(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211282588.5 (22)申请日 2022.10.19 (71)申请人 福美仕智能科技 （东莞） 有限公司 地址 523172 广东省东莞 市道滘镇豪迈路 84号102室 (72)发明人 罗文库　张方阳　侯伯林　匡伟民　 王小红　 (74)专利代理 机构 广州恒华智 信知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44299 专利代理师 廖金燕 (51)Int.Cl. B25B 11/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种放置自动夹持的夹具及其工作方法 (57)摘要 本发明公开了一种放置自动夹持的夹具及 其工作方法， 涉及夹具技术领域， 为解决现有的 夹具在夹持工件时， 夹持工件的力度不易控制， 过重则容易对工件造成损伤， 夹持力度不足则易 导致工件移动， 影响对工件的后续加工的问题。 所述安装板一侧中部对称固定有丝杆固定套， 所 述丝杆固定套竖向转动连接有正反丝杆， 所述正 反丝杆上下端通过螺纹套接有丝杆套， 所述丝杆 套远离安装板的一侧固定有移动板， 所述移动板 竖向阵列安装有补偿气缸， 所述补偿气缸与移动 板通过一号安装架固定连接， 所述移动板下端沿 补偿气缸一侧固定有一号弹簧伸缩 杆， 所述一号 弹簧伸缩 杆下端固定有夹持板， 所述夹持板中部 竖向安装 有夹持称重传感器 。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115519494 A 2022.12.27 CN 115519494 A 1.一种放置自动夹持的夹具， 包括安装板(1)， 其特征在于： 所述安装板(1)一侧中部对 称固定有丝杆固定套(7)， 所述丝杆固定套(7)竖向转动连接有正反丝杆(8)， 所述正反丝杆 (8)上下端通过螺纹套接有丝杆套(6)， 所述丝杆套(6)远离安装板(1)的一侧固定有移动板 (5)， 所述移动板(5)竖向阵列安装有补偿气缸(12)， 所述补偿气缸(12)与移动板(5)通过一 号安装架(11)固定连接， 所述移动板(5)下端沿补偿气缸(12)一侧固定有一号弹簧伸缩杆 (9)， 所述一号弹簧伸缩杆(9)下端 固定有夹持板(10)， 所述夹持板(10)中部竖向安装有夹 持称重传感器(16)， 所述夹持称重传感器(16)测量端 固定有补偿板(15)， 所述夹持板(10) 远离安装板(1)一侧固定有一号检测板(21)， 所述一号检测板(21)一侧开设有移动槽(22)， 所述移动槽(22)内壁滑动连接有移动套(23)， 所述一号检测板(21)顶部中部固定有位移传 感器(26)， 所述位移传感器(26)检测端与移动套(23)通过螺钉连接， 所述安装板(1)一侧中 间固定有二号安装架(17)， 所述二号安装架(17)内部安装有检测气缸(18)， 所述检测气缸 (18)活塞 杆一端固定有传感器安装套(19)， 所述传感器安装套(19)内部通过螺钉安装有检 测称重传感器(20)。 2.根据权利要求1所述的一种放置自动夹持的夹具， 其特征在于： 所述移动套(23)竖向 滑动连接有滑杆(24)， 所述滑杆(24)顶部固定套接有伸缩弹簧(25)， 所述伸缩弹簧(25)下 端与移动套(23)固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种放置自动夹持的夹具， 其特征在于： 所述滑杆(24)下端固 定有二号检测板(28)， 所述一号检测板(21)与二号检测板(28)之间连接三号弹簧伸缩杆 (27)， 所述 二号检测板(28)底部与补偿板(15)底部齐平。 4.