(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211107165.X (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 紫荆融控 汽车科技 （苏州） 有限公司 地址 215299 江苏省苏州市吴江区江陵街 道顺风路东侧龙桥路西侧 (72)发明人 李学民　李庆　 (74)专利代理 机构 合肥市科深知识产权代理事 务所(普通 合伙) 3423 5 专利代理师 李丹丹 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01D 7/00(2006.01) G01B 21/02(2006.01) G01B 21/08(2006.01) G01B 21/16(2006.01) (54)发明名称 一种智能网联汽车的道路环境检测系统 (57)摘要 本发明公开了一种智能网联汽车的道路环 境检测系统， 涉及道路检测技术领域， 解决了检 测参数过于笼统， 导致整个道路检测的整体效果 不佳的技术问题， 路段数据处理单元对路段数据 进行接收， 并对路面裂痕长度以及路面坑槽宽度 进行处理， 将不同的待处理路段标记 为正常路段 或差异路段； 环境数据处理单元， 对环境数据进 行接收， 并对环境数据内部的绿植平均高度以及 平均间隔长度进行处理， 将不同的待处理路段标 记为绿化路段或稀疏路段， 再根据待处理路段的 多组参数， 对待处理路段进行检测分析， 并生成 对应的分析结果， 根据标记使对应的人员快速找 到对应的分割路段， 同时提升环境检测效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115493642 A 2022.12.20 CN 115493642 A 1.一种智能网联汽车的道路环境检测系统， 其特 征在于， 包括： 道路数据采集端， 用于对道路的参数数据进行采集， 并将所采集的道路参数数据传输 至处理中心内， 其中道路参数 数据包括路段 数据以及环境数据； 处理中心， 用于对道路参数数据进行处理并生成对应的处理信号， 且处理中心包括路 段分割单 元、 路段数据处理单元、 环境数据处 理单元以及合并参数 标记单元； 所述路段分割单元， 对指定道路进行路段分割， 使指定道路分割为多组待处理路段， 所 述路段数据处理单元对路段数据进行接收并处理， 得到多组待处理路段的待处理路段参 数， 并将多组待处理路段参数进行离散处理， 将处理得到的路段离散值与对应的预设值进 行比对， 将不同的待处 理路段标记为正常路段或差异路段； 所述环境数据处理单元对环境数据进行接收并处理， 得到多组不同待处理路段的待处 理环境参数， 并将多组待处理环境参数进行离散处理， 将处理得到的环境离散值与对应的 预设值进行比对， 将不同的待处 理路段标记为绿化路段或稀疏路段； 所述合并参数标记单元， 对路段数据处理单元以及环境数据处理单元所发送的处理结 果进行接收并处 理生成不同的处 理信号， 将处 理信号通过输出终端输出。 2.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车的道路环境检测系统， 其特征在于， 所述路 段数据包括路面裂痕长度以及路面坑槽宽度， 环 境数据包括绿植平均高度以及平均间隔长 度。 3.根据权利要求2所述的一种智能网联汽车的道路环境检测系统， 其特征在于， 所述路 段分割单 元对指定道路进行路段分割的方式为： 获取指定道路的实际长度， 并标记为CD； 采用 得到DZ组待处理路段， 其中X1为预设值， X1取值为1km， 将DZ组待处理路 段采用标记i进行 标记处理， 其中i=1、 2、 ……、 n， n=DZ。 4.根据权利要求3所述的一种智能网联汽车的道路环境检测系统， 其特征在于， 所述路 段数据处理单元对路段 数据进行处 理的具体步骤为： S1、 将路面裂痕长度标记为LHki， 其中k代表不同的路面裂痕， k=1、 2、 ……、 m， 将路面坑 槽宽度内部的路面坑槽宽度标记为KWqi， 其中q代表不同的路面坑槽， q=1、 2、 ……、 t， 其中i 代表不同的待处 理路段； S2、 采用 得到待处 理路段参数CLi， 其中C1为预设的固定系数因子， 取值由操作人员根据经验拟定； S3、 采用 得到路段离散值LSi， 其中 为多组待处理参数CLi的 均值； S4、 将路段离散值LSi与预设值X2进行比对， 其中X2取值由操作人员根据经验拟定， 当路 段离散值LSi≤X2时， 提取对应的i值， 根据i值将对应的待处理路段标记为差异路段， 当路 段离散值LSi＞X2时， 提取对应的i值， 根据i值将对应的待处理路段标记为正常路段， 并将权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115493642 A 2处理结果已经对应的标记i输送至合并参数 标记单元内。 5.根据权利要求4所述的一种智能网联汽车的道路环境检测系统， 其特征在于， 所述环 境数据处 理单元对环境数据进行处 理的具体步骤为： P1、 将绿植平均高度标记为LGi， 将绿植的平均间隔长度标记为LCi， 其中i代表不同的待 处理路段； P2、 采用 得到待处理环境参数DCi， 其中A1以及A2均为预设的 固定系数因子； P3、 依次提取待处理环境参数DCi， 采用 得到环境离散值 DSLi， 其中 为多组待处 理环境参数DCi的均值； P4、 将环境离散值DSLi与预设值X3进行比对， 当环境离散值DSLi≤X3时， 提取对应的i 值， 根据i值将对应的待处理路段标记为稀疏路段， 当环境离散值DSLi＞X3时， 提取对应的i 值， 根据i值将对应的待处理路段标记为绿化路段， 并将处理结果已经对应的标记i输送至 合并参数 标记单元内， 所述 正常路段、 差异路段、 绿化路段和稀疏路段均为路段 标记。 6.根据权利要求5所述的一种智能网联汽车的道路环境检测系统， 其特征在于， 所述合 并参数标记单元生成不同的处 理信号的处 理方式为： 提取i=1的待处理路段， 并获取该待处理路段的路段标记， 该待处理路段同时存在差异 路段和稀疏路段标记 时， 直接生成预警信号， 并将标记i与该预警信号进行捆绑， 通过输出 终端输送至外部显示终端内， 待处理路段存在差异路段或稀释路段标记时， 生成维护信号， 并将标记i与维护信号进 行捆绑， 通过输出终端输送至外部显示 终端内， 该待处理路段同时 存在正常路段和绿化路段标记 时， 生成正常信号， 并将标记i与正常信号进行捆绑， 通过输 出终端输送至 外部显示终端内， 再对其 他的待处 理路段进行依次处 理。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115493642 A 3