(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111508164.1 (22)申请日 2021.12.10 (71)申请人 北京市遥感信息 研究所 地址 100000 北京市海淀区东北旺路10 3号 院 (72)发明人 汤航　杨斌　胡丹　史潇骁　 赵玉春　申思腾　邓璞　刘翔春　 师一帅　 (74)专利代理 机构 北京方韬法业专利代理事务 所(普通合伙) 11303 代理人 党小林 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 111/04(2020.01) (54)发明名称 通用卫星载荷能源约束检验方法及装置 (57)摘要 本发明提供了一种通用卫星载荷能源约束 检验方法及装置。 该方法包括： 将卫星工作时长 划分为不同的卫星子时段； 依据划分后的各个卫 星子时段， 执行卫星载荷动作条件结果配置； 根 据在每个卫星子时段内的载荷动作条件结果配 置， 在各个卫星子时段内进行约束项检验。 本发 明提供的通用卫星载荷能源约束检验方法及装 置能够以简单的判断逻辑完成卫星载荷能源约 束检验。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 114201874 A 2022.03.18 CN 114201874 A 1.一种通用卫星载荷能源约束检验方法， 其特 征在于， 包括： 将卫星工作时长划分为 不同的卫星子时段； 依据划分后的各个卫星子时段， 执 行卫星载荷动作条件结果配置； 根据在每个卫星子时段内的载荷动作条件结果配置， 在各个卫星子时段内进行约束项 检验。 2.根据权利要求1所述的通用卫星载荷能源约束检验方法， 其特 征在于， 还 包括： 在将卫星工作时长划分为 不同的卫星子时段之前， 载荷动作队列预处 理。 3.根据权利要求2所述的通用卫星载荷能源约束检验方法， 其特征在于， 载荷动作队列 预处理， 包括： 将有关联性的载荷动作合并。 4.根据权利要求1所述的通用卫星载荷能源约束检验方法， 其特征在于， 将卫星工作时 长划分为 不同的卫星子时段， 包括： 按照滑动划分法、 指定时刻划分法， 或者综合划分法， 将卫星工作时长划分为不同的卫 星子时段。 5.根据权利要求4所述的通用卫星载荷能源约束检验方法， 其特征在于， 按照滑动划分 法， 将卫星工作时长划分为 不同的卫星子时段， 包括： 第一步： 对卫星载荷动作按动作开始时间升序排列； 第二步： 得到队列中开始时间最 早的载荷动作， 设其 开始时间为T10， 结束时间为T11； 第三步： 得到本次滑动的子时段(进行子时段内的约束检验)， 其开始时间为T1S＝T10， 结 束时间为T1E＝T10+L； 第四步： 找到队列中第一个不包含的上述子时段内的载荷动作， 设其开始时间为T20， 结 束时间为T21； 第五步： 令 ΔT＝T20‑T1E， 如果ΔT≥(T11‑T10)， 则跳转到第七步； 第六步： 得到一个新的滑动子时段， 其 开始时间为T2S＝T10+ΔT， 结束时间为T2E＝T2S+L； 第七步： 移除队列第一项， 如果队列不 为空， 则返回第二 步。 6.根据权利要求4所述的通用卫星载荷能源约束检验方法， 其特征在于， 指定时刻划分 法包括： 括圈号划分法、 阴影区阳照区划分法。 7.根据权利要求4所述的通用卫星载荷能源约束检验方法， 其特征在于， 按照指定时刻 划分法， 将卫星工作时长划分为 不同的卫星子时段， 包括： 第一步： 对子时段分隔点时刻按时间升序排列； 第二步： 得到队列中第一个时刻T0和第二个时刻T1； 第三步： 得到子时段， 其 开始时间为TS＝T0， 结束时间为TE＝T1； 第四步： 移除队列中第一个时刻， 如果队列数量大于等于2， 则返回第二 步， 否则结束。 8.一种通用卫星载荷能源约束检验 装置， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存 储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现根据权利要求1至9任意 一项所述的通用卫星载荷能源约束检验方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114201874 A 2通用卫星载荷能源约束检验方 法及装置 技术领域 [0001]本发明涉及遥感卫星规划技术领域， 特别是涉及 一种通用卫星载荷能源约束检验 方法及装置 。 背景技术 [0002]遥感卫星载荷约束检验的目的是确保地面管控系统高效安全的使用遥感卫星开 展任务， 最大限度满足遥感卫星安全使用和地面任务需求。 卫星能源约束检验主要是针对 卫星工作时长和工作次数进行检验。 这里工作时长一般定义为卫星成像时长或数传时长， 工作次数一般指卫星侧摆次数、 卫星载荷开关机次数、 卫星 数传开关机次数等。 传统的卫星 能源约束描述是直接给出不同条件下的工作时长和工作次数。 新研制的卫星都在进行卫星 能源平衡计算模块的研制， 希望借此解决卫星能源约束检验的难题， 并提高卫星在轨使用 效能。 传统的卫星能源约束通过文件描述定义， 由于不同的卫星研制单位考虑的卫星充放 电原理和方式不同， 描述的卫星能源限制也不尽相同， 导致了不同卫星的能源约束建模复 杂， 难以形成重用性高并规则化的检验 模型。 当前没有相关研究成果可支撑此项工作。 发明内容 [0003]本发明要解决的技术问题是提供一种通用卫星载荷能源约束检验方法及装置， 能 够以简单的判断逻辑完成卫星载荷能源约束检验。 [0004]为解决上述技术问题， 本发明提供了一种通用卫星载荷 能源约束检验方法， 所述 方法包括： 将卫星工作时长划分为不同的卫星子时段； 依据划分后的各个卫星子时段， 执行 卫星载荷动作条件结果配置； 根据在每个卫星子时段内的载荷动作条件结果配置， 在各个 卫星子时段内进行约束 项检验。 [0005]在一些实施方式中， 还包括： 在将卫星工作时长划分为不同的卫星子时段之前， 载 荷动作队列预处 理。 [0006]在一些实施方式 中， 载荷动作队列预处 理， 包括： 将有关联性的载荷动作合并。 [0007]在一些实施方式中， 将卫星工作时长划分为不同的卫星子时段， 包括： 按照 滑动划 分法、 指定时刻划分法， 或者综合划分法， 将卫星工作时长划分为 不同的卫星子时段。 [0008]在一些实施方式中， 按照 滑动划分法， 将卫星工作时长划分为不同的卫星子时段， 包括： 第一步： 对卫星载荷动作按动作开始 时间升序排列； 第二步： 得到队列中开始 时间最 早的载荷动作， 设其开始时间为T10， 结束时间为T11； 第三步： 得到本次滑动的子时段(进行 子时段内的约束检验)， 其开始时间为T1S＝T10， 结束时间为T1E＝T10+L； 第四步： 找到队列中 第一个不包含的上述子时段内 的载荷动作， 设其开始时间为T20， 结束时间为T21； 第五步： 令 ΔT＝T20‑T1E， 如果ΔT≥(T11‑T10)， 则跳转到第七步； 第六步： 得到一个新的滑动 子时段， 其 开始时间为T2S＝T10+ΔT， 结束时间为T2E＝T2S+L； 第七步： 移除队列第一项， 如果队列不为 空， 则返回第二 步。 [0009]在一些实施方式 中， 指定时刻划分法包括： 括圈号划分法、 阴影区阳照区划分法。说　明　书 1/4 页 3 CN 114201874 A 3