(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111489461.6 (22)申请日 2021.12.07 (71)申请人 航天科工火箭 技术有限公司 地址 431400 湖北省武汉市新洲区阳逻经 济开发区红岗村阳逻开发区管委会五 楼504室 (72)发明人 汪潋　李晓苏　黎桪　杨跃　范威　 王志军　龚习　李钧　朱丹　刘欣　 罗喜望　赵宁　徐娉婷　周末　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 代理人 查薇 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/28(2020.01)G06F 30/15(2020.01) G06F 111/04(2020.01) G06F 113/08(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 火箭级间 比的计算方法、 装置、 终端设备及 介质 (57)摘要 本发明公开了一种火箭级间比的计算方法、 装置、 终端设备及介质， 其中所述方法包括： 根据 预设的不同火箭载荷及火箭测量参数， 计算所述 火箭的全箭质量； 根据所述火箭测量参数和目标 载荷， 计算不同二级火箭质量下的第一特征速度 曲线和第二特征速度曲线； 根据所述不同二级火 箭质量下的第一特征速度曲线和第二特征速度 曲线， 计算所述火箭的目标二级质量； 根据所述 全箭质量和所述目标二级质量， 计算所述火箭的 火箭级间比。 采用本发明， 能解决现有技术中火 箭级间比优化计算时涉及的多次计算及复杂度 较大等技术问题。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 114154341 A 2022.03.08 CN 114154341 A 1.一种火箭级 间比的计算方法， 其特征在于， 应用于具备两级构型的火箭中， 所述方法 包括： 根据预设的不同火箭载荷 及火箭测量 参数， 计算所述火箭的全箭质量； 根据所述火箭测量参数和目标载荷， 计算不同二级火箭质量下的第 一特征速度曲线和 第二特征速度曲线， 所述目标 载荷为根据所述 不同火箭载荷确定的； 根据所述不同二级火箭质量下的第 一特征速度曲线和第 二特征速度曲线， 计算所述火 箭的目标二级质量； 根据所述全箭质量和所述目标二级质量， 计算所述火箭的火箭级间比。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据预设的不同火箭载荷及火箭测量 参数， 计算所述火箭的全箭质量包括： 获取火箭测量 参数， 并设定不同的火箭载荷； 将所述火箭测量参数及不同的所述火箭载荷输入齐氏公式中， 计算得到不同所述火箭 载荷下的第三特 征速度曲线； 根据不同所述火箭载荷下的第三特征速度曲线、 所述目标载荷及预配的火箭特征速 度， 计算所述火箭的全箭质量。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述火箭测量参数和目标载荷， 计算不同二级火箭质量下的第一特 征速度曲线和第二特 征速度曲线包括： 获取目标 载荷， 并设定不同的二级火箭质量； 将所述目标载荷、 不同的所述二级火箭质量及所述火箭测量参数输入齐氏公式中， 计 算得到不同所述 二级火箭质量下的第一特 征速度曲线； 将所述目标载荷、 不同的所述二级火箭质量及所述火箭测量参数输入预存的弹道程序 中， 计算得到不同所述 二级火箭质量下的第二特 征速度曲线。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述不同二级火箭质量下的第 一 特征速度曲线和第二特 征速度曲线， 计算所述火箭的目标二级质量包括： 根据不同所述二级火箭质量下的第 一特征速度曲线和第 二特征速度曲线的变化趋势， 计算所述火箭的目标二级质量。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述全箭质量和所述目标二级质 量， 计算所述火箭的火箭级间比包括： 根据所述全箭质量和所述目标二级质量， 计算所述火箭的目标一级质量； 根据所述目标一级质量与所述目标二级质量， 计算所述火箭的火箭级间比。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括以下步骤： S1、 根据一级火箭的分离速度和所述火箭级间比， 计算所述一级火箭的上升段中的未 用燃料量； S2、 根据所述 一级火箭的分离 速度， 计算到 达一级返回弹道所需的消耗燃料量； S3、 在所述未用燃料量多余所述消耗燃料量 时， 将多余的燃料量放入二级火箭中， 并减 小所述火箭级间比， 重复执 行步骤S1 ‑S2， 直至所述未用燃料量 等于所述消耗燃料量结束； S4、 将所述结束时所使用的所述火箭级间比， 确定为所述火箭的最优级间比。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述 步骤S1包括： 根据一级火箭的分离 速度， 确定所述 一级火箭的上升段中的燃料消耗上限值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114154341 A 2根据所述燃料消耗上限值和所述火箭级 间比， 计算所述一级火箭的上升段中的未用燃 料量。 8.一种火箭级 间比的计算装置， 其特征在于， 所述装置包括第 一计算模块、 第 二计算模 块、 第三计算模块及第四计算模块， 其中： 所述第一计算模块， 用于根据预设的不同火箭载荷及火箭测量参数， 计算所述火箭的 全箭质量； 所述第二计算模块， 用于根据所述火箭测量参数和目标载荷， 计算不同二级火箭质量 下的第一特征速度曲线和 第二特征速度曲线， 所述目标载荷为根据所述不同火箭载荷确定 的； 所述第三计算模块， 用于根据 所述不同二级火箭质量下的第 一特征速度曲线和第 二特 征速度曲线， 计算所述火箭的目标二级质量； 所述第四计算模块， 用于根据所述全箭质量和所述目标二级质量， 计算所述火箭的火 箭级间比。 9.一种终端设备， 其特征在于， 所述终端设备包括： 处理器、 存储器、 通信接口和总线； 所述处理器、 所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信； 所述存 储器存储可执行程序 代码； 所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序 代码来运 行与所述可执行程序代码对应的程序， 以用于执行如上权利要求1 ‑7中任一项所述的火箭 级间比的计算方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有程序， 当 所述程序运行在终端设备时执行如上权利要求1 ‑7中任一项所述的火箭级间比的计算方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114154341 A 3