(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122617622.7 (22)申请日 2021.10.2 9 (73)专利权人 太仓富华特种电机有限公司 地址 215400 江苏省苏州市太 仓市城厢镇 伟阳村 (72)发明人 徐艳华　 (74)专利代理 机构 苏州市方略专利代理事务所 (普通合伙) 32267 代理人 刘燕娇 (51)Int.Cl. B21D 37/10(2006.01) B21D 43/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种电机转子冲片的冲压装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种电机转子冲片的冲 压装置， 包括工作台、 上料机构和顶出机构， 所述 工作台上方设有冲压缸， 所述冲压缸连接有上模 座， 所述上模座下方固定有冲压头， 所述冲压头 正下方设有下模座， 所述下模座上设有限制转子 冲片的限位槽， 所述限位槽下方设有顶出机构； 所述工作台一侧设有上料机构， 所述上料机构 包 括固定台、 上料筒、 吸取臂， 所述固定台上设有上 料筒、 固定座， 所述上料筒内设有待加工的胚料， 所述固定座上设有与之旋转连接的可吸取胚料 的吸取臂。 本实用新型公开的电机转子冲 片的冲 压装置， 通过送料机构自动上料， 通过顶出机构 将转子冲片从限位槽中顶出， 能快速的上料、 取 料， 提高了生产效率， 节省了生产成本 。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 216175893 U 2022.04.05 CN 216175893 U 1.一种电机转子冲片的冲压装置， 其特征在于： 包括工作台 （10） 、 顶板 （12） 、 导柱 （13） 、 冲压缸 （14） 、 冲压头 （15） 、 上料机构 （20） 和顶出机构 （30） ， 所述工作台 （10） 两侧中心对称设 有导柱 （13） ， 所述导柱 （13） 上方固定连接有顶板 （12） ， 所述顶板 （12） 下方固定有冲压缸 （14） ， 所述冲压缸 （14） 输出端连接有上模座 （16） ， 所述上模座 （16） 两端套设在导柱 （13） 上， 并与导柱 （13） 滑动连接， 所述上模座 （16） 下方固定有冲压头 （15） ， 所述冲压头 （15） 正下方 设有固定在工作台 （10） 上的下模座 （17） ， 所述下模座 （17） 顶 面中间位置 设有可限制转子冲 片 （18） 的限位槽 （171） ， 所述限位槽 （171） 下方设有设于工作台 （10） 内的顶出机构 （30） ； 所 述工作台 （10） 一侧设有上料机构 （20） ， 所述上料机构 （20） 包括固定台 （21） 、 上料筒 （22） 、 固 定座 （23） 和吸取臂 （24） ， 所述固定台 （21） 前侧设有上料筒 （22） ， 所述上料筒 （22） 内设有待 加工的转子冲片胚料 （25） ， 所述上料筒 （22） 后侧设有 固定座 （23） ， 所述固定座 （23） 上设有 可吸取胚料 （25） 的吸取臂 （24） ， 所述吸取臂 （24） 与固定座 （23） 旋转连接 。 2.根据权利要求1所述的电机转子冲片的冲压装置， 其特征在于： 所述导柱 （13） 下端设 有缓冲机构 （40） ， 所述缓冲机构 （40） 包括套筒 （41） 、 第一弹簧 （42） 、 缓冲板 （43） ， 所述套筒 （41） 套设在导柱 （13） 外侧并固定在工作台 （10） 上， 所述套筒 （41） 顶面设有第一弹簧 （42） ， 所述第一弹簧 （42） 上 方固定连接有缓冲板 （43） ， 所述缓冲板 （43） 顶面设有缓冲胶垫 。 3.根据权利要求2所述的电机转子冲片的冲压装置， 其特征在于： 所述导柱 （13） 与上模 座 （16） 连接处套设有法兰衬套 （19） ， 所述法兰衬套 （19） 与上模座 （16） 固定连接 。 4.根据权利要求1所述的电机转子冲片的冲压装置， 其特征在于： 所述上料筒 （22） 包括 定位底板 （221） 和定位杆 （222） ， 所述定位底板 （221） 外围设有多个圆周均匀布置的圆柱形 定位杆 （2 22） ， 所述定位杆 （2 22） 外侧与胚料 （25） 外缘相切。 5.根据权利要求4所述的电机转子冲片的冲压装置， 其特征在于： 所述定位底板 （221） 中心位置设有操作通孔 （223） ， 所述操作通 （223） 下方设有固定在固定台 （21） 上的升降机构 （26） ， 所述升降机构 （26） 伸入操作通 孔 （223） 并与上 料筒 （22） 最底部胚料 （25） 相接触。 6.根据权利要求1所述的电机转子冲片的冲压装置， 其特征在于： 所述上料机构 （20） 还 包括设于固定座 （23） 上方的电机 （27） ， 所述吸取臂 （24） 包括倒L型旋转杆 （241） ， 所述旋转 杆 （241） 竖杆下端与电机 （27） 连接， 并通过电机 （27） 与固定座 （23） 旋转连接， 所述旋转杆 （241） 横杆上设有滑动臂 （242） ， 所述滑动臂 （242） 下方设有升降气缸 （243） ， 所述升降气缸 （243） 输出端连接有连接 板 （244） ， 所述连接 板 （244） 下方设有吸盘 （245） 。 7.根据权利要求6所述的电机转子冲片的冲压装置， 其特征在于： 所述旋转杆 （241） 横 杆外侧固定有移动气缸 （246） ， 所述移动气缸 （246） 输出端与滑动臂 （242） 连接， 所述滑动臂 （242） 通过移动气缸 （246） 与旋转杆 （241） 横杆滑动连接 。 8.根据权利要求1所述的电机转子冲片的冲压装置， 其特征在于： 所述顶出机构 （30） 包 括顶板 （31） 、 第二弹簧 （32） 、 导杆 （33） ， 所述限位槽 （171） 正下方设有贯穿工作台 （10） 台面 并与限位槽 （171） 连通的安装槽 （11） ， 所述安装槽 （11） 内滑动连接有导杆 （33） ， 所述导杆 （33） 上方连接有伸入限位槽 （171） 内的顶板 （31） ， 所述顶板 （31） 下方连接有套设在导杆 （33） 上的第二弹簧 （32） 。 9.根据权利要求8所述的电机转子冲片的冲压装置， 其特征在于： 所述安装槽 （11） 呈阶 梯状， 从上到下分别为上段 （111） 、 中段 （112） 和下段 （113） ， 所述上段 （111） 孔径小于限位槽 （171） 孔径， 所述第二弹簧 （32） 设于上段 （111） ， 且第二弹簧 （32） 底面与上段 （111） 底部台阶权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216175893 U 2面抵接， 所述中段 （112） 与导杆 （33） 滑动连接， 所述下段 （113） 设有滑槽 （114） ， 所述导杆 （33） 下端设有与滑槽 （1 14） 相配合的滑台。 10.根据权利要求9所述的 电机转子冲片的冲压装置， 其特征在于： 所述顶板 （31） 底面 外缘设有缓冲垫圈 （34） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216175893 U 3