(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210933117.X (22)申请日 2022.08.04 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 400023 重庆市江北区建新 东路260号 (72)发明人 王登强　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 李铁 (51)Int.Cl. G06F 9/48(2006.01) G06F 9/445(2018.01) (54)发明名称 一种Linux实时处理方法及装置、 设备和介 质 (57)摘要 本申请提供一种Linux实时处理方法及装 置、 设备和介质， 其中， 该方法包括： 获取实时任 务； 调用预设功能模块， 预设功能模块处在处理 第一任务的状态， 预设功能模块是对Linux内核 进行修改后得到的； 将第一任务替换为实时任 务； 若对实时任务处理完毕， 则卸载预设功能模 块。 通过该方法， 可以提高Linux操作系统处理任 务的实时性。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115391005 A 2022.11.25 CN 115391005 A 1.一种Linux实时处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取实时任务； 调用预设功能模块， 所述预设功能模块处在处理第一任务的状态， 所述预设功能模块 是对所述 Linux内核进行修改后得到的； 将所述第一任务 替换为所述实时任务； 若对所述实时任务处 理完毕， 则卸载 所述预设功能模块。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述预设功能模块包括实时锁模块， 所述 实时锁模块为包括rt ‑mutex锁， 所述rt ‑mutex锁用于对所述预设功能模块的所述第一任务 进行抢占。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述预设功能模块包括可抢占临界区模 块， 所述可抢占临界区模块是通过对临界区进行设置为可抢占模式后得到的。 4.根据权利要求2或3所述的方法， 其特征在于， 所述将所述第一任务替换为实时任务， 包括： 对所述第一任务执 行中断处 理， 并将所述所述第一任务 替换为所述实时任务。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述预设功能模块包括优先级继承模块， 所述优先级继承模块包括内核优先级继承锁， 所述内核优先级继承锁用于改变当前任务的 优先级； 所述第一任务 为低优先级； 所述将所述第一任务 替换为实时任务， 包括： 将所述第一任务的优先级调整为高优先级； 在通过所述预设功能模块对所述第一任务进行处 理完毕后， 处 理所述实时任务。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述预设功能模块包括中断下半部线程化 模块， 所述中断下半部线程化模块是对 所述Linux内核中的中断下半部进 行线程化得到的， 且所述预设功能模块进行中断服 务程序处理的关中断时间调整为第一时长 。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述预设功能模块包括高精度计时器模 块， 所述高精度计时器模块 适配于时间应用程序界面。 8.根据权利要求1至7任一项所述的方法， 其特征在于， 所述预设功能模块包括功能选 择配置模块； 所述方法还 包括： 通过所述Linux内核获取用户态配置信息； 通过所述功能选择配置模块根据所述用户态配置信息确定所述预设功能模块中的待 禁用的模块， 所述待禁用的模块包括所述 实时锁模块、 所述可抢占临界区模块、 所述中断下 半部线程 化模块、 所述优先级继承 模块和所述高精度计时器模块中的一个或多个； 对所述待禁用的模块进行禁用， 并对所述实时任务进行处 理。 9.一种Linux实时处 理装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取实时任务； 处理单元， 用于调用预设功能模块， 所述预设功能模块处在处理第一任务的状态， 预设 功能模块是对所述 Linux内核的目标模块进行修改后得到的； 所述处理单元， 还用于将所述第一任务 替换为实时任务； 所述处理单元， 还用于若对所述实时任务处 理完毕， 则卸载 所述预设功能模块。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115391005 A 210.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理 器执行时， 使得 所述电子设备实现如权利要求1至8中任一项所述的L inux实时处 理方法。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有计算机程序， 当所述计算机程 序被计算机的处理器执行时， 使计算机执行权利要求1至8中任一项所述的Linux实时处理 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115391005 A 3