(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111536494.1 (22)申请日 2021.12.15 (71)申请人 成都飞机工业 （集团） 有限责任公司 地址 610000 四川省成 都市青羊区黄田坝 纬一路88号 (72)发明人 马振博　李杰　蒋超　刘大鹏　 樊西锋　张龙　喻龙　陈昶　李松　 熊衍龙　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 代理人 王志 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 锪窝加工方法、 终端设备以及存 储介质 (57)摘要 本发明公开一种锪窝加工方法， 包括： 获取 锪窝加工组件的组件参数、 锪窝的工艺需求参数 和待锪窝面的曲面曲率信息； 利用所述工艺需求 参数和所述组件参数， 构建锪窝限位装置的分类 表， 利用所述组件参数和所述曲面曲率信息， 计 算曲率补偿值； 在所述分类表中确定出与所述曲 率补偿值对应的选定曲率补偿区间， 并将所述选 定曲率区间对应的锪窝限位装置参数， 确定为选 定锪窝限位装置参数； 利用与所述选定限位装置 参数对应的锪窝限位装置进行锪窝加工操作。 本 发明还公开一种锪窝加工装置、 终端设备以及计 算机可读存储介质。 利用本发明的方法， 获得的 锪窝限位装置参数准确率较高， 从而提高了锪窝 加工操作的准确率。 权利要求书3页 说明书15页 附图6页 CN 114239141 A 2022.03.25 CN 114239141 A 1.一种锪 窝加工方法， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： 获取锪窝加工组件的组件参数、 锪 窝的工艺需求 参数和待锪 窝面的曲面曲率信息； 利用所述工艺需求参数和所述组件参数， 构建锪窝 限位装置的分类表， 所述分类表包 括不同曲率补偿区间和不同曲率补偿区间对应的锪 窝限位装置参数； 利用所述组件参数和所述曲面曲率信息， 计算曲率补偿值； 在所述分类表中确定出与 所述曲率补偿值对应的选定曲率补偿区间， 并将所述选定曲 率区间对应的锪 窝限位装置参数， 确定为选 定锪窝限位装置参数； 利用与所述选 定限位装置参数对应的锪 窝限位装置进行锪 窝加工操作。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述利用所述工艺需求参数和所述组件参 数， 构建锪 窝限位装置的分类表的步骤， 包括： 利用所述工艺需求参数中的窝深工艺误差范围和所述组件参数中的平板试切窝深能 力系数， 确定窝深误差上限和窝深误差下限； 利用所述组件参数中的连接杆钉头直径和所述组件参数中的底孔法 向垂直度， 确定第 一钉头凹凸量； 利用所述组件参数中的锪窝与底孔轴线夹角、 所述组件参数中的锪窝深度、 所述组件 参数中的底孔 直径和所述组件参数中的连接杆头 部斜角， 获得第二钉头凹凸量； 利用所述窝深误差上限、 所述窝深误差下限、 所述第一钉头凹凸量和所述第二钉头凹 凸量， 构建所述 锪窝限位装置的分类表。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述分类表中的锪窝限位装置参数包括试切 误差、 垂直 误差度、 多个综合补偿值和窝深误差控制范围。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述利用所述窝深误差上限、 所述窝深误差 下限、 所述第一钉头凹凸量和所述第二钉头凹凸量， 构建所述锪窝限位装置的分类表的步 骤， 包括： 利用所述第一钉头凹凸量和所述第二钉头凹凸量， 计算钉头凸起 误差； 利用所述窝深工艺误差范围和所述组件参数中的窝深能力系数， 计算预设窝深误差控 制范围； 利用所述窝深能力系数、 所述窝深工艺误差范围、 所述窝深误差上限和所述窝深误差 下限， 计算 窝深误差极值； 利用所述 窝深误差极值和所述 窝深误差下限， 构建多个预设曲率补偿区间； 利用所述窝深误差上限、 所述窝深误差下限、 所述窝深工艺误差范围、 所述窝深能力系 数、 所述窝深误差极值和所述钉头凸起 误差， 构建多个预设综合补偿值； 利用所述钉头凸起 误差， 构建预设垂直 误差度； 利用所述 窝深误差上限和所述 窝深误差下限， 构建预设试切误差； 利用多个预设曲率补偿区间、 多个预设综合补偿值、 预设垂直误差度、 预设试切误差和 预设窝深误差控制范围， 构建所述分类表。 5.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述利用与 所述选定限位装置参数对应的锪 窝限位装置进行锪 窝加工操作的步骤之前， 所述方法还 包括： 获取锪窝刀具的刀具寿命； 利用所述刀具寿命， 确定出与所述选定限位装置参数对应的锪窝限位装置的选定数量；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114239141 A 2对选定数量个与所述选定限位装置参数对应的锪窝限位装置进行安装操作， 获得安装 后的锪窝限位装置； 利用所述 安装后的锪 窝限位装置进行平板试切操作， 并获得实际试切误差； 判断所述实际试切误差是否落于所述 窝深工艺 误差范围之内； 所述利用与所述选定限位装置参数对应的锪窝限位装置进行锪窝加工操作的步骤， 包括： 若所述实际试切误差落于所述窝深工艺误差范围之内， 则利用所述安装后的锪窝限位 装置进行锪 窝加工操作。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述利用所述组件参数和所述曲面曲率信 息， 计算曲率补偿值的步骤， 包括： 利用所述曲面曲率信息， 确定所述待锪 窝面的面型； 确定与所述 面型对应的选 定计算策略； 基于所述组件参数和所述曲面曲率信息， 利用所述选 定计算策略， 计算曲率补偿值。 7.如权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 若所述面型为凸柱面， 则所述选 定计算策略包括公式一， 所述公式一如下： 其中， dA为所述曲率补偿值， R为所述曲面曲率信息中的曲率半径， D为所述组件参数中 的连接头直径； 若所述面型为凹柱面， 则所述选 定计算策略包括公式二， 所述公式二如下： 其中， L1为所述组件参数中锪 窝限位装置 压环外径； 若所述面型为凸球面， 则所述选 定计算策略包括公式三， 所述公式三如下： 其中， R1为所述曲面曲率信息中的最大曲率半径， R2为所述曲面曲率信息中的最小曲率 半径， R1>R2， L2为所述组件参数中锪 窝限位装之压环内径； 若所述面型为凹球面， 则所述选 定计算策略包括公式四， 所述公式四如下： 其中， Ri＝min(R1， R2)。 8.一种锪 窝加工装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取锪窝加工组件的组件参数、 锪窝的工艺需求参数和待锪窝面的曲 面曲率信息； 构建模块， 用于利用所述工艺需求参数和所述组件参数， 构建锪窝限位装置的分类表， 所述分类表包括 不同曲率补偿区间和不同曲率补偿区间对应的锪 窝限位装置参数； 计算模块， 用于利用所述组件参数和所述曲面曲率信息， 计算曲率补偿值；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114239141 A 3