(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122560867.0 (22)申请日 2021.10.2 2 (73)专利权人 温岭市钢锋冲件 有限公司 地址 317525 浙江省台州市温岭市大溪镇 下村村 (72)发明人 李殷芝　陈虹　 (74)专利代理 机构 杭州浙科专利事务所(普通 合伙) 33213 代理人 吴秉中 (51)Int.Cl. B21D 37/10(2006.01) B21D 22/02(2006.01) B21D 45/00(2006.01) B21D 43/00(2006.01) B21D 43/22(2006.01)B21D 43/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种电机 定转子冲片冲压取 料机构 (57)摘要 本实用新型提供了一种电机定转子冲片冲 压取料机构， 属于机械技术领域。 它解决了现有 的设备操作不便的问题。 本电机定转子冲 片冲压 取料机构包括竖直设置的转轴和用于驱动转轴 绕自身轴线摆动的旋转件， 转轴一侧从上到下依 次水平设置有横梁、 支撑板和定位板， 横梁一端 与转轴固连， 横梁另一端固定有用于驱动支撑板 上下平移的驱动件， 定位板与支撑板上下滑动连 接， 且定位板和支撑板 之间设有使定位板具有向 下移动趋势的弹簧， 定位板上固定有一圈沿定位 板中心轴线均布的真空吸盘。 本电机定转子冲片 冲压取料机构使用方便 。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 215965875 U 2022.03.08 CN 215965875 U 1.一种电机定转子冲片冲压取料机构， 其特征在于， 包括竖直设置的转轴(1)和用于驱 动转轴(1)绕自身轴线摆动的旋转件(2)， 转轴(1)一侧从上到下依次水平设置有横梁(3)、 支撑板(4)和定位板(5)， 横梁(3)一端与转轴(1)固连， 横梁(3)另一端固定有用于驱动支撑 板(4)上下平移的驱动件(6)， 定位板(5)与 支撑板(4)上下滑动连接， 且定位板(5)和支撑板 (4)之间设有使定位板(5)具有向下移动趋势的弹簧(7)， 定位板(5)上固定有一圈沿定位板 (5)中心轴线均布的真空吸盘(8)。 2.根据权利要求1所述的 电机定转子冲片冲压取料机构， 其特征在于， 上述的横梁(3) 与转轴(1)上 下滑动连接， 并通过锁定件将 横梁(3)限定在滑动位置 。 3.根据权利要求2所述的 电机定转子冲片冲压取料机构， 其特征在于， 横梁(3)上设有 呈竖直贯穿的通孔， 通孔的形状和尺寸均 与转轴(1)匹配， 且转轴(1)插接在通 孔内。 4.根据权利要求3所述的电机定转子冲片冲压取料机构， 其特征在于， 锁定件包括均螺 接在转轴(1)上的两压帽(9)， 横梁(3)处于两压帽(9)之间， 且两压帽(9)分别 紧压在横梁 (3)上侧和下侧。 5.根据权利要求4所述的 电机定转子冲片冲压取料机构， 其特征在于， 转轴(1)外侧壁 上开设有呈直条形的限位槽(1 a)， 限位槽(1a)长度沿转轴(1)轴向延伸， 且限位槽(1 a)上端 开口， 通孔内壁上具有与限位槽(1a)匹配的凸块部(3a)， 且凸块部(3a)插接在限位槽(1a) 内。 6.根据权利要求1所述的 电机定转子冲片冲压取料机构， 其特征在于， 定位板(5)和支 撑板(4)之间竖直设有 连杆(10)， 连杆(10)上端与支撑板(4)固连， 定位板(5)贯穿有供连杆 (10)下端穿过的连接孔， 连杆(10)至少有两个并沿定位板(5)的中心轴线均布， 连杆(10)下 端外壁上具有环形凸部(10a)， 且在弹簧(7)作用下， 定位板(5)底壁紧压在环形凸部(10a) 上。 7.根据权利要求6所述的电机定转子冲片冲压取料机构， 其特征在于， 每个连杆(10)上 均套设有上述弹簧(7)， 且弹簧(7)两端分别抵 压在支撑 板(4)和定位板(5)上。 