(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122664175.0 (22)申请日 2021.11.02 (73)专利权人 四川天坤模具制造有限公司 地址 638500 四川省广安市邻水县经济开 发区城南工业园二区 (72)发明人 包丞宇　 (74)专利代理 机构 北京康盛知识产权代理有限 公司 11331 代理人 李欣芮 (51)Int.Cl. B21D 43/18(2006.01) B08B 7/00(2006.01) B21D 37/10(2006.01) B21D 45/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种适用于冲压模具加工的下模 装置 (57)摘要 本实用新型提供一种适用 于冲压模具加工 的下模装置， 其能够提升工件的加工效率， 保障 加工零件的精度， 该下模装置包括： 支撑架、 冲压 下模、 旋转取件器， 支撑架的顶部设置有支撑平 台， 支撑架的下部设置有支撑脚； 冲压下模设置 于支撑平台的中部， 冲压下模上设置有一个或多 个自动顶出件； 旋转取件器设置于支撑平台上， 并位于冲压下模的侧面。 旋转取件器包括： 旋转 电机、 旋转轴、 旋转台、 支撑臂和吸附式机械抓 手， 旋转电机设置于支撑架的下方； 旋转轴装配 于旋转电机上， 并穿出到支撑平台的表面； 旋转 台装配于旋转轴的顶部； 支 撑臂水平 安装在旋转 台的外壁； 吸附式机 械抓手安装于支撑臂上。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 216176060 U 2022.04.05 CN 216176060 U 1.一种适用于冲压模具加工的下模装置， 其特征在于， 所述下模装置包括： 支撑架， 所 述支撑架的顶部设置有支撑平台， 所述支撑架的下部设置有支撑脚； 冲压下模， 所述冲压下模设置于所述支撑平台的中部， 所述冲压下模上设置有一个或 多个自动顶出件； 旋转取件器， 设置 于所述支撑平台上， 并位于所述冲压下模的侧面。 2.根据权利要求1所述的适用于冲压模具加工的下模装置， 其特征在于， 所述旋转取件 器包括： 旋转电机， 设置 于所述支撑架的下 方； 旋转轴， 装配于所述旋转电机上， 并穿出到所述支撑平台的表面； 旋转台， 装配于所述旋转轴的顶部； 支撑臂， 水平安装在所述旋转台的外壁； 吸附式机 械抓手， 安装于所述支撑臂上。 3.根据权利要求2所述的适用于冲压模具加工的下模装置， 其特征在于， 所述旋转取件 器还包括： 横向移动机构， 水平安装于所述旋转台的外壁； 导杆， 水平安装于所述横向移动机构的下方， 所述导杆的两端分别连接所述横向移动 机构和所述旋转台外壁； 激光清洁头， 垂直 安装于所述横向移动机构和所述 导杆上。 4.根据权利要求1所述的适用于冲压模具加工的下模装置， 其特征在于， 所述冲压下模 还包括： 负压发生器， 设置 于所述支撑平台的下 方； 废料槽， 设置 于所述冲压下模上， 所述废料槽和所述负压发生器通过导管 连接。 5.根据权利要求1所述的适用于冲压模具加工的下模装置， 其特征在于， 所述自动顶出 件包括： 缓冲顶料器和与缓冲顶料器连接的顶料气缸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216176060 U 2一种适用于冲压模具加工的下模装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及冲压模具领域， 具体而言， 涉及一种适用于冲压模具加工 的下模 装置。 背景技术 [0002]冲压模具， 是在冷冲压加工中， 将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的 一种特殊工艺装备， 称为冷冲压模具(俗称冷冲模)。 冲压， 是在室温下， 利用安装在压力机 上的模具对材料施加压力， 使其产生分离或塑性变形， 从而获得所需零件的一种压力加工 方法。 [0003]在现有技术中的冲压模具， 常配置有切刀等， 便于工件的一次成型， 在提升加工效 率的同时产生的废料也有 可能存在于下模中， 从而需要随时进 行监控， 在 有异物存在时， 及 时人工将下模清理干净。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种适用于冲压模具加工的下模装置， 其能够提升工 件的加工效率， 保障加工零件的精度。 [0005]本实用新型的实施例是这样实现的： [0006]一种适用于冲压模具加工的下模装置， 该下模装置包括： 支撑架、 冲压下模、 旋转 取件器， 支撑架的顶部 设置有支撑平台， 支撑架的下部 设置有支撑脚； 冲压下模设置于支撑 平台的中部， 冲压下模上设置有一个或多个自动顶出件； 旋转取件器设置于支撑平台上， 并 位于冲压下模的侧面。 [0007]在本实用新型的较佳实施例中， 上述旋转取件器包括： 旋转电机、 旋转轴、 旋转台、 支撑臂和吸附式机械抓手， 旋转电机 设置于支撑架的下方； 旋转轴装配于旋转电机上， 并穿 出到支撑平台的表 面； 旋转台装配于旋转轴的顶部； 支撑臂水平安装在旋转台的外壁； 吸附 式机械抓手安装于支撑臂上。 [0008]在本实用新型的较佳实施例中， 上述旋转取件器还包括： 横向移动机构、 导杆和激 光清洁头， 横向移动机构水平 安装于旋转台的外壁； 导杆水平安装于横向移动机构的下方， 导杆的两端分别连接横向移动机构和旋转台外壁； 激光清洁头垂直安装于横向移动机构和 导杆上。 [0009]在本实用新型的较佳实施例中， 上述冲压下模还包括： 负压发生器和废料槽， 负压 发生器设置于支撑平台的下方； 废料槽设置于冲压下模上， 废料槽和负压发生器通过导管 连接。 [0010]在本实用新型的较佳实施例中， 上述自动顶出件包括： 缓冲顶料器和与缓冲顶料 器连接的顶料气缸。 [0011]本实用新型实施例的有益效果是： 在本实用新型中的下模装置设置有旋转取件 器， 旋转取件器上设置有吸 附式机械抓手和激光清洁头， 吸 附式机械抓手用于在冲压完成说　明　书 1/4 页 3 CN 216176060 U 3