(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211258142.9 (22)申请日 2022.10.14 (71)申请人 上海爱乐克智能科技有限公司 地址 201800 上海市嘉定区安亭镇 安拓路 56弄11号8单元402室 (72)发明人 黎嘉钰　洪晨辉　陈芳　孙东　 (51)Int.Cl. G06F 9/451(2018.01) G06F 16/25(2019.01) G06F 16/28(2019.01) (54)发明名称 一种适用 于自动驾驶系统本体库的信息展 示系统 (57)摘要 本发明涉及自动驾驶技术领域， 并公开了一 种适用于自动驾驶系统本体库的信息展示系统， 所述系统包括本体库元素， 用于描述实体； 本体 库参数， 用于描 述各元素的特征信息； 元素域， 用 于收纳相同特征的元素； 子元素， 与元素具有相 关关系的元素， 本发明是一种将自动驾驶本体库 的各大类元素以立体叠放的形式展示的前提下 的信息展示系统， 同时为每种需展示的信息定义 了一套显示逻辑， 以支持在信息传达上更好的效 果。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115495191 A 2022.12.20 CN 115495191 A 1.一种适用于自动驾驶系统本体库的信息展示系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 本体库元 素， 用于描述实体； 本体库参数， 用于描述各 元素的特征信息； 元素域， 用于收纳相同特 征的元素； 子元素， 与元素具有相关 关系的元 素。 2.根据权利要求1所述的一种适用于自动驾驶系统本体库的信息展示系统， 其特征在 于， 每个所述元素都在平面中采用圆角长方形表述， 且所述元素 的垂直位置间距默认为同 级元素的平均长度的倍数关系。 3.根据权利要求2所述的一种适用于自动驾驶系统本体库的信息展示系统， 其特征在 于， 每个所述元 素的一侧都标注有该 元素正向关联的数量。 4.根据权利要求3所述的一种适用于自动驾驶系统本体库的信息展示系统， 其特征在 于， 每个所述元素的长方形右侧连接有展示该元素参数的列 表， 且列表可折叠， 每个所述参 数列表仅在视角聚集在该 元素时展示， 否则处于隐藏状态。 5.根据权利要求4所述的一种适用于自动驾驶系统本体库的信息展示系统， 其特征在 于， 所述列表高度由下 方下一个本体库元 素的位置以及列表中的元 素数量进行限制。 6.根据权利要求1所述的一种适用于自动驾驶系统本体库的信息展示系统， 其特征在 于， 每个所述参数包括 参数名称、 参数 范围以及参数值类型。 7.根据权利要求1所述的一种适用于自动驾驶系统本体库的信息展示系统， 其特征在 于， 每个所述元素域使用一个平面表 述， 且不同元素域的颜色不同， 每个所述元素域的透明 度在30%以下。 8.根据权利要求7所述的一种适用于自动驾驶系统本体库的信息展示系统， 其特征在 于， 若干个所述元素域在本地库以叠层的形式显示， 且不同元素域之间相互平行， 距离相 等。 9.根据权利要求1所述的一种适用于自动驾驶系统本体库的信息展示系统， 其特征在 于， 每个所述元素与其所属子元素采用直角树状连接， 且每个连接元素与子元素 的直角线 段的拐角处于同一个水平位置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115495191 A 2一种适用于自动驾驶系统 本体库的信息展示系统 技术领域 [0001]本发明涉及自动驾驶技术领域， 特别涉及 一种适用于自动驾驶系统本体库的信息 展示系统。 背景技术 [0002]自动驾驶汽车设计过程中， 本体库用于汽车功能定义与道路环境描述， 也因此可 被广泛用于 自动驾驶汽车 的感知系统、 决策系统的数据系统， 以及汽车系统设计的功能定 义中， 本体库包含一系列描述 实体的元素 （如路牌） ， 以及各元素间的相关关系 （如路牌使 车 辆让行） ， 在自动驾驶汽车本体库的应用领域里， 本体库内容的元素可以被分为确定的几类 内容 （域） ， 因此存在 对信息分组展示的需求， 在行业 公认的本体元素体系中， 将元素域分为 了7层场景体系， 如道路类、 交通 参与者类、 环境类， 并用于分层组织元 素。 [0003]本体库作为一个需维护的大型数据系统， 其现有的可视化展示方法不足以支持数 据维护者或编写者的快速查阅， 因为本体库语言在多个学科 的泛用性， 现有的通用可视化 方法因对兼容性的需求无法对信息展示方式做进一步优化， 同时， 对于一个本体库应提供 如下几类的信息展示： 1、 为有限数量的概念， 2、 为有限数量的参数， 3、 是一个有限集， 用于 表述域； 4、 为概念和域的组合； 5、 为概念和概念之间的关系； 6、 为元素之间关系的包覆相关 关系 （层级关系） ； 7、 为关系的数量， 为了使应用于自动驾驶汽车本体库特有的重要信息的 高效展示， 同时可以使自动驾驶汽车本体库的信息能够更加清晰和全面， 本发明针对上述 几类本体库信息在自动驾驶本体库提供优化信息展示方案 。 发明内容 [0004]本发明的目的是针对现有技术的不足， 提供一种适用于自动驾驶系统本体库的信 息展示系统。 [0005]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种适用于自动驾驶系 统本体库的信息展示系统， 所述系统包括： 本体库元 素， 用于描述实体； 本体库参数， 用于描述各 元素的特征信息； 元素域， 用于收纳相同特 征的元素； 子元素， 与元素具有相关 关系的元 素。 [0006]进一步地， 每个所述元素都在平面中采用圆角长方形表述， 且所述元素的垂直位 置间距默认为同级元 素的平均长度的倍数关系。 [0007]进一步地， 每个所述元 素的一侧都标注有该 元素正向关联的数量。 [0008]进一步地， 每个所述元素的长方形右侧连接有展示该元素参数的列表， 且列表可 折叠， 每个所述参数列表仅在视角聚集在该 元素时展示， 否则处于隐藏状态。 [0009]进一步地， 所述列表高度由下方下一个本体库元素的位置以及列表中的元素数量 进行限制。说　明　书 1/3 页 3 CN 115495191 A 3