 按照所述不同救援信息标签分 配救援人员， 包括： S301、 获取所述救援信息标签； S302、 将所述所述救援信息标签与预先上传规划系统库中的救援人员标识信息进行识 别匹配； S303、 根据匹配结果进行 标识绑定。 5.根据权利要求1任一项所述的一种复杂场景中救援路径智能规划方法， 其特征在于， 在步骤S40 0中， 所述基于所述救援信息标签， 计算优化救援路径， 包括： S401、 实时获取救援点的环境变化信息、 应急救援信息以及复杂场景实时重构的点、 线、 面数据环境变化信息； S402、 根据救援点的环境变化信息和应急救援信息， 分析获得每个救援点的应急救援 指标系数， 并进行应急排序； S403、 根据所述救援点的应急排序， 按照复杂场景实时重构的点、 线、 面数据环境变化 信息进行路径， 得到应急救援路径； S404、 运用协同优化算法， 对每个所述救援点进行应急优化路径计算， 获得并输出应急权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114330876 A 2排序后每 个所述救援点的优化救援路径结果。 6.一种实现权利要求1 ‑5任一项所述的复杂场景中救援路径智能规划方法的系统， 其 特征在于， 包括： 救援点实施信息获取模块： 用于获取救援点的实时综合 规划信息； 规划标签解析模块： 用于结合所述实时综合 规划信息， 解析获得不同救援信息标签； 规划标签匹配模块： 用于根据救援人员携带的任何一种通信应急装备， 按照所述不同 救援信息标签分配救援人员； 救援路径优化配置模块： 用于基于所述救援信 息标签， 计算优化救援路径， 并将所述优 化救援路径配置 于每个所分配的救援人员上。 7.根据权利要求6所述的系统， 其特 征在于， 所述救援点实施信息获取模块包括： 实时交通位置获取模块： 用于获取复杂场景实时重构的点、 线、 面数据的实时交通数据 流、 救援起点与终点位置信息和所述救援点的实时需求信息， 所述救援点的实时需求信息 包括救援点实时图像信息、 统计数据和救援需求信息； 路径规划模块： 用于基于实时交通数据流和救援起点与终点位置信息， 在所述复杂场 景实时重构的点、 线、 面数据中规划到所述救援点之间的路径， 得到救援路径 表； 路径优化模块： 用于根据 所述救援点的实时需求信息， 在所述救援路径表中， 对每个所 述救援点进行路径优化处 理， 得到每 个所述救援点的实时需求及救援路径规划信息表。 8.根据权利要求7 所述的系统， 其特 征在于， 所述规划标签解析模块， 包括： 第一获取模块： 用于获取每 个所述救援点的实时需求及救援路径规划信息表； 路径分级模块： 用于根据预设救援等级， 对所述实时需求及救援路径规划信息进行分 级拆分， 得到对每个所述救援点进行分级救援布置的实时需求及救援路径规划信息， 即分 级救援信息； 标签化处理模块： 用于对分级后的所述分级救援信息进行标签化处理， 得到救援信息 标签； 格式化处 理模块： 用于将所述救援信息标签 格式化处 理， 并上传； 所述规划标签匹配模块， 包括： 第二获取模块： 用于获取 所述救援信息标签； 标识信息匹配模块： 用于将所述所述救援信 息标签与 预先上传规划系统库中的救援人 员标识信息进行识别匹配； 标识绑定模块： 用于根据匹配结果进行 标识绑定。 9.根据权利要求8所述的系统， 其特 征在于， 所述救援路径优化配置模块， 包括： 第三获取模块： 用于实时获取救援点的环境变化信息、 应急救援信息以及复杂场景实 时重构的点、 线、 面数据环境变化信息； 应急排序模块： 用于根据救援点的环境变化信息和应急救援信息， 分析获得每个救援 点的应急救援指标系数， 并进行应急排序； 应急路径规划模块： 用于根据所述救援点的应急排序， 按照复杂场景实时重构的点、 线、 面数据环境变化信息进行路径， 得到应急救援路径； 应激路径优化模块： 用于运用协同优化算法， 对每个所述救援点进行应急优化路径计权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114330876 A 3