(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211119352.X (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 湖南创星科技股份有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市长沙高新开发 区岳麓西大道1698号麓谷科技创新创 业园B1栋7楼、 8楼及B2栋7楼、 8楼 (72)发明人 彭炜　张远林　文建全　段志强　 任强　黄刊迪　谢春梅　雷鸣　 (74)专利代理 机构 长沙智德知识产权代理事务 所(普通合伙) 43207 专利代理师 陈铭浩 (51)Int.Cl. G06F 3/01(2006.01) G06F 3/04815(2022.01) G06F 16/25(2019.01)G06T 19/00(2011.01) G06T 19/20(2011.01) (54)发明名称 一种基于手势识别的VR图数据库操作方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于手势识别的VR图数 据库操作方法， 包括虚拟现实设备和与所述虚拟 现实设备相互通信的服务器， 所述服务器中存储 有图数据库， 其中， 图数据库中包含有用于装配 形成手工艺成 品的零部件平面图像， 所述服务器 中还存储有与图数据库中平面图像相关联的虚 拟3D模型， 其中， 3D模型为用于装配形成手工艺 成品的零部件立体模型； 虚拟现实模拟手工艺制 作的方式能够在无需材料的情况下对传统手工 艺进行学习， 有利于传统工艺的继承与传播。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115437503 A 2022.12.06 CN 115437503 A 1.一种基于手势识别的VR图数据库操作方法， 其特征在于， 包括虚拟现实设备和与所 述虚拟现实设备相互通信的服务器， 所述服务器中存储有图数据库， 其中， 图数据库中包含 有用于装配形成手工艺 成品的零部件平面图像， 所述服务器中还存储有与图数据库中平面 图像相关联的虚拟3D模 型， 其中， 3D模 型为用于装配形成手工艺 成品的零部件立体模型； 所 述基于手势 识别的VR图数据库操作方法， 包括如下步骤： 虚拟现实设备获取存 储在服务器内的图数据库的平面图像， 并进入VR虚拟界面； 虚拟现实设备获取用户手部信息， 并通过与服务器相配合对所述手部信息进行建模， 形成虚拟手部模型； 在VR虚拟界面通过虚拟手部模型选取图数据库中的平面图像， 并形成观察数据， 所述 观察数据为虚拟手部模型选取的所有平面图像； 调出存储在服务器中与所述观察数据相对应的3D模型， 并使得3D模型分布显示在VR虚 拟环境中； 虚拟现实设备获取虚拟手部模型对各个3D模型的拼接命令， 根据拼接命令将各个3D模 型拼接形成 成品模型。 2.根据权利要求1所述的基于手势识别的VR图数据库操作 方法， 其特征在于， 虚拟现实 设备获取存 储在服务器内的图数据库的平面图像， 并进入VR虚拟界面的步骤， 包括： 所述虚拟现实设备与所述 服务器进行 数据交互； 所述虚拟现实设备获取图数据库的平面图像， 同时虚拟现实设备在显示界面上， 将图 数据库中的图形 数据以2D的状态 平铺显示， 并进入VR虚拟环境的VR观看模式。 3.根据权利要求1所述的基于手势识别的VR图数据库操作 方法， 其特征在于， 所述虚拟 现实设备设置有摄像头； 所述虚拟现实设备获取用户手部信息， 并通过与服务器相配合对 所述手部信息进行建模， 形成虚拟手部模型的步骤， 包括： 通过摄像头实时拍摄用户的手部， 获取手部 图像数据， 并将获取的手部 图像数据发送 给服务器； 服务器根据手部图像数据判定手部位置、 关节、 朝向、 左右手信息， 以形成手部信息； 通过服务器对手部信息进行建模， 形成虚拟手部模型， 并实时将虚拟手部模型投送到 VR虚拟界面中； 服务器对不同姿态的虚拟手部模型设定控制3D模型移动的姿态命令， 以实现对3D模型 形状的改变和移动。 