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(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122523655.5 (22)申请日 2021.10.19 (73)专利权人 佛山市永恒液压 机械有限公司 地址 528000 广东省佛山市南海区丹灶镇 劳边沙水路自编5号 (72)发明人 罗荣斌 胡红 侯杰  (74)专利代理 机构 佛山市君创知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44675 代理人 冼柏恩 (51)Int.Cl. B21D 37/04(2006.01) B21D 37/10(2006.01) B21D 26/047(2011.01) B21D 26/045(2011.01) B21D 26/049(2011.01) (54)实用新型名称 一种用于卡压管成型设备的冲头模组位姿 调节装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于卡压管成型设 备的冲头模组位姿调节装置, 包括调节座、 设置 在调节座上的冲头模组安装座、 设置在所述调节 座和所述冲头模组安装座之间的调节机构和用 于将完成调节的冲头模组安装座锁定在调节后 的位姿中的锁定机构; 所述调节机构包括设置在 所述调节 座上的转动座, 所述转动座通过转动结 构安装在所述调节座上; 所述冲头模组安装座支 承在所述转动座上; 当所述冲头模组安装座的位 姿调节好后, 所述锁定机构将所述冲头模组安装 座锁定在所述调节座上。 通过上述改进, 使得本 实用新型的冲头模组位姿调节装置可以对冲头 模组的位置和姿态进行调节, 使得所述冲头模组 上的冲头 可以精准地进入到管坯中, 从而保证加 工出来的卡压管的质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216027482 U 2022.03.15 CN 216027482 U 1.一种用于卡压管成型设备的冲头模组位姿调节装置, 其特征在于, 包括调节座、 设置 在调节座上的冲头模组安装座、 设置在所述调节座和所述冲头模组安装座之间的调节机构 以及用于将完成调节的冲头模组安装座锁定在调节后的位姿中的锁定机构, 其中, 所述调 节机构包括设置在所述调节座上的转动座, 所述转动座通过转动结构安装在所述调节座 上; 所述冲头模组安装座支承在所述转动座上; 当所述冲头模组安装座的位姿调节好后, 所 述锁定机构将所述冲头模组安装座锁定在所述调节座上。 2.根据权利要求1所述的用于卡压管成型设备的冲头模组位姿调节装置, 其特征在于, 所述转动结构包括设置在所述调节座上的弧形凹槽以及设置在所述转动座底部的与所述 弧形凹槽配合的弧形部, 其中, 当所述转动座安装在所述调节座的弧形凹槽内时, 所述转动 座的支承面高于所述调节座的上表面。 3.根据权利要求2所述的用于卡压管成型设备的冲头模组位姿调节装置, 其特征在于, 所述调节座与所述转动座之间还设置有用于对所述转动座的转动角度进行限位的限位结 构, 所述限位结构包括限位件, 所述限位件包括限位杆以及设置在限位杆上端的 限位部, 其 中, 所述限位部的直径大于所述限位杆 的直径; 所述限位杆下端竖直向下穿过所述转动座 后固定在所述调节 座上, 所述转动座上在与所述限位件接触的部位设置有调节 孔, 其中, 所 述调节孔为长圆孔, 该调节孔沿着平行于所述调节座的长度方向的方向延伸, 且由内孔和 外孔构成, 其中, 所述外孔位于所述内孔上方, 且与所述限位部匹配; 所述内孔与所述限位 杆配合。 4.根据权利要求3所述的用于卡压管成型设备的冲头模组位姿调节装置, 其特征在于, 所述限位结构为两组, 两组限位结构分别设置在所述转动座中且位于所述调节座的宽度方 向的两侧。 5.根据权利要求2所述的用于卡压管成型设备的冲头模组位姿调节装置, 其特征在于, 所述锁定机构为两组, 两组锁定机构分别设置在所述调节座上且位于该调节座的长度方向 的两侧。 6.