(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210403219.0 (22)申请日 2022.04.18 (71)申请人 黄河水利职业 技术学院 地址 475004 河南省开封市龙亭区东京大 道1号 (72)发明人 李聪　宋莎莎　卢俊莉　 (74)专利代理 机构 北京冠榆知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11666 专利代理师 王道川 (51)Int.Cl. G01N 3/307(2006.01) G01N 3/02(2006.01) G01N 19/00(2006.01) B65G 15/52(2006.01) B65G 23/24(2006.01)B65G 47/22(2006.01) (54)发明名称 一种电脑PCB主板 检测设备 (57)摘要 本发明公开一种电脑PCB主板检测设备， 包 括机架、 输送机构、 传动机构、 托举机构和动力机 构， 所述输送机构安装在所述机架内， 所述输送 机构的两侧均相对安装有所述托举机构， 所述传 动机构安装在所述机架上， 所述传动机构的动力 输出端与两个所述托举机构的动力输入端驱动 连接， 所述动力机构的动力输出端位于所述输送 机构的动力输入端和所述传动机构的动力输入 端之间。 本发明， 通过设置定位驱动组件和动力 机构， 能够利用链板传送带向前滚动带动定位驱 动组件同步的移动， 从而控制驱动齿轮移动， 当 PCB板移动到检测位置后， 同步的切断链板传送 带的动力， 从而做到自动定位的目的， 实现到位 自停的效果。 权利要求书3页 说明书7页 附图5页 CN 114894639 A 2022.08.12 CN 114894639 A 1.一种电脑PCB主板检测 设备， 其特征在于， 包括机架(1)、 输送机构、 传动机构(2)、 托 举机构(3)和动力机构， 所述输送机构安装在所述机架(1)内， 所述输送机构的两侧均相 对 安装有所述托举机构(3)， 所述传动机构(2)安装在所述机架(1)上， 所述传动机构(2)的动 力输出端与两个所述托举机构(3)的动力输入端驱动连接， 所述动力机构的动力输出端位 于所述输送机构的动力输入端和所述传动机构(2)的动力输入端之间， 所述动力机构的动 力输出端与所述输送机构的动力输入端或所述传动机构(2)的动力输入端驱动连接； 所述 托举机构(3)的托举端上固定安装有L形托板(4)， 所述L形托板(4)上安装有负压吸引机构 (8)， 两个所述L形托板(4)相对的一面上均安装有气动夹持机构(6)， 所述气动夹持机构(6) 的顶部驱动连接有压紧机构(7)， 所述托举机构(3)的一侧沿其运动方向设置有气力驱动机 构(5)， 所述气力驱动机构(5)的一端与所述机架(1)的底部固定连接， 所述气力驱动机构 (5)的另一端与所述托举机构(3)的托举端侧壁固定连接； 所述气力驱动机构(5)的出气端 与所述气动夹持机构(6)的进气端流体导通， 所述气力驱动机构(5)的进气端与所述负压吸 引机构(8)的出气端流体导 通。 2.根据权利 要求1所述的一种电脑PCB主板检测设备， 其特征在于， 所述托举机构(3)包 括螺杆(301)、 移动套(302)、 滑动块(303)和蜗轮(304)， 所述螺杆(301)的两端均为光杆， 所 述移动套(302)套在所述螺杆(301)上， 所述滑动块(303)固定连接在所述移动套(302)的内 侧壁上， 且所述滑动块(303)的端部与所述螺杆(301)螺纹连接， 所述蜗 轮(304)同轴固定连 接在所述螺杆(301)底端光杆部上， 所述移动套(302)的一侧上沿气轴向开设有滑孔， 所述 滑孔的内滑动配合有导向杆(305)， 所述移动套(302)的侧壁上通过螺栓固定连接有第一支 撑杆(306)， 所述第一支撑杆(306)的端部上通过螺栓固定连接有第二支撑杆(307)， 所述L 形托板(4)固定连接在所述第二支撑杆(307)的端部上； 所述螺杆(301)的底端通过轴承座 转动安装在所述机架(1)上， 所述导向杆(305)的底端与所述机架(1)固定连接； 所述蜗轮 (304)与所述传动机构(2)的动力输出端驱动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种电脑PCB主板检测设备， 其特征在于， 所述气力驱动机构 (5)包括外套管(501)、 活塞(502)和活塞杆(503)， 所述活塞(502)滑动密封配合在所述外套 管(501)内， 所述活塞杆(503)固定连接在所述活塞(502)的顶部上， 所述活塞杆(503)的顶 端穿出所述外套管(501)的顶端并固定连接有连接块(504)， 所述活塞杆(503)与所述外套 管(501)的顶端之间设置有密封环， 