(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211146005.6 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 章严 地址 432000 湖北省孝感市安陆市府办事 处汉丹路199号 (72)发明人 章严　 (74)专利代理 机构 北京康达联禾知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11461 专利代理师 尚婷 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B25J 19/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G01L 19/00(2006.01) G01L 19/06(2006.01) (54)发明名称 一种焊接机器人用数字化控制气压表 (57)摘要 本发明涉及焊接技术领域， 公开了一种焊接 机器人用数字化控制气压表， 本发 明可以在焊接 开始前检测焊接保护气体的的成分和温湿度， 避 免焊接保护气体内含有可燃气体， 造成危险， 也 避免焊接保护气体温湿度不够造成焊接产品质 量不过关； 本发 明可以在焊接过程中实时监测焊 接机器人过程中， 焊接保护气体的流量， 流量过 高时， 提醒工作人员调低气体流量， 避免造成浪 费， 避免流量过低时， 提醒工作人员及时调 高流 量或更换储气罐， 避免焊接产品质量不合格， 同 时流量不满足要求时， 焊接机器人会自动关闭， 避免焊接机器人在不合格的环境下工作生产出 残次品。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115351484 A 2022.11.18 CN 115351484 A 1.一种焊接机器人用数字化控制气压表， 包括： 包括气压表本体(1)、 安装组件(2)和减 震组件(3)， 其特征在于， 所述气压表本体(1)安装在安装组件上， 所述减震组件(3)设置在 气压表本体(1)的四周。 2.根据权利要求1所述的焊接机器人用数字化控制 气压表， 其特征在于， 所述气压表本 体(1)包括主控制器， 数据采集模块、 无线通讯模块、 显示模块和电池 模块。 主控制器： 与数据采集模块、 无线通讯模块、 显示模块和电池模块连接， 用于控制气压 表本体正常工作； 无线通讯模块： 与主控制器连接， 用于控制气压表本体与上位设备通讯； 环境监测模块： 与主控制器连接， 通过传感器监测焊接用保护气体的温湿度和是否含 有可燃气体； 数据采集模块： 与主控制器连接， 包括超声流量计和换能器， 实时采集焊接用保护气体 的实时流 量； 显示模块： 与主控制器连接， 用于将采集模块采集获得的气压信号转换为数字信号并 显示出来； 电池模块： 与主控制器连接， 用于为气压表本体提供电能， 保证气压表本体能正常工 作。 3.根据权利要求2所述的焊接机器人用数字化控制 气压表， 其特征在于， 所述气压表本 体的工作方法为： 步骤一、 通过 无线通讯模块将气压表本体(1)与上位设备 连接； 步骤二、 通过环境监测模块对保护气体监测， 监测保护气体的湿度和是否含有可燃气 体； 步骤三、 将保护气体的湿度和是否含有可燃气体的信 息通过无线通讯模块传输给上位 设备； 步骤四、 上位设备通过获取的信息判读保护气体是否满足要求， 若满足要求， 则焊接机 器人才可以开始进行焊接； 步骤五、 焊接过程中通过 数据采集模块实时采集保护气体的流 量； 步骤六、 数据采集模块实时采集到的保护气体的流量通过显示模块显示出来， 且 同时 通过无线通讯模块传输给上位设备， 若采集到的流量数据不符合要求， 则焊接机器人自动 停止工作。 4.根据权利要求2所述的焊接机器人用数字化控制 气压表， 其特征在于， 所述步骤二中 具体工作方法为： S1： 可燃气体传感器和温湿度检测传感器检测焊接用保护气体， 将检测到的模拟量信 号转换成数字量信号存 储在对应的传感器内； S2： 可燃气体传感器和温湿度检测传感器发送应答信息给主控制器， 通知主控制器数 据采集完成； S3： 主控制器开始读取传感器内部的数字量信号， 并将数字量信号进行内部计算和数 据转换后通过 无线通讯模块进行信号传输 。 5.根据权利要求4所述的焊接机器人用数字化控制 气压表， 其特征在于， 所述步骤六的 工作方法为：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115351484 A 2S1、 工作人员根据不同焊接对象通过 上位设备设置好 一个气体流 量的临界区间； S2、 数据采集模块实时采集当前焊接保护气体的流量， 将采集到的气压信号转换成数 字量信号K0； S3、 当K0＜K1时， 则保护气体流量过低， 工作人员应及时调高流量或更换储气罐， 避免 焊接产品质量 不合格； 当K0＞K2时， 则保护气体流 量过大， 工作人员应及时调低气体流 量， 避免造成浪费； 此时焊接 机器人会自动关闭； S4、 当K0∈(K1， K2)时， 则保护气体流 量符合要求， 则焊接 机器人才可以进行焊接 。 6.根据权利要求1所述的焊接机器人用数字化控制 气压表， 其特征在于， 所述安装组件 (2)包括安装板(21)， 所述安装板(21)上开设有阵列分布的四个安装槽一(22)， 所述安装板 (21)的一侧设有挡块(23)， 所述安装板(21)的另一侧设有对称分布的两个安装块(24)， 位 于一侧所述的安装块(24)上固定有驱动电机(25)， 两个所述安装块(24)之间设有滚 珠丝杆 (26)， 所述滚珠丝杆(26)的两端分别与两个安装块(24)转动 连接， 所述驱动电机(25)的输 出轴贯穿安装块(24)与滚珠丝杆(26)固定连接， 所述滚珠丝杆(26)上滑动设置有对称分布 的两个滑动块(27)， 所述滚珠丝杆(26)的滑动副与滑动块(27)固定连接， 且所述滚珠丝杆 (26)转动时的滑动副带动滑动块(27)向不同的方向滑动。 7.根据权利要求6所述的焊接机器人用数字化控制气压表， 其特征在于， 所述安装板 (21)的一侧设有对称分布的两个固定板(28)， 所述固定板(28)的一端与滑动块(27)转动连 接， 所述固定板(28)的另一端与安装板(21)转动连接， 所述固定板(28)的外侧设有阵列分 布的两个连接块(29)， 所述连接块(29)上开设有连接槽， 所述固定板(28)的内侧设有夹持 块。 8.根据权利要求1所述的焊接机器人用数字化控制 气压表， 其特征在于， 所述减震组件 (3)包括支撑板一(31)， 所述支撑板一(31)的顶部设有支撑板二(32)， 所述支撑板二(32)上 开设有安装槽二(33)， 所述支撑板一(31)螺纹连接有对称分布的两个紧固件一(34)， 所述 紧固件一(34)的一端贯穿支撑板一(31)伸入安装槽一(22)内， 所述支撑板一(31)通过紧固 件一(34)与安装板(21)连接， 所述支撑板二(32)的侧方设有连接板(35)， 所述连接板(35) 上设有连接座(36)， 所述连接板(35)螺纹连接有对称分布的两个紧固件二(37)， 所述紧固 件二(37)的一端贯穿连接板(35)伸入安装槽二(33)内， 所述连接板(35)通过紧固件二(37) 与支撑板二(32)连接 。 9.根据权利要求8所述的焊接机器人用数字化控制气压表， 其特征在于， 所述连接板 (35)的侧方设有减震器(38)， 所述减震器(38)的一端设有球状连接块(381)， 所述减震器 (38)的另一端设有板状连接块(385)， 所述球状连接块(381)与连接块(29)上开设的连接槽 活动连接， 所述板状连接块(385)与连接座(3 6)活动连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115351484 A 3