(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211143823.0 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 江苏元泰智能科技股份有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区江浦 路12号厂房裙楼3楼314 (72)发明人 贺竞人　朱俊杰　 (74)专利代理 机构 苏州源禾科达知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32638 专利代理师 刘艳春 (51)Int.Cl. B23P 21/00(2006.01) B23P 19/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种点火线圈高效自动组装检测流水线及 方法 (57)摘要 本发明涉及一种点火线圈高效自动组装检 测流水线及方法， 其包括点火线圈组装单元、 呈 回字形设置的检测循环输送线、 将点火线圈上下 翻转180°的翻转移载模组、 将点火线圈从翻转移 载模组中取出放置到检测循环输送线上的检测 上料搬运机构、 沿检测循环输送线方向依次设置 的激光打码单元、 读码单元、 老化测试单元、 性能 测试单元、 插孔探针检测单元、 护套涂油单元、 扫 描解绑单元以及下料单元； 点火线圈组装单元中 设置有护套高度检测单元、 胶面高度检测单元、 以及弹簧有无检测单元。 本发明能够实现点火线 圈的全自动组装、 组装后的老化检测、 老化后电 学性能检测、 插头探针检查、 护套内部喷油等一 系列自动化操作， 大大提高了产品质量和生产效 率。 权利要求书3页 说明书11页 附图14页 CN 115255929 A 2022.11.01 CN 115255929 A 1.一种点火线 圈高效自动组装检测流水线， 其特征在于： 其包括点火线圈组装单元、 呈 回字形设置的检测循环输送线、 承接所述点火线圈组装单元输出的点火线圈并将其上下翻 转180°的翻转移载模组、 将点火线圈从所述翻转移载模组中取出放置到所述检测循环输送 线上的检测上料搬运机构、 沿所述检测循环输送线输送方向依 次设置的激光打码单元、 读 码单元、 老化测试单元、 性能测试单元、 插孔探针检测单元、 护套涂油单元、 扫描解绑单元以 及下料单元； 所述检测循环输送线上循环输送有若干检测治具； 所述点火线圈组装单元中 设置有护套高度检测单 元、 胶面高度检测单 元、 以及弹簧有无检测单 元。 2.如权利要求1所述的点火线圈高效自动组装检测流水线， 其特征在于： 所述点火线圈 组装单元包括进行旋转运动的旋转盘、 等角度设置在所述旋转盘上 的组装治具、 围绕所述 旋转盘设置的壳体组件上料工位、 护套 上料组装工位、 护套高度检测工位、 胶面高度检测工 位、 弹簧有无检测工位以及组件下料工位， 所述壳体组件上料工位处设置有壳体组件供料 单元， 所述护套上料组装工位处设置有护套组装单元以及护套供料上料单元； 所述护套高 度检测单元设置在所述护套高度检测工位处， 所述胶面高度检测单元设置在所述胶面高度 检测工位处， 所述弹簧有无检测单 元设置在所述弹簧有无检测工位处。 3.如权利要求2所述的点火线圈高效自动组装检测流水线， 其特征在于： 所述点火线圈 组装单元还包括上下料机器人， 在所述壳体组件供料单元中夹取壳体组件放置到所述壳体 组件上料工位处的组装治 具中， 并将所述组件下料工位处组装治 具中的组装件夹取出来 实 现下料。 4.如权利要求3所述的点火线圈高效自动组装检测流水线， 其特征在于： 所述组件下料 工位处设置有中转支撑平台， 所述上下料机器人夹取组装好的点火线圈放置到所述中转支 撑平台上， 所述翻转移载模组设置在所述中转支撑平台一旁， 夹取所述中转支撑平台上 的 点火线圈 并翻转180 °后移动至所述检测上 料搬运机构下 方。 5.如权利要求2 ‑4中任一项所述的点火线圈高效自动组装检测流水线， 其特征在于： 所 述护套组装单元包括位于所述组装治 具上方的压紧模组、 位于所述旋转盘下方的护套承载 座、 驱动所述护套承载座进行旋转运动的第二电机、 驱动所述护套承载座进行上下运动的 第三电机以及驱动所述护套承载座进行 水平移动的第二气缸。 6.如权利要求2所述的点火线圈高效自动组装检测流水线， 其特征在于： 所述弹簧有无 检测单元包括位于所述旋转盘下方的第六气缸、 受所述第六气缸驱动进 行上下运动的环形 接近感应器。 