(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211316543.5 (22)申请日 2022.10.26 (71)申请人 厦门亿联网络技 术股份有限公司 地址 361009 福建省厦门市湖里区高新 技 术园护安路6 66号亿联网络总部大楼 (72)发明人 叶国真　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 江嘉玲 (51)Int.Cl. G06F 9/445(2018.01) G06F 8/654(2018.01) G06F 8/71(2018.01) G06F 11/14(2006.01) (54)发明名称 一种双Bo otLoader启动方法及装置 (57)摘要 本发明涉及单片机技术领域， 公开了一种双 BootLoader启动方法及装置。 该方法能接受用户 在二级BootLoa der上升级更新， 若设备在开机时 检测到根据用户要求编写的二级BootLoader的 新版本， 则在启动一级BootLoader时自检二级 BootLoader ， 若自检不通过 ， 会在一级 BootLoader下恢复二级BootLoader固体直至 自 检通过 ， 启动二级BootLoader实现二级 BootLoader上存储的功能； 若设备在运行中检测 到根据用户要求编写 的二级BootLoader的新版 本， 则自检二级BootLoader新版本， 若自检不通 过， 会在APP下恢复二级BootLoader固体直至自 检通过 ， 启动二级BootLoader实现二级 BootLoader上存储的功能。 该方法提供了两种启 动BootLoader的方法， 并能在BootLoader上满足 用户的特定需求， 提升用户的使用感。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 115509641 A 2022.12.23 CN 115509641 A 1.一种双 BootLoader启动方法， 其特 征在于， 包括： 当设备上电时， 启动一级B ootLoader； 其中， 所述一级BootLoader禁止接收用户输入的 固件升级包； 利用BootLoader有效性检验法， 检测二级BootLoader是否满足启动条件； 其中， 所述二 级BootLoader可以接收用户输入的固件升级包； 若二级BootLoader未满足启动条件， 则停留在一级BootLoader， 对二级BootLoader完 成固件恢复， 直至所述 二级BootLoader满足启动条件； 当二级Bo otLoader满足启动条件时， 启动二级Bo otLoader； 运行所述二级BootLoader并引导 运行APP； 在所述AP P运行过程中， 判断主芯片中是否存在需要更新的二级Bo otLoader新版本； 若存在二级BootLoader新版本， 利用BootLoader有效性检验法， 检测二级BootLoader 新版本是否满足启动条件； 若二级BootLoader新版本未满足启动条件， 则发送二级B ootLoader恢复指令至APP， 在 APP对二级Bo otLoader新版本 完成固体恢复至满足启动条件； 当二级Bo otLoader新版本满足启动条件时， 启动二级Bo otLoader新版本； 运行二级Bo otLoader新版本， 实现二级Bo otLoader新版本上存 储的功能。 2.根据权利要求1所述的双BootLoader启动方法， 其特征在于， 所述二级B ootLoader新 版本， 具体形成过程 为： 在二级Bo otLoader下， 接收根据用户需求编写的程序； 根据更新的程序， 生成二级Bo otLoader新版本的软件部分； 将所述二级BootLoader新版本的软件部分 打包至二级Bo otLoader新版本的固件中。 3.根据权利要求1所述的双BootLoader启动方法， 其特征在于， 所述BootLoader有效性 检验法， 具体为： 利用循环冗余校验检测二级Bo otLoader头部信息是否有效； 当二级Bo otLoader头部信息无效， 则判定二级Bo otLoader未满足启动条件； 当二级BootLoader头部信息有效， 则根据头部信息利用循环冗余校验检测二级 BootLoader固件数据是否有效； 当二级Bo otLoader固件数据无效， 则判定二级Bo otLoader未满足启动条件； 当二级Bo otLoader固件数据有效， 则判定二级Bo otLoader满足启动条件。 4.根据权利要求1所述的双BootLoader启动方法， 其特征在于， 所述运行所述二级 BootLoader并引导 运行APP， 具体为： 在二级Bo otLoader下， 检测AP P是否满足启动条件； 若APP未满足启动条件， 则停留在二级BootLoader， 对APP完成固件恢复， 直至所述APP 满足启动条件； 当APP满足启动条件时， 启动并运行AP P。 5.根据权利要求1所述的双BootLoader启动方法， 其特征在于， 所述启动一级 BootLoader， 还 包括： 启动一级BootLoader后， 根据预设的功能代码， 在一级BootLoader上实现硬件设备初 始化、 软件环境 准备和堆栈初始化。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115509641 A 26.根据权利要求1所述 的双BootLoader启动方法， 其特征在于， 所述一级BootLoader、 二级BootLoader和Ap p的固件数据都存 储在Flash固件中。 7.一种双BootLoader启动装置， 其特征在于， 包括： 第一启动模块、 检测模块、 恢复模 块、 第二启动模块、 第一运行模块、 判断模块、 新版本检测模块、 新版本恢复模块、 新版本启 动模块、 第二 运行模块； 所述第一启动模块用于当设备上电时， 启动一级BootLoader； 其中， 所述一级 BootLoader禁止 接收用户输入的固件升级包； 所述检测模块用于利用BootLoader有效性检验法， 检测二级B ootLoader是否满足启动 条件； 其中， 所述 二级BootLoader可以接收用户输入的固件升级包； 所述恢复模块用于若二级BootLoader未满足启动条件， 则停留在一级BootLoader， 对 二级BootLoader完成固件 恢复， 直至所述 二级BootLoader满足启动条件； 所述第二启动模块用于当二级Bo otLoader满足启动条件时， 启动二级Bo otLoader； 所述第一 运行模块用于运行 所述二级BootLoader并引导 运行APP； 所述判断模块用于在所述APP运行过程中， 判断主芯片中是否存在需要更新的二级 BootLoader新版本； 所述新版本检测模块用于若存在二级BootLoader新版本， 利用BootLoader有效性检验 法， 检测二级Bo otLoader新版本是否满足启动条件； 所述新版本恢复模块用于若二级BootLoader新版本未满足启动条件， 则发送二级 BootLoader恢复指令至APP， 在APP对二级BootLoader新版本完成固体恢复至满足启动条 件； 所述新版本启动模块用于当二级BootLoader新版本满足启动条件时， 启动二级 BootLoader新版本； 所述第二运行模块用于运行二级BootLoader新版本， 实现二级BootLoader新版本上存 储的功能。 8.根据权利要求7所述的双BootLoader启动装置， 其特征在于， 所述二级B ootLoader新 版本， 具体形成过程 为： 在二级Bo otLoader下， 接收根据用户需求编写的程序； 根据更新的程序， 生成二级Bo otLoader新版本的软件部分； 将所述二级BootLoader新版本的软件部分 打包至二级Bo otLoader新版本的固件中。 9.根据权利要求7所述的双BootLoader启动装置， 其特征在于， 所述第一运行模块包 括： 检测单 元、 恢复单 元和启动单 元； 所述检测单 元用于在二级Bo otLoader下， 检测AP P是否满足启动条件； 所述恢复单元用于若APP未满足启动条件， 则停留在二级BootLoader， 对APP完成固件 恢复， 直至所述AP P满足启动条件； 所述启动单 元用于当AP P满足启动条件时， 启动并运行AP P。 10.根据权利要求7所述的双BootLoader启动装置， 其特征在于， 所述第一启动模块包 括： 实现单 元； 所述实现单元用于启动一级BootLoader后， 根据预设的功能代码， 在一级BootLoader 上实现硬件设备初始化、 软件环境 准备和堆栈初始化。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115509641 A 3