4.根据权利要求3所述的基于手势识别的VR图数据库操作 方法， 其特征在于， 所述姿态 命令包括用于控制3D模型固定的定位命令、 用于控制3D模型移动的移动命令、 用于控制3D 模型放大缩小的缩放命令、 用于选中3D模 型的选中命令、 用于删除3D模型的删除命令、 用于 控制3D模 型产生形变的变形命令、 用于控制3D模 型调整图层的图层位置命令和用于控制3D 模型转向的旋转命令 。 5.根据权利要求1所述的基于手势识别的VR图数据库操作方法， 其特征在于， 所述在VR 虚拟界面通过虚拟手部模型选取图数据库中的平面图像， 并形成观察数据， 所述观察数据 为虚拟手部模型选取的所有平面图像的步骤， 包括： 在所述虚拟现实设备的VR虚拟界面上悬浮显示虚拟实体的2D数据显示框， 在2D数据显 示框内显示获取图数据库的平面图像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115437503 A 2获取用户通过操作虚拟现实设备在2D数据显示框 内选取的需要查看的数据， 对图数据 库的平面图像进行选取后， 获取用户虚拟 手部模型点击VR虚拟界面上的确认按钮以使得虚 拟现实设备将选取的数据库的数据打包形成观察数据。 6.根据权利要求1所述的基于手势识别的VR图数据库操作 方法， 其特征在于， 所述调出 存储在服务器中与所述观察数据相对应的3D模 型， 并使得3D模型分布显示在VR虚拟环 境中 的步骤， 包括： 服务器获取观察数据； 服务器调取观察数据相对应内的3D模型； 服务器将调取 出的3D模型传输 至虚拟现实设备中； 虚拟现实设备将获取的3D模型投送到VR虚拟界面上； 虚拟现实设备控制3D模型在V R虚拟界面上呈环形分布， 且环形分布的3D模型 能够通过 虚拟手部模型操控 滚动。 7.根据权利要求6所述的基于手势识别的VR图数据库操作 方法， 其特征在于， 所述虚拟 现实设备控制3D模型在VR虚拟界面上 呈环形分布的步骤， 包括： 虚拟现实设备将位于正前方的模型设置为主模型， 并将其余的虚拟3D模型设置为副模 型； 虚拟现实设备控制多个副模型依次分布在主模型周围， 与主模型相邻的多个副模型的 体积依次等比例递减， 凸出显示主模型， 虚化并依次降低与主模型相邻副模型的透明度。 8.根据权利要求4所述的基于手势识别的VR图数据库操作 方法， 其特征在于， 虚拟现实 设备获取虚拟 手部模型对各个3D模 型的拼接命令， 根据拼接命令将各个3D模型拼接形成成 品模型的步骤， 包括： 获取用户对虚拟手部模型的操作； 识别虚拟手部模型对应的姿态命令对3D模型进行操控； 将多个3D模型相互拼接形成 成品模型； 所述虚拟现实设备获取虚拟手部模型对各个3D模型的拼接命令， 根据拼接命令将各个 3D模型拼接形成 成品模型的步骤之后， 还 包括： 通过虚拟手部模型选 中的VR虚拟界面上的保存模型的按钮， 以使服务器对成品模型进 行保存； 通过虚拟手部模型选 中的VR虚拟界面上的删除模型的按钮， 以通过删除命令将 成品模 型删除。 9.根据权利要求8所述的基于手势识别的VR图数据库操作 方法， 其特征在于， 还包括如 下步骤： 在服务器中创建用于保存成品模型的成品模型储存文件夹， 以使储存在服务器中的成 品模型能够重复调出到VR虚拟界面中。 10.根据权利要求1所述的基于手势识别的VR图数据库操作方法， 其特征在于， 还包括 如下步骤： 通过虚拟现实设备获取用户触发的放大指令或缩小指令， 以使所述虚拟现实设备将接 收的3D模 型根据现实世界的大小进 行放大或者缩小， 使 得VR虚拟界面中的3D模型大小与现 实世界的大小相同。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115437503 A 3