(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210707739.0 (22)申请日 2022.06.22 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114791277 A (43)申请公布日 2022.07.26 (73)专利权人 广东工业大 学 地址 510000 广东省广州市越秀区东 风东 路729号 (72)发明人 赵雨淋　陆定邦　孙悦　孙斐　 邹逸昕　陈涛　 (74)专利代理 机构 北京博识智 信专利代理事务 所(普通合伙) 16067 专利代理师 徐佳慧 (51)Int.Cl. G01B 21/30(2006.01) F16M 11/14(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01)(56)对比文件 CN 110645456 A,2020.01.0 3 CN 216158672 U,202 2.04.01 CN 211624691 U,2020.10.02 CN 213932520 U,2021.08.10 CN 114083245 A,202 2.02.25 CN 1368631 A,2002.09.11 JP 201807 7101 A,2018.0 5.17 JP 2001330430 A,2001.11.30 JP H0719855 A,1995.01.20 KR 20140 039677 A,2014.04.02 Kai Way L i等.Floor slipperiness measurement:fricti on coefficient, roughnes s of floors,and subjective percepti on under spi llage conditions. 《Safety Science》 .20 04,第42卷(第6期), 李泽昕等.一种新型地 面平整度检测装置. 《自动化应用》 .202 2,(第3期), 审查员 罗亚梅 (54)发明名称 一种双反馈实验室地面局部平整度测量机 构 (57)摘要 本发明公开了一种双反馈实验室地面局部 平整度测量机构， 包括局部曲面感应机构、 动态 多边形倾斜反馈机构、 等比例伸缩式高度反馈机 构和移动机架组件。 本发明属于地面检测技术领 域， 具体是指一种双反馈实验室地面局部平整度 测量机构； 本发 明率先提出了对比两个虚拟面的 角度和高度， 来评判测量面的平整程度的方法， 与传统的检测方式相比， 一方面能够通过反馈， 直观地找出地面起伏的方向； 另一方面还能将两 个虚拟面的高度差和起伏幅度量化， 从而方便操 作人员后期能进行精确的修整； 本发 明测量得出 的结果， 创造性地率先解决了高精度地面修补 时， 没有数据进行指导的技 术问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图14页 CN 114791277 B 2022.08.26 CN 114791277 B 1.一种双反馈实验室地面局部平整度测量机构， 其特征在于： 包括移动机架组件 （4） ， 其特征在于： 还包括局 部曲面感应机构 （1） 、 动态多边形倾斜反馈机构 （2） 和等比例伸缩式 高度反馈机构 （3） ， 所述局部曲面 感应机构 （1） 设于移动机架组件 （4） 的中心位置， 所述动态 多边形倾斜反馈机构 （2） 环形均布设于局部曲面 感应机构 （1） 的底部， 所述等比例伸缩式高 度反馈机构 （3） 环形均布设于移动机架组件 （4） 上， 所述等比例伸缩式高度反馈机构 （3） 和 局部曲面 感应机构 （1） 的顶部连接； 所述局部曲面 感应机构 （1） 包括方形导向滑套 （5） 、 多维 度感应主轴 （6） 、 主轴预紧弹簧 （7） 和高精度 感应组件 （8） ， 所述方形导向滑套 （5） 卡合设于 移动机架组件 （4） 中， 所述多维度感应主轴 （6） 滑动设于方形导向滑套 （5） 中， 所述主轴预紧 弹簧 （7） 设于方形导向滑套 （5） 和多维度感应主轴 （6） 之间， 所述高精度感应组件 （8） 转动设 于多维度感应主轴 （6） 的底部 。 2.根据权利要求1所述的一种双 反馈实验室地面局部平整度测量机构， 其特征在于： 所 述多维度感应主轴 （6） 的顶端设有方形滑动部 （9） ， 所述多维度感应主轴 （6） 通过方形滑动 部 （9） 卡合滑动设于方形导向滑套 （5） 中， 所述多维度感应主轴 （6） 在方形滑动部 （9） 的下方 设有弹簧安装法兰 （10） ， 所述主轴预紧弹簧 （7） 的一端设于方形导向滑套 （5） 上， 所述主轴 预紧弹簧 （7） 的另一端设于弹簧安装法兰 （10） 上， 所述多维度感应主轴 （6） 的底端设有球形 铰接部 （12） ， 所述高精度感应组件 （8） 铰接于球形铰接部 （12） 上， 所述多维度感应主轴 （6） 在球形铰接 部 （12） 的上 方设有扭簧 安装法兰 （1 1） 。 