7.如权利要求1所述的点火线圈高效自动组装检测流水线， 其特征在于： 所述检测循环 输送线包括平行设置的且输送方向相反的第一输送线与第二输送线、 设置在所述第一输送 线与所述第二输送线两端实现所述检测治具在所述第一输送线与所述第二输送线之间转 移的治具横移模组； 所述激光打码单元设置在所述第一输送线一侧， 所述读码单元、 所述老 化测试单元、 所述性能测试单元、 所述插孔探针检测单元、 所述护套涂油单元、 所述扫描解 绑单元以及所述下 料单元沿所述第二输送线设置在另一相对侧。 8.如权利要求7所述的点火线圈高效自动组装检测流水线， 其特征在于： 所述第 二输送 线上位于所述老化测试单元的上游与下游均设置有缓存工位， 所述缓存工位处设置有第二 挡停模组； 所述缓存工位处通过所述第二挡停模组配合所述第二输送线将单个的检测治 具 挨个存储在一起， 形成一个检测治具模组， 然后以该检测治具模组为单位进入到所述老化权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115255929 A 2测试单元中同步进行老化测试。 9.如权利要求8所述的点火线圈高效自动组装检测流水线， 其特征在于： 所述读码单元 设置在所述缓存工位处， 对所述缓存工位处的检测治具依次进行读 码操作； 所述读码单元包括第六电机、 受所述第六电机驱动沿所述第二输送线移动的扫码器。 10.如权利要求1、 7 ‑9中任一项所述的点火线圈高效自动组装检测流水线， 其特征在 于： 所述老化测试单元包括若干个子模块； 所述子模块包括将所述检测治具向上顶起至设 定高度的第一顶升模组、 位于所述检测治具上方与护套组件端部对插的第一插接模组、 与 壳体组件处的插孔对 插的第二插接模组、 阻挡所述检测治具移动的第三挡停模组； 所述第一插接模组包括第十二气缸、 受所述第十二气缸驱动进行上下运动的第六支撑 板、 固定在所述第六支撑 板上的第一插头、 以及将所述第一插头围挡在内的防护筒。 11.如权利要求1、 7 ‑9中任一项所述的点火线圈高效自动组装检测流水线， 其特征在 于： 所述插孔探针检测单元包括阻挡 所述检测治具前行 的第四挡停模组、 将所述检测治具 向上顶起脱离输送线的第三顶升模组、 获取壳体组件处插孔图片信息的检测相 机、 驱动所 述检测相机进 行俯仰角度调整的第七电机、 驱动所述检测相机进 行上下和水平移动的第一 移载模组。 12.如权利要求1、 7 ‑9中任一项所述的点火线圈高效自动组装检测流水线， 其特征在 于： 所述护套涂油单元包括第四顶升模组与第 五挡停模组、 对护套组件的外周位置进行限 定的轴向限位块、 驱动所述轴向限位块水平运动的第十四气缸、 与所述轴向限位块配合对 护套顶端端口位置进行限位的端口夹块、 驱动所述端口夹块进行水平运动的第十五气缸、 位于所述检测治具 上方的喷油嘴、 驱动所述喷油嘴进行 水平与上 下运动的第二移载模组。 13.一种点火线圈高效自动组装检测方法， 其特 征在于： 其包括： S1） 点火线圈组装： S11） 壳体组件供料上料： 自动夹取壳体组件， 并以与护套对插的对插部在下的状态将 壳体组件放置 到组装治具中； S12） 护套组件供 料上料： 自动夹取护套组件呈轴向竖直状态放置 于护套承载座中； S13） 壳体组件与护套组件组装： 压紧所述组装治具中壳体组件的上表面， 驱动所述护 套承载座承载护套组件移动至所述组装治 具的下方， 并采用旋转上升的方式与壳体组件实 现对插组装， 得到点火线圈； S2） 护套组装到位检测： 检测护套组件是否与壳体组件 对插到位； S3） 壳体组件胶面高度检测； 以一个设定的基准平面为基准， 检测壳体组件上表面至所 述基准平面的高度差是否符合设定要求； S4） 护套组件内弹簧有无检测： 利用一个环形的环形接近感应器， 套在护套组件上从下 往上移动， 检测护套内的弹簧是否还在； S5） 点火线圈组装下料与检测上料： 自动将点火线圈从组装治具中取出然后上下翻转 180°， 将检测合格的点火线圈以壳体组件在下、 护套组件在上的状态放置到检测 循环输送 线上的检测治具中； S6） 激光打码： 点火线圈随所述检测循环输送线移动至激光打码工位， 在点火线圈设定 位置处进行激光打码； S7） 检测治具读码绑定： 对检测循环输送线上每个检测治具的条形码进行扫描， 并将检权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115255929 A 3