根据权利要求3所述的一种放置自动夹持的夹具， 其特征在于： 所述夹持板(10)与补 偿板(15)之间阵列设置有二号弹簧伸缩 杆(14)， 所述二号弹簧伸缩 杆(14)与夹持板(10)和 补偿板(15)固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种放置自动夹持的夹具， 其特征在于： 所述夹持板(10)远离 一号检测板(21)一侧固定有 连接板(13)， 所述连接板(13)沿正反丝杆(8)外侧开设有通孔， 所述一号安装板(1)一侧上下端固定有固定板(2)， 所述正反丝杆(8)上下端与固定板(2)转 动连接。 6.根据权利要求5所述的一种放置自动夹持的夹具， 其特征在于： 所述安装板(1)一侧 上下对称开设有导向槽(3)， 所述导向槽(3)内壁滑动连接有导向块(4)， 所述导向块(4)一 侧与丝杆套(6)固定连接 。 7.根据权利要求6所述的一种放置自动夹持的夹具， 其特征在于： 所述安装板(1)一侧 底部固定安装有驱动电机(29)， 所述驱动电机(29)两端转子通过键槽连接有驱动锥齿轮 (30)， 所述正反丝杆(8)底部通过键槽连接有传动锥齿轮(31)， 所述传动锥齿轮(31)与驱动 锥齿轮(3 0)啮合连接 。 8.一种放置自动夹持的夹具的工作方法， 基于权利要求7所述的一种放置自动夹持的 夹具实现， 其特 征在于， 包括如下步骤： 步骤一： 将需要被夹持固定的工件放在两个补偿板(15)之间， 工件在重力作用下向夹 持称重传感器(16)施加 压力， 夹持称重传感器(16)感知压力变化， 将该变化转化为电信号 传递给外接计算机， 由外接计算机控制驱动电机(29)， 驱动电机(29)输出端带动驱动锥齿 轮(30)转动， 驱动锥齿轮(30)通过与传动锥齿轮(31)的啮合带动正反丝杆(8)转动， 正反丝权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115519494 A 2杆(8)通过与丝杆套(6)的啮合带动两个移动板(5)相互靠近， 进而使夹持板(10)移动， 对工 件进行夹持； 步骤二： 夹持过程中一号弹簧伸缩杆(9)、 二号弹簧伸缩杆(14)以及三号弹簧伸缩杆 (27)均收缩变形， 二号检测板(28)紧贴工件， 并推动滑杆(24)在移动套(23)中滑动， 进而带 动伸缩弹簧(25)伸长， 夹持期间， 夹持称 重传感器(16)检测所检测到的压力增大， 在夹持称 重传感器(16)所检测到的压力增加到一定数值而不在变化后， 外接计算机控制驱动电机 (29)关闭， 并打开检测气缸(18)； 步骤三： 检测 气缸(18)打开后， 其活塞杆伸出， 带动 检测称重传感器(20)向靠近工件的 方向移动， 并向工件施加推力， 检测称重传感器(20)检测检测气缸(18)对工件施加的推力， 若检测称 重传感器(20)所检测到的推力增加到一定数值而不在变化后， 外接计算机控制检 测气缸(18)活塞杆停止伸出； 步骤四： 在检测 气缸(18)活塞杆伸出过程 中， 二号检测板(28)紧贴工件， 若工件被夹持 牢固， 则在检测气缸(18)活塞杆伸出期间工件位置无变化， 工件则不会带动二号检测板 (28)移动， 二号检测板(28)、 滑杆(24)和移动套(23)均无横向位移， 则位移传感器(26)无信 号变化， 说明工件被夹持稳固； 步骤五： 若位移传感器(26)有信号变化， 说明工件夹持不牢， 外接计算机接收位移传感 器(26)传递的电信号， 而后控制补偿气缸(12)启动， 补偿气缸(12)活塞杆伸出， 带动补偿 板 (15)进一 步紧贴被夹持的工件， 由此对工件进行进一 步的固定； 步骤六： 待工件后续加工完毕后， 外接计算机控制驱动电机(29)转子反向转动， 进而使 正反丝杆(8)反转， 带动移动板(5)复位， 同时外接计算机控制检测气缸(18)和补偿气缸 (12)活塞 杆回缩， 带动检测称 重传感器(20)和补偿 板(15)复位， 解除对工件的夹持， 而后即 可取下工件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115519494 A 3