3.根据权利要求2所述的一种双 反馈实验室地面局部平整度测量机构， 其特征在于： 所 述高精度感应组件 （8） 包括万向感应盘 （13） 、 抑转扭簧 （14） 、 滚 珠球窝 （15） 和高精度感应滚 珠 （16） ， 所述万向感应盘 （13） 上设有感应盘球窝 （17） ， 所述万向感应盘 （13） 通过感应盘球 窝 （17） 转动设于球形铰接部 （12） 上， 所述抑转扭簧 （14） 设于扭簧安装法兰 （11） 和感应盘球 窝 （17） 之间， 所述滚珠球窝 （15） 环形均布设于万向感应盘 （13） 的底部， 所述高精度感应滚 珠 （16） 转动设于滚珠球窝 （15） 中。 4.根据权利要求3所述的一种双 反馈实验室地面局部平整度测量机构， 其特征在于： 所 述动态多边形倾斜反馈机构 （2） 包括主动液压伸缩组件 （18） 、 中间圆台 （19） 和被动液压伸 缩组件 （20） ， 所述主动液压伸缩组件 （18） 环形均布设于万 向感应盘 （13） 上， 所述中间圆台 （19） 卡合设于多维度感应主轴 （6） 上， 所述中间圆台 （19） 上设有小圆台 （25） 和大圆台 （26） ， 所述被动液压伸缩组件 （20） 环形均布设于大圆台 （26） 上。 5.根据权利要求4所述的一种双 反馈实验室地面局部平整度测量机构， 其特征在于： 所 述主动液压伸缩组件 （18） 包括液压缸球绞基座 （21） 、 圆形液压缸缸体 （22） 、 圆形液压缸活 塞推杆 （23） 和液力连接管道 （24） ， 所述液压缸球绞基座 （21） 环形均布设于万向感应盘 （13） 的上方和小圆台 （25） 的下方， 所述圆形液压缸缸体 （22） 上设有缸体球头 （30） ， 所述圆形液 压缸缸体 （22） 通过缸体球头 （30） 转动设于万向感应盘 （13） 的上方的液压缸球绞基座 （21） 中， 所述圆形液压缸活塞推杆 （23） 上设有推杆球头 （31） ， 所述圆形液压缸活塞推杆 （23） 通 过推杆球头 （31） 转动设于小圆台 （25） 的下方的液压缸球绞基座 （21） 中， 所述圆形液压缸缸 体 （22） 卡合滑动设于圆形液压缸 活塞推杆 （23） 中， 所述液力连接管道 （24） 的一端设于圆形 液压缸缸体 （22） 中， 所述液力连接管道 （24） 的另一端设于被动液压伸缩组件 （20） 中。 6.根据权利要求5所述的一种双 反馈实验室地面局部平整度测量机构， 其特征在于： 所 述被动液压伸缩组件 （20） 包括方形液压缸 （27） 、 方形 活塞推杆 （28） 和 动态多边形反馈皮筋权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114791277 B 2（29） ， 所述方形液压缸 （27） 环形均布设于大圆台 （26） 上， 所述液力连接管道 （24） 的另一端 设于方形液压缸 （27） 中， 所述方形活塞推杆 （28） 卡合滑动设于方形液压缸 （27） 中， 所述方 形活塞推杆 （28） 的端部设有反馈皮筋安装头 （32） ， 所述动态多边形反馈 皮筋 （29） 的两端分 别固接于相邻的两组反馈皮筋安装头 （32） 上。 7.根据权利要求6所述的一种双 反馈实验室地面局部平整度测量机构， 其特征在于： 所 述等比例伸缩式高度反馈机构 （3） 包括半透明圆形基板 （33） 、 等比例导向组件 （34） 和扩缩 组件 （35） ， 所述半透明圆形基板 （33） 设于移动机架组件 （4） 上， 所述等比例导向组件 （34） 环 形均布设于半透明圆形基板 （33） 上， 所述扩缩组件 （35） 环形均布设于半透明圆形基板 （33） 上。 8.根据权利要求7所述的一种双 反馈实验室地面局部平整度测量机构， 其特征在于： 所 述等比例导向组件 （34） 包括直线导轨 （36） 、 直线滑块 （37） 、 弹簧安装座 （38） 和滑块复位弹 簧 （39） ， 所述直线导轨 （36） 环形均布设于半透明圆形基板 （33） 上， 所述直线滑块 （37） 卡合 滑动设于直线导轨 （36） 上， 所述直线滑块 （37） 上设有滑块凸台 （43） ， 所述弹簧安装座 （38） 环形均布设于半透明圆形基板 （33） 上， 所述弹簧安装座 （38） 位于直线导轨 （36） 的端部， 所 述滑块复位弹簧 （39） 设于滑块凸台 （43） 和弹簧 安装座 （38） 之间。 9.根据权利要求8所述的一种