(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111544530.9 (22)申请日 2021.12.16 (71)申请人 中广核研究院有限公司 地址 518048 广东省深圳市福田区上步中 路1001号深圳科技大厦 申请人 中国广核集团有限公司 　 中国广核电力股份有限公司 (72)发明人 刘治京　张淑兴　位召祥　刘世学　 吴昊　荆汝林　林彬　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 代理人 吴平 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 17/18(2006.01)G01M 11/02(2006.01) G01B 11/24(2006.01) (54)发明名称 镜面形体 检测方法、 装置及系统 (57)摘要 本申请涉及一种镜面形体检测方法、 装置及 系统， 利用数据采集器向定目镜的镜面不同位置 投射采集点， 并得到各个采集点对应的采集点参 数， 之后结合采集点参数进行非均匀有理B样条 曲面构建， 高度重构镜面面型， 得到镜面对应的 拟合镜面模 型， 之后利用构建的拟合镜面模型与 预设理论镜面模 型进行误差分析， 直观得到当前 定目镜的镜面对应的形体检测结果。 上述方案， 基于非均匀有理B样条的优良特性， 利用采集点 参数高度重构定目镜的镜面面形， 精 准再现且数 字化定日镜实际镜面面形， 无需接触定目镜的镜 面， 不会对镜面造成损伤， 利用 拟合镜面模型与 预设理论镜面模 型进行镜面形体检测， 具有极高 的检测精度。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 114218795 A 2022.03.22 CN 114218795 A 1.一种镜面形体 检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取数据采集器投射到 定目镜的镜面 不同位置的采集 点参数； 根据所述采集点参数进行非均匀有理B样条曲面构建， 得到所述镜面对应的拟合镜面 模型； 根据所述拟合镜面模型和预设理论镜面模型进行误差分析， 得到所述定目镜的镜面形 体检测结果。 2.根据权利要求1所述的镜面形体检测方法， 其特征在于， 所述根据所述采集点参数进 行非均匀有理B样条曲面构建， 得到所述镜面对应的拟合镜面模型的步骤， 包括： 根据所述采集 点参数进行插值补充， 得到所述镜面对应的拟合 点参数； 根据所述拟合点参数进行非均匀有理B样条曲面构建， 得到所述镜面对应的拟合镜面 模型。 3.根据权利要求2所述的镜面形体检测方法， 其特征在于， 所述根据所述采集点参数进 行插值补充， 得到所述镜面对应的拟合 点参数的步骤， 包括： 采用距离倒数加权法对所述采集点参数进行插值补充， 得到所述镜面对应的拟合点参 数。 4.根据权利要求2所述的镜面形体检测方法， 其特征在于， 所述根据所述拟合点参数进 行非均匀有理B样条曲面构建， 得到所述镜面对应的拟合镜面模型的步骤， 包括： 对所述拟合点参数进行参数方向定义， 得到第 一参数方向对应的第 一截面曲线和第 二 参数方向对应的第二截面曲线； 根据所述第 一参数方向上的拟合点参数和所述第 二参数方向上的拟合点参数， 得到构 建非均匀有理B样条曲面所需的控制点； 根据所述控制点、 所述第一截面曲线和所述第二截面曲线， 得到所述镜面对应的拟合 镜面模型。 5.根据权利要求4所述的镜面形体检测方法， 其特征在于， 所述控制点包括第 一控制点 和第二控制点； 所述根据所述第一参数方向上的拟合点参数和所述第二参数方向上的拟合 点参数， 得到构建非均匀有理B样条曲面所需的控制点的步骤， 包括： 根据所述第一参数方向上的拟合点参数和预设非均匀有理B样条曲线控制点反算模 型， 得到第一控制点； 将所述第一控制点作为所述第 二参数方向上的拟合参考点， 根据 所述预设非均匀有理 B样条曲线控制点反算模型， 得到第二控制点。 6.根据权利要求1所述的镜面形体检测方法， 其特征在于， 所述根据所述拟合镜面模型 和预设理论镜面模型进行误差分析， 得到所述定目镜的镜面形体 检测结果的步骤， 包括： 采用分割逼近法计算所述拟合镜面模型到预设理论镜面模型的最小距离并建立相应 的误差计算模型； 根据所述误差计算模型、 所述拟合镜面模型下的目标拟合点参数以及该拟合点参数在 所述预设理论镜面模型 下对应的原 始点参数， 得到所述定目镜的镜面形体 检测结果。 7.根据权利要求6所述的镜面形体检测方法， 其特征在于， 所述采用分割 逼近法计算所 述拟合镜面模型到预设理论镜面模型的最小距离并建立相应的误差计算模 型的步骤之前， 还包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114218795 A 2分别对所述拟合镜面模型和预设理论镜面模型构造局部坐标系， 并将所述拟合镜面模 型的局部坐标和所述预设理论镜面模型的局部坐标进行对齐。 8.一种镜面形体 检测装置， 其特 征在于， 包括： 采集点参数获取模块， 用于获取数据采集器投射到定目镜的镜面不同位置的采集点参 数； 拟合镜面构建模块， 用于根据 所述采集点参数进行非均匀有理B样条曲面构建， 得到所 述镜面对应的拟合镜面模型； 形体检测模块， 用于根据所述拟合镜面模型和预设理论镜面模型进行误差分析， 得到 所述定目镜的镜面形体 检测结果。 9.一种镜面形体检测系统， 其特征在于， 包括定目镜、 数据采集器和终端设备， 所述数 据采集器连接所述终端设备， 所述数据采集器用于采集所述定目镜的镜面不同位置的采集 点参数， 并发送至所述 终端设备， 所述 终端设备用于根据权利要求 1‑7任一项所述的方法进 行定目镜的镜面形体 检测。 10.根据权利要求9所述的镜面形体检测系统， 其特征在于， 所述数据采集器为激光数 据采集器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114218795 A 3