(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111482196.9 (22)申请日 2021.12.0 6 (71)申请人 杭萧钢构股份有限公司 地址 310000 浙江省杭州市萧 山经济技 术 开发区萧清大道 2826号 (72)发明人 许琮维　王振众　张哲　王泽群　 陈勇达　 (74)专利代理 机构 北京辰权知识产权代理有限 公司 11619 专利代理师 付婧 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06F 16/28(2019.01)G06F 111/04(2020.01) (54)发明名称 钢构件运输载体的装卸辅助方法、 系统及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种钢构件运输载体的装卸 辅助系统、 方法及存储介质， 所述系统包括： 数据 管理模块， 用于接收上传的运输载体以及钢构 件 的装载信息； 计算引擎模块， 用于根据所述运输 载体以及钢构 件的装载信息， 采用预设的空间优 化算法生成钢构件装载方案； 动态演示模块， 用 于根据所述钢构件装 载方案， 动态仿真演示钢构 件的装载过程。 根据本申请实施例提供的钢构 件 运输载体的装卸辅助系统， 为钢构 件装卸提供动 态操作引导， 为操作人员提供构件装载顺序、 放 置位置、 装载进度等关键信息， 提高了运输载体 装载空间的利用率与装卸操作效率， 从而减少项 目运输成本， 提高项目经济效益。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 114510816 A 2022.05.17 CN 114510816 A 1.一种钢构件运输载体的装卸辅助系统， 其特 征在于， 包括： 数据管理模块， 用于 接收上传的运输载体以及钢构件的装载信息； 计算引擎模块， 用于根据所述运输载体以及钢构件的装载信息， 采用预设的空间优化 算法生成钢构件 装载方案； 动态演示模块， 用于根据所述钢构件 装载方案， 动态仿真演示钢构件的装载 过程。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 所述数据管理模块， 包括： 数据上传单元， 用于接收用户上传的运输载体以及钢构件的装载信息文件， 并解析所 述装载信息文件中的装载信息； 数据存储单元， 用于存 储所述装载信息、 所述钢构件 装载方案以及动态演示信息； 数据查询单 元， 用于读取 所述装载信息、 所述钢构件 装载方案以及动态演示信息 。 3.根据权利要求2所述的系统， 其特征在于， 所述运输载体以及钢构件的装载信 息包括 运输载体规格信息、 钢构件型号信息、 钢构件批次信息、 钢构件数量信息以及钢构件安装顺 序信息。 4.根据权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 所述计算引擎模块， 包括： 模型构建单元， 用于构建初始装载模型， 所述初始装载模型用于对钢构件运输载体内 部空间进行布局优化； 模型优化单元， 用于将钢构件的三维装载方式转换为对应的钢构件的二维装载方式， 并对所述 二维装载 方式进行平面布局优化， 得到优化后的装载模型； 方案生成单元， 用于将所述运输载体以及钢构件的装载信 息输入所述优化后的装载模 型， 得到钢构件 装载方案。 5.根据权利要求4所述的系统， 其特征在于， 将钢构件的三维装载方式转换为对应的钢 构件的二维装载 方式， 包括： 将具有相同规格的钢构件进行堆叠及构造， 得到对应的等高堆； 将所述等高堆的高度作为 参考高度； 基于所述 参考高度， 对由多个相同规格的钢构件构成的不登高堆进行分割处 理。 6.根据权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 所述动态演示模块， 包括： 方案仿真单元， 用于读取所述钢构件装载方案， 根据所述装载方案动态显示钢构件在 运输载体中的装载 过程； 动态操作单元， 用于接收用户的操作指令， 根据所述操作指令连续显示所述钢构件的 装载过程或分步显示所述钢构件的装载 过程； 进度统计单元， 用于当所述钢构件到达指定装载位置后更新钢构件装载数量， 计算并 缓存实时运输载体空间利用率以及各批次各规格钢构件 装载进度。 7.根据权利要求5所述的系统， 其特征在于， 根据 所述装载方案动态显示钢构件在运输 载体中的装载 过程， 包括： 根据所述装载 方案得到钢构件的装载位置、 装载 方向以及装载顺序； 基于预设的排序原则确定装卸序列； 配置所述钢构件的移动速度； 按照所述装卸序列， 将所述钢构件以预设的移动速度移动到装载位置， 并按照所述装 载方向摆放。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114510816 A 28.根据权利要求7 所述的系统， 其特 征在于， 所述预设的排序原则， 包括： 对于安装顺序在先的钢构件后入箱； 对于相同批次的钢构件， 优先装载行序号小的钢构件， 对于行序号相同的钢构件， 优先 装载列序号小的钢构件。 9.一种钢构件运输载体的装卸辅助方法， 其特 征在于， 包括： 接收上传的运输载体以及钢构件的装载信息； 根据所述运输载体以及钢构件的装载信 息， 采用预设的空间优化算法生成钢构件装载 方案； 根据所述钢构件 装载方案， 动态仿真演示钢构件的装载 过程。 10.一种计算机可读介质， 其特征在于， 其上存储有计算机可读指令， 所述计算机可读 指令被处 理器执行以实现如权利要求9所述的一种 钢构件运输载体的装卸辅助方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114510816 A 3