(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211047394.7 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 中车青岛四方车辆 研究所有限公司 地址 266031 山东省青岛市 市北区瑞昌路 231号 (72)发明人 刘伟东　吴德洋　李广鑫　张俊杰　 徐宗宇　 (74)专利代理 机构 青岛清泰联信知识产权代理 有限公司 3725 6 专利代理师 陈宇瑄 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 9/451(2018.01) G06F 16/25(2019.01) (54)发明名称 一种车网路一体化仿真人机界面系统的实 现方法与装置 (57)摘要 本发明公开了一种车网路一体化仿真人机 界面系统的实现方法与装置， 上述方法包括： 对 动态链接库、 动态链接库中的函数与函数的参数 进行配置， 获得配置信息； 建立仿真设备模型， 并 构建仿真设备模 型与动态链接库、 函数和参数的 映射关系； 根据配置信息通过动态链接库周期性 地进行仿真数据采集， 将采集的仿真数据存入采 集数据缓存区； 根据仿真数据通过映射关系对仿 真设备模型进行数据更新并在仿真人机界面进 行动态展示。 通过本发明提出的方法只需通过函 数配置即可完成仿真系统数据采集， 可有效提高 系统稳定性与项目开发效率， 降低项目开发成 本。 权利要求书2页 说明书9页 附图10页 CN 115329463 A 2022.11.11 CN 115329463 A 1.一种车网路一体化仿真人机界面系统的实现方法， 其特 征在于， 包括： 动态链接库配置步骤： 对动态链接库、 所述动态链接库中的函数与所述函数的参数进 行配置， 获得配置信息； 设备建模步骤： 建立仿真设备模型， 并构建所述仿真设备模型与所述动态链接库、 所述 函数和所述 参数的映射关系； 数据采集步骤： 根据所述配置信息通过所述动态链接库周期性地进行仿真数据采集， 将采集的所述仿真数据存 入采集数据缓存区； 数据映射步骤： 根据 所述仿真数据通过所述映射关系对所述仿真设备模型进行数据 更 新并在仿真人机界面进行动态展示。 2.根据权利要求1所述的实现方法， 其特征在于， 所述设备建模步骤包括： 通过构建仿 真设备与测量点之间的关系建立所述仿真设备模型， 并建立所述测量点与所述动态链接 库、 所述函数和所述 参数的映射关系。 3.根据权利要求2所述的实现方法， 其特 征在于， 所述数据采集 步骤包括： 链接库加载步骤： 根据所述配置信息加载动态 链接库； 仿真数据采集步骤： 根据所述配置信息筛选并执行所需的函数， 将对应的参数输入所 述函数中， 根据所述 参数获取 所述仿真数据与所述 函数的返回值； 仿真数据缓存步骤： 通过所述返回值判断所述函数是否执行成功， 若成功， 将所述仿真 数据以hash存 储的方式写入所述采集数据缓存区。 4.根据权利要求3所述的实现方法， 其特征在于， 所述链接库加载步骤还包括： 根据所 述配置信息调用初始 化函数对所述动态链接库进 行初始化， 并获得所述初始 化函数的返回 值， 根据所述返回值判断初始化是否成功， 若成功， 则继续执 行所述仿真数据采集 步骤。 5.根据权利要求3所述的实现方法， 其特征在于， 所述配置信息包括但不 限于： 动态链 接库的名称与位置； 函数的函数名、 函数类型、 返回值与所属动态链接库； 参数的数据类型、 参数名、 输入/ 输出类型、 输入值、 是否为数组、 数组总个数与数组采集个数。 6.根据权利要求5所述的实现方法， 其特 征在于， 所述仿真数据采集 步骤包括： 参数初始化 步骤： 对参数指针数组、 存 储参数内存地址数组以及参数进行初始化； 内存空间获得步骤： 判断所述参数为输入类型还是输出类型； 若为输入类型， 则在所述 存储参数内存地址数组中存储所述参数 的输入值； 若为输出类型， 则根据所述配置信息申 请内存空间； 仿真数据写入步骤： 执行所需的所述函数， 将所述参数传入所述函数中， 通过所述存储 参数内存地址数组获得所述参数指 针数组指向的内存地址， 通过所述内存地址获得申请的 所述内存空间， 在所述内存空间写入所述仿真数据。 7.根据权利要求5所述的实现方法， 其特 征在于， 所述仿真数据缓存步骤 包括： 判断所述仿真数据是否为数组； 若为非数组， 则通过对所述仿真数据进行数据转换并组合hash键将所述仿真数据写入 采集数据缓存区； 若为数组， 则判断是否整体存储， 若整体存储， 则通过组合hash键将所述仿真数据写入 采集数据缓存区； 若非整体存储， 则根据所述仿真数据的数据类型及数组采集个数， 循环 解 析仿真数据， 并组合hash 键将所述仿真数据写入 采集数据缓存区。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115329463 A 28.根据权利要求7所述的实现方法， 其特征在于， 所述数据映射步骤包括： 根据所述测 量点对应的映射关系获得所需的hash键， 在所述采集数据缓存区通过所述hash键寻找对应 的hash值， 通过将所述hash值更新至所述测量 点对应的测量 值完成测量 点的数据更新。 9.一种车网路一体化仿真人机界面系统的实现装置， 其特征在于， 用于实现上述权利 要求1‑8中任一项所述的实现方法， 包括： 动态链接库配置单元： 对动态链接库、 所述动态链接库中的函数与所述函数的参数进 行配置， 获得配置信息； 设备建模单元： 建立仿真设备模型， 并构建所述仿真设备模型与所述动态链接库、 所述 函数和所述 参数的映射关系； 数据采集单元： 根据所述配置信息通过所述动态链接库周期性地进行仿真数据采集， 将采集的所述仿真数据存 入采集数据缓存区； 数据映射单元： 根据 所述仿真数据通过所述映射关系对所述仿真设备模型进行数据 更 新并在仿真人机界面进行动态展示。 10.根据权利要求9所述的实现装置， 其特 征在于， 所述数据采集单 元包括： 链接库加载模块： 根据所述配置信息加载动态 链接库； 仿真数据采集模块： 根据所述配置信息筛选并执行所需的函数， 将对应的参数输入所 述函数中， 根据所述 参数获取 所述仿真数据与所述 函数的返回值； 仿真数据缓存模块： 通过所述返回值判断所述函数是否执行成功， 若成功， 将所述仿真 数据以hash存 储的方式写入所述采集数据缓存区。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115329463 A 3