8.根据权利要求6或7所述的电机定转子冲片冲压取料机构， 其特征在于， 支撑板(4)底 壁上设有螺纹孔三， 螺纹孔三和连杆(10)数量相同且位置一一对应， 且连杆(10)上端螺接 在对应螺纹孔 三内。 9.根据权利要求1所述的 电机定转子冲片冲压取料机构， 其特征在于， 定位板(5)顶壁 上具有与定位板(5)同轴的筒部， 支撑板(4)底壁上具有与筒部匹配的导柱， 且导柱插接在 筒部内。 10.根据权利要求1所述的电机定转子冲片冲压取料机构， 其特征在于， 驱动件(6)为气 缸或油缸， 驱动件(6)包括缸体和活塞杆， 缸体固定在横梁(3)上， 活塞杆与支撑 板(4)固连。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215965875 U 2一种电机定 转子冲片冲压取料 机构 技术领域 [0001]本实用新型属于机械技术领域， 涉及一种电机定转子冲片冲压设备， 特别是一种 电机定转子冲片冲压取 料机构。 背景技术 [0002]电机定转子冲片加工时， 通常使用冲压设备对冲片毛坯进行加工， 但是冲片冲压 后需要工人将其从冲压设备 的模腔内取出， 这种 方式一方面安全隐患较大， 另一方面使得 工人劳动强度较大， 降低了 工作效率。 [0003]对于上述问题， 人们已经意识到了不足， 并加以改进， 如中国专利库公开的一种电 机冲片冲压设备用结构(申请号： 202020552693.6)， 包括安装在外部冲压设备上的底座， 所 述底座上竖直设有一立杆， 所述立杆上端铰接有转动臂， 所述转动臂远离立杆一端设有吸 盘， 所述底座上竖直安装有气缸， 所述气缸上驱动连接有连接件， 所述转动臂 卡合在连接件 中间缺陷部位内， 所述连接件位于立杆和吸盘之间， 且其上水平穿设有销钉， 对应的所述转 动臂上开设有供销钉卡合、 且沿转动臂长度方向自由滑动的条形槽， 所述气缸 的气缸杆缩 回时， 驱动所述转动臂沿与立杆铰接处转动， 使所述吸盘对外部冲压设备上 的电机冲片接 触。 [0004]上述结构使用时， 通过气缸带动转动臂上摆取出冲片。 但是为避免转动臂对冲压 影响， 其上摆角度较大， 导 致后期只能通过 人工将冲片取 下， 仍然存在操作不便的问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题， 提出了一种使用方便的电机 定转子冲片冲压取 料机构。 [0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现： 电机定转子冲片冲压取料机构， 其特征在于， 包括竖直设置的转轴和用于驱动转轴绕自身轴线摆动的旋转件， 转轴一侧从 上到下依次水平设置有横梁、 支撑板和定位板， 横梁一端与转轴固连， 横梁另一端固定有用 于驱动支撑板上下平移的驱动件， 定位板与支撑板上下滑动连接， 且定位板和支撑板之间 设有使定位板具有向下移动趋势的弹簧， 定位板上固定有一圈沿定位板中心轴线均 布的真 空吸盘。 [0007]使用时， 旋转件带动横梁摆动使真空吸盘进入到冲压模具中并对准冲压后的冲 片， 接着驱动件带动真空吸盘下移抵压吸 附在冲片上， 然后 驱动件带动真空吸盘上移取出 冲片， 最后旋转件带动转轴摆动复位使冲片完全脱离冲压模具， 并等待下一 步工序。 [0008]在旋转件和驱动件配合下， 实现真空吸盘 的平面转动和升降， 在确保取料和冲压 工序相互不干扰情况下， 在实际安装时， 本机构可将冲片冲压和冲片堆叠这两道工序连接 起来， 实现定转子冲片生产的自动化， 有效提高使用方便性和工作效率。 [0009]在上述的电机定转子冲片冲压取料机构中， 上述的横梁与转轴上下滑动连接， 并 通过锁定件将横梁限定在滑动位置， 以通过上下滑动横梁来调节真空吸盘位置， 适用于 吸说　明　书 1/4 页 3 CN 215965875 U 3