(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211206018.8 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 深圳市华弘智谷科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区留仙大道创智云城1标段1 栋407 (72)发明人 许明秋　梁立伟　王勃飞　陈晨航　 张强　杜与涌　 (74)专利代理 机构 深圳智趣知识产权代理事务 所(普通合伙) 44486 专利代理师 崔艳峥 (51)Int.Cl. G02B 27/00(2006.01) G03B 15/03(2021.01) G06F 3/01(2006.01)G06V 10/143(2022.01) G06V 10/62(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 40/18(2022.01) (54)发明名称 一种屏下眼动跟踪方法及装置 (57)摘要 本发明提供了一种屏下眼动跟踪方法及装 置， 该方法包括： 控制显示单元按照预设频率显 示预设图像； 在预设图像消失的瞬间， 控制 红外 泛光发射单元启动照亮人脸与人眼； 同时控制红 外摄像单元对 人脸与人眼进行拍摄， 得到红外图 像； 通过图像处理单元对红外图像进行处理， 得 到图像特征数据； 通过眼动追踪计算单元对图像 特征数据进行视线跟踪计算， 得到人眼所注视显 示单元的屏幕位置的信息， 完成眼动跟踪。 与现 有技术相比， 本发明能够将红外泛光发射单元、 红外摄像单元与显示单元进行完美融合， 能够降 低产品的厚度， 提高屏占比， 减少 红外泛光发射 单元和红外摄像单元与显示单元之间的坐标系 的复杂换算， 能够减少误差， 提升眼动追踪的效 率和准确率。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115494637 A 2022.12.20 CN 115494637 A 1.一种屏 下眼动跟踪方法， 其特征在于， 应用于包括显示单元、 设置在所述显示单元的 屏幕下的红外泛光发射单元、 设置在所述显示单元 的屏幕下 的红外摄像单元、 图像处理单 元和眼动追踪计算单 元的眼动追踪器； 该 方法包括： 控制所述显示单 元按照预设频率显示预设图像； 在所述预设图像消失的瞬间， 控制所述红外泛光发射单元启动， 以照亮用户的人脸与 人眼； 同时控制所述红外摄 像单元对所述用户的人脸与人眼进行拍摄， 以得到红外图像； 通过所述图像处 理单元对所述红外图像进行处 理， 以得到图像特 征数据； 通过所述眼动追踪计算单元对所述图像特征数据进行视线跟踪计算， 以得到所述用户 的人眼所注视所述显示单 元的屏幕位置的信息， 完成眼动跟踪。 2.根据权利要求1所述的屏下眼动跟踪方法， 其特 征在于： 所述红外泛光发射单元与所述红外摄像单元所在位置的屏幕的透光率为50%—100%之 间。 3.根据权利要求1所述的屏下眼动跟踪方法， 其特 征在于： 所述红外泛光发射单 元发射的红外光的波长为93 0nm‑950nm。 4.根据权利要求1所述的屏下眼动跟踪方法， 其特 征在于： 所述红外摄 像单元接收的红外光的波长为93 0nm‑950nm。 5.根据权利要求1所述的屏下眼动跟踪方法， 其特 征在于： 所述红外泛光发射单元设置有2个， 其中一个所述红外泛光发射单元设置在所述显示 单元的屏幕下的左侧， 另一个所述红外泛光发射单元设置在所述显示单元的屏幕下的右 侧； 两个所述红外泛光发射单 元相对所述显示单 元的屏幕的竖向中心线对称设置； 或者， 所述红外泛光发射单元设置有2个以上， 2个以上所述红外泛光发射单元分别对 应设置在所述显示单 元的屏幕的四个角或四个侧边上。 6.根据权利要求1所述的屏下眼动跟踪方法， 其特 征在于： 所述红外摄 像单元设置在所述显示单 元的屏幕下的中心区域。 7.一种屏 下眼动跟踪装置， 其特征在于， 应用于包括显示单元、 设置在所述显示单元的 屏幕下的红外泛光发射单元、 设置在所述显示单元 的屏幕下 的红外摄像单元、 图像处理单 元和眼动追踪计算单 元的眼动追踪器； 该装置包括： 图像显示控制模块， 用于控制所述显示单 元按照预设频率显示预设图像； 操作模块， 用于在所述预设图像消失的瞬间， 控制所述红外泛光发射单元启动， 以照亮 用户的人脸与人眼； 同时控制所述红外摄像单元对所述用户的人脸与人眼进行拍摄， 以得 到红外图像； 图像处理模块， 用于通过所述图像处理单元对所述红外 图像进行处理， 以得到 图像特 征数据； 眼动跟踪计算模块， 用于通过所述眼动追踪计算单元对所述图像特征数据进行视线跟 踪计算， 以得到所述用户的人眼所注视所述显示单 元的屏幕位置的信息， 完成眼动跟踪。 8.根据权利要求7 所述的屏下眼动跟踪装置， 其特 征在于： 所述红外泛光发射单元与所述红外摄像单元所在位置的屏幕的透光率为50%—100%之 间。 9.根据权利要求7 所述的屏下眼动跟踪装置， 其特 征在于：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115494637 A 2所述红外泛光发射单 元发射的红外光的波长为93 0nm‑950nm。 10.根据权利要求7 所述的屏下眼动跟踪装置， 其特 征在于： 所述红外摄 像单元接收的红外光的波长为93 0nm‑950nm。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115494637 A 3