(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211130113.4 (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 山东大学 地址 250002 山东省济南市 市中区二环东 路12550号 (72)发明人 张吉哲　何红曈　刘继凯　刚子璇　 肖玉帅　姚占勇　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 武博 (51)Int.Cl. E01C 23/09(2006.01) E01C 23/01(2006.01) G01B 11/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种沥青路面病害智能修复装置及方法 (57)摘要 本发明公开了一种沥青路面病害智能修复 装置及方法， 涉及沥青路面修补技术领域， 包括 牵引车体、 底架和灌缝装置， 牵引车体上装有热 熔箱； 底架与牵引车体挂接， 底架上侧与移动支 架滑动； 灌缝装置侧面进料管路连接热熔箱， 顶 部通过连接架与移动支架连接， 且灌缝装置与连 接架、 连接架与移动支架分别滑动连接； 底架和 灌缝装置分别安装一组CCD图像传感器， CCD图像 传感器连接信号处理系统。 本发 明通过牵引车体 在路面行驶过程中可实时监测路面信息， 通过监 测装置定位裂缝等病害的具体位置及尺寸状态， 根据处理数据结果自动选择正确合理的灌缝方 式， 并对修复的结果进行反馈； 灌缝装置可沿三 轴移动， 运动更加能活， 提高修补效果。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 115538269 A 2022.12.30 CN 115538269 A 1.一种沥青路面病害智能修复装置， 其特 征在于， 包括： 牵引车体， 其上装有热 熔箱； 底架， 与牵引车体挂接， 底 架上侧与移动支 架滑动； 灌缝装置， 其侧面进料管路连接热熔箱， 顶部通过连接架与移动支架连接， 且灌缝装置 与连接架、 连接架与移动支 架分别滑动连接， 以使 灌缝装置沿三轴移动； 所述底架和灌缝装置分别安装一组CCD图像传感器， CCD图像传感器连接信号处理系 统， 信号处 理系统用于处 理图像信息， 以定位裂缝区域。 2.根据权利要求1所述的一种沥青路面病 害智能修复装置， 其特征在于， 所述灌缝装置 包括电加热外壳， 电加热外壳末端可拆卸连接喷嘴， 电加热外壳内同轴设置螺旋推杆， 螺旋 推杆连接动力装置 。 3.根据权利要求2所述的一种沥青路面病 害智能修复装置， 其特征在于， 所述电加热外 壳内部形成导热内管， 电加热外壳顶部设置隔热垫片， 螺 旋推杆贯 穿所述隔热垫片。 4.根据权利要求2所述的一种沥青路面病 害智能修复装置， 其特征在于， 所述电加热外 壳和动力装置 之间设置降温装置， 导热内管中设置压力 传感器和温度传感器， 压力传感器、 温度传感器通过信号处 理系统连接控制中心， 以通过控制中心控制降温装置 。 5.根据权利要求1所述的一种沥青路面病害智能修复装置， 其特征在于， 所述CCD图像 传感器具有设定安装高度， C CD图像传感器与牵引车体的行驶方向夹角为80 °～90°。 6.根据权利要求1所述的一种沥青路面病害智能修复装置， 其特征在于， 每组CCD图像 传感器至少包括两个。 7.根据权利要求1所述的一种沥青路面病 害智能修复装置， 其特征在于， 所述移动支架 连接X向直线运动模组， 连接架安装有Y向直线运动模组， 移动支架安装有Z向直线运动模 组。 8.一种沥青路面病害智能修复方法， 其特征在于， 采用如权利要求1 ‑7任一所述的装 置， 包括： CCD图像传感器将 目标区域的图像信号发送至信号处理系统， 信号处理系统将处理后 的图像信息发送至控制中心； 控制中心根据处理后的图像信息发出控制 指令， 其中， 根据不同路面裂缝缝宽范围， 控 制灌缝装置三轴移动速度以及灌缝装置的出 料量。 9.根据权利要求8所述的一种沥青路面病 害智能修复方法， 其特征在于， 路面裂缝缝宽 3‑5mm时， 控制中心发布路面裂缝定位信息， 控制灌缝装置开启， 热熔箱启动加热搅拌热沥 青； 并控制三轴移动的驱动电机处于大功率档位， 动力装置的旋转电机处于最小功率档位； 路面裂缝缝宽5 ‑10mm时， 控制中心发布路面裂缝定位信息， 控制灌缝装置开启， 热熔箱 启动加热搅拌热沥青； 控制三轴移动的驱动电机、 动力装置的旋转电机处于中间功率档位； 路面裂缝缝宽大于10mm时， 控制中心发布路面裂缝定位信息， 控制灌缝装置开启， 热熔 箱启动加热搅拌沥青砂浆， 并控制三轴移动的驱动电机处于小功率档位， 动力装置的旋转 电机处于最大功率档位。 10.根据权利要求9所述的一种沥青路面病害智能修复方法， 其特征在于， 路面出现坑 槽时， 控制中心发布路面坑槽定位信息， 更换灌缝装置喷嘴， 控制灌缝装置开启， 热熔箱启 动加热搅拌沥青砂浆， 并控制三轴移动的驱动电机处于小功率档位， 动力装置的旋转电机权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115538269 A 2处于大功率档位。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115538269 A 3