(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111490246.8 (22)申请日 2021.12.08 (71)申请人 华人运通 （江苏） 技 术有限公司 地址 224000 江苏省盐城市经济技 术开发 区东环南路69号1幢208室 (72)发明人 翟棒棒　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 代理人 麦小婵　郝传鑫 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/15(2020.01) B60N 3/06(2006.01) G06F 111/10(2020.01) (54)发明名称 脚托调节方法、 装置、 车辆、 终端设备及 存储 介质 (57)摘要 本发明涉及车辆技术领域， 公开了一种 脚托 调节方法、 装置、 车辆、 终端设备及存储介质， 方 法包括： 获取座椅位置数据和脚托位置数据； 根 据所述座椅位置数据、 所述脚托位置数据和预先 配置的脚托与座椅位置匹配模型， 计算脚托目标 位置； 根据所述脚托目标位置对脚托进行调节。 本方法能够实现根据用户需求自动调节脚托位 置， 增加用户的体验感。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114329912 A 2022.04.12 CN 114329912 A 1.一种脚托调节方法， 其特 征在于， 包括： 获取座椅位置数据和脚托 位置数据； 根据所述座椅位置数据、 所述脚托位置数据和预先配置的脚托与座椅位置匹配模型， 计算脚托目标位置； 根据所述脚托目标位置对脚托进行调节。 2.根据权利要求1所述的脚托调节方法， 其特征在于， 所述位置匹配模型的配置过程包 括： 获取座椅初始位置和脚托初始位置； 基于姿态标定计算不同姿态下的脚托目标位置， 并确定所述座椅初始位置、 所述脚托 初始位置与所述脚托目标位置的对应关系； 根据所述对应关系建立所述 位置匹配模型。 3.根据权利要求1所述的脚托调节方法， 其特征在于， 所述根据 所述脚托目标位置对脚 托进行调节包括： 根据所述 座椅位置数据和所述脚托 位置数据构建座椅位置数 学模型； 获取所述脚托目标位置在所述 座椅位置数 学模型中的对应位置； 将脚托当前位置与所述脚托目标位置进行比对， 得到脚托 运动的方向和位移； 根据所述脚托 运动的方向和位移， 对脚托进行调节。 4.根据权利要求1所述的脚托调节方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 根据脚部动作 判断用户是否有脚托调节需求。 5.根据权利要求4所述的脚托调节方法， 其特征在于， 所述根据脚部动作判断用户是否 有脚托调节需求， 包括： 基于传感器检测当前脚部动作， 当所述当前脚部动作符合预设的脚部动作时， 生成脚 托调节信号； 当检测到所述脚托调节信号时， 判定用户有脚托调节需求。 6.一种脚托调节装置， 其特 征在于， 包括： 数据获取模块， 用于获取座椅位置数据和脚托 位置数据； 位置计算模块， 用于根据所述座椅位置数据、 所述脚托位置数据和预先配置的脚托与 座椅位置匹配模型， 计算脚托目标位置； 位置调节模块， 用于根据所述脚托目标位置对脚托进行调节。 7.根据权利要求6所述的脚托调节装置， 其特 征在于， 所述 位置调节模块包括： 数学模型建立单元， 用于根据 所述座椅位置数据和所述脚托位置数据构建座椅位置数 学模型； 对应位置获取单元， 用于获取所述脚托目标位置在所述座椅位置数学模型中的对应位 置； 位置比对单元， 用于将脚托当前位置与所述脚托目标位置进行比对， 得到脚托运动的 方向和位移； 位置调节单 元， 用于根据所述脚托 运动的方向和位移， 对脚托进行调节。 8.一种车辆， 其特 征在于， 包括如权利要求6 至7中任意 一项所述的脚托调节装置 。 9.一种终端设备， 其特征在于， 包括处理器、 存储器以及存储在所述存储器中且被配置权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114329912 A 2为由所述处理器执行 的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1 至5中任意一项所述的脚托调节方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质包括存储的计算 机程序， 其中， 在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权 利要求1至 5中任意一项所述的脚托调节方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114329912 A 3