根据权利要求5所述的用于卡压管成型设备的冲头模组位姿调节装置, 其特征在于, 每组锁定机构包括设置在所述调节座上 的固定座以及锁紧螺栓, 其中, 所述冲头模组安装 座的底部设置有T形槽, 所述T形槽沿着所述冲头模组安装座的长度方向延伸; 所述固定座 镶嵌在所述调节座上, 该固定座的支承面低于所述转动座的支承面; 所述锁紧螺栓的顶部 安装在所述T 形槽内, 下端 竖直穿过所述固定座和所述调节 座后与锁紧螺母连接; 所述调节 座和所述固定座上设置有与所述锁紧螺 栓配合的避让孔。 7.根据权利要求6所述的用于卡压管成型设备的冲头模组位姿调节装置, 其特征在于, 所述避让孔为多组, 多组避让孔沿着所述调节座的长度方向排列, 每组避 让孔为多个, 且每 个避让孔均为长圆孔, 该避让孔沿着垂直于所述调节座的长度方向的方向延伸。 8.根据权利要求7所述的用于卡压管成型设备的冲头模组位姿调节装置, 其特征在于, 所述T形槽为两组, 两组T形槽并列设置; 对应的, 所述锁紧螺栓也为两组, 每组避让孔为两 个。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 216027482 U 2一种用于卡压管成型设 备的冲头模组位姿调节装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种卡压管成型设备, 具体涉及 一种用于卡压管成型设备的冲头 模组位姿调节装置 。 背景技术 [0002]在加工卡压管的过程中, 待加工 的管坯放置在定模的模腔中, 通过竖向驱动装置 (例如液压缸)带动动模 竖向运动, 使得动模与定模配合, 接着, 位于动模和定模两侧的驱动 装置(例如直线驱动电机或液压缸)带动冲头进入到管坯的内腔中, 同时该冲头与外模腔 配 合, 使得管坯的管壁产生过盈量, 形成密封腔 体, 最后由超高压发生装置向密封腔 体内注入 超高压介质, 与此同时, 冲头继续沿着其进入方向运动, 使得卡压管成型。 [0003]然而传统的卡压管成型设备无法对冲头的位姿进行微调, 当冲头与待加工的管坯 之间存在位置偏差时, 容 易导致加工出来的卡压管的质量 不合格或为废品。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足, 提供一种用于卡压管成型设备的冲 头模组位姿调节装置, 所述冲头模组位姿调节装置可以对冲头模组的位置和姿态进行调 节, 从而保证加工出来的卡压管的质量。 [0005]本实用新型解决上述 技术问题的技 术方案是: [0006]一种用于卡压管成型设备的冲头模组位姿调节装置, 包括调节座、 设置在调节座 上的冲头模组安装座、 设置在所述调节座和所述冲头模组安装座之 间的调节机构以及用于 将完成调节的冲头模组安装座锁定在调节后的位姿中的锁定机构, 其中, 所述调节机构包 括设置在所述调节座上 的转动座, 所述转动座通过转动结构安装在所述调节座上; 所述冲 头模组安装座支承在所述转动座上; 当所述冲头模组安装座的位姿调节好后, 所述锁定机 构将所述冲头模组安装座锁定在所述调节座上。 [0007]优选的, 所述转动结构包括设置在所述调节座上的弧形凹槽以及设置在所述转动 座底部的与所述弧形凹槽配合的弧形部, 其中, 当所述转动座安装在所述调节座的弧形凹 槽内时, 所述 转动座的支承面高于所述调节座的上表面。 [0008]优选的, 所述调节座与所述转动座之间还设置有用于对所述转动座的转动角度进 行限位的限位结构, 所述限位结构包括限位件, 所述限位件包括限位杆以及设置在限位杆 上端的限位部, 其中, 所述限位部的直径大于所述限位杆的直径; 所述限位杆下端 竖直向下 穿过所述转动座后固定在所述调节座上, 所述转动座上在与所述限位件接触的部位设置有 调节孔, 其中, 所述调节孔为长圆孔, 该调节孔沿着平行于所述调节座的长度方向的方向延 伸, 且由内孔和外孔构成, 其中, 所述外孔位于所述内孔上方, 且与所述限位部匹配; 所述内 孔与所述限位杆配合。 [0009]优选的, 所述限位结构为两组, 两组限位结构分别设置在所述转动座中且位于所 述调节座的宽度方向的两侧。说 明 书 1/4 页 3 CN 216027482 U 3

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