所述外套管(501)的管壁上部流体导通有出气管(506)， 所述外套管(501)的管壁下部流体导通有抽气管(505)； 所述外套管(501)的底端与所述机 架(1)固定连接， 所述连接块(5 04)与所述 托举机构(3)的托举端侧壁固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种电脑PCB主板检测设备， 其特征在于， 所述气动夹持机构 (6)包括压紧块(601)、 推板(602)和伸缩气囊(603)， 所述L形托板(4)的上壁面上开设有滑 道， 所述推板(602)的底部固定连接有滑块， 所述滑块滑动配合在所述滑道内， 所述伸缩气 囊(603)的一端与所述L形托板(4)的侧立面固定连接， 所述伸缩气囊(603)的另一端与所述 推板(602)的一侧固定连接， 所述推板(602)的另一侧上固定安装有第一 弹簧伸缩 杆(604)， 所述第一弹簧伸缩杆(604)的另 一端与所述压紧块(601)的侧壁固定连接； 所述伸缩气囊 (603)与所述出气管(5 06)的端部流体导 通。 5.根据权利 要求4所述的一种电脑PCB主板检测设备， 其特征在于， 所述压紧机构(7)包 括齿条(701)、 支架(702)、 齿轮(703)和压杆(704)， 所述齿条(701)固定安装在所述压紧块权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114894639 A 2(601)的顶部上， 所述支架(702)的一端与所述推板(602)的顶部固定连接， 所述齿轮(703) 转动连接在所述支架(702)的另一端侧壁上， 所述齿轮(703)与所述齿条(701)啮合， 所述压 杆(704)固定连接在所述齿轮(703)的侧壁上， 所述压杆(704)的端部上固定连接有弹性垫 块。 6.根据权利要求3所述的一种电脑PCB主板检测设备， 其特征在于， 所述负压吸引 机构 (8)包括吸盘(801)和第二弹簧支撑杆(802)， 所述吸盘(801)固定安装在所述L形托板(4) 上， 且所述吸盘(801)的吸引端朝上设置， 所述L形托板(4)上位于所述吸盘(801)的周围设 置有两个以上的所述第二 弹簧支撑杆(802)， 所述第二弹簧支撑杆(8 02)的高度大于所述吸 盘(801)的高度； 所述吸盘(801)的抽气端与所述抽气管(5 05)的端部流体导 通。 7.根据权利要求1所述的一种电脑PCB主板检测设备， 其特征在于， 所述动力机构包括 电机(10)、 花键轴(11)、 花键套筒(12)和驱动齿轮(20)， 所述电机(10)通过固定架与所述机 架(1)固定连接， 所述花键轴(11)与所述电机(10)的动力输出轴同轴固定连接， 所述花键套 筒(12)套在所述花键轴(11)上， 所述 驱动齿轮(20)同轴固定连接在所述花键套筒(12)靠近 所述电机(10)的一端上， 所述花键套筒(12)的中部套有支撑套(18)， 所述支撑套(18)与所 述机架(1)固定连接， 所述花键套筒(12)靠近所述电机(10)的一端端部上同轴固定连接有 拉盘， 所述机架(1)上固定连接有伸缩驱动杆(19)， 所述伸缩驱动杆(19)的驱动端侧壁上设 置有卡槽， 所述拉盘的边沿处卡入所述卡槽内， 所述花键套筒(12)远离所述电机(10)的一 端上同轴固定连接有两个限位盘(17)， 所述输送机构的输送部底 壁上倾斜设置有定位驱动 组件(16)， 所述定位驱动组件(16)位于两个所述限位盘(17)之间， 所述定位驱动组件(16) 驱动所述 花键套筒(12)轴向移动。 8.根据权利 要求7所述的一种电脑PCB主板检测设备， 其特征在于， 所述传动 机构(2)包 括传动蜗杆(201)和传动齿轮(202)， 所述传动蜗杆(201)的两端分别与所述机架(1)的两侧 转动连接， 所述传动齿轮(202)同轴固定安装在所述传动蜗杆(201)靠近所述电机(10)的一 端上， 所述传动蜗杆(201)与所述托举机构(3)的动力输入端驱动连接， 所述传动蜗杆(201) 与所述花键套筒(12)平行设置， 所述传动齿轮(202)与所述驱动齿轮(20)啮合。 9.根据权利要求7所述的一种电脑PCB主板检测设备， 其特征在于， 所述输送机构包括 两个滚筒(15)和链板传送带(9)， 两个所述滚筒(15)上均同轴固定连接有支撑轴(13)， 所述 支撑轴(13)的两端分别与所述机架(1)的两侧转动连接， 一个所述支撑轴(13)上同轴固定 连接有齿柱(14)， 所述支撑轴(13)与所述花键套筒(12)平行设置， 所述链板传送带(9)传动 连接在两个所述滚筒(15)上， 所述齿柱(14)与所述驱动齿轮(20)啮合， 所述定位驱动组件 (16)安装在所述链板传送带(9)的表面上。 10.根据权利要求9所述的一种电脑PCB主板检测设备， 其特征在于， 所述定位驱动组件 (