(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210821172.X (22)申请日 2022.07.13 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114888770 A (43)申请公布日 2022.08.12 (73)专利权人 广州浩传网络科技有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区元岗路 310号自编3 栋C213单元 (72)发明人 林铤　 (74)专利代理 机构 佛山信智汇知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 44629 专利代理师 冯桂彬 (51)Int.Cl. B25J 5/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01)B25J 19/02(2006.01) G06V 40/16(2022.01) (56)对比文件 CN 209063109 U,2019.07.0 5 CN 109658029 A,2019.04.19 CN 10739 2476 A,2017.1 1.24 CN 110909839 A,2020.0 3.24 US 202024254 4 A1,2020.07.3 0 审查员 杨喜飞 (54)发明名称 一种档案管理机 器人及管理方法 (57)摘要 本发明涉及档案管 理机器人技术领域， 提供 了一种档案管理机器人及管 理方法， 该机器人包 括移动机构、 夹持机构、 第一获取装置、 第二获取 装置以及处理器， 第一获取装置用于获取预设半 径区域内管理人员的第一授权标记信息以及用 户的第二授权标记信息， 并将反馈至处理器， 第 二获取装置用于获取用户的第三授权标记信息 并反馈至处理器， 处理器用于在获取第一授权标 记信息以及第二授权标记信息后， 控制移动机构 动作， 带动机器人移动到与第二授权标记信息相 匹配的用户的档案文件所在位置， 以及在获取第 三授权标记信息后， 控制夹持机构动作， 夹取与 第二授权标记信息相匹配的用户的档案文件。 本 发明可以减少用户的等待时间， 提高了工作效 率。 权利要求书1页 说明书6页 附图1页 CN 114888770 B 2022.10.21 CN 114888770 B 1.一种档案管理机器人， 包括移动机构以及夹持机构， 所述移动机构用于带动机器人 整体移动， 所述夹持机构用于取放档案文件， 其特 征在于， 所述档案管理机器人还 包括： 第一获取装置， 用于获取预设半径区域内管理人员的第 一授权标记信 息以及用户的第 二授权标记信息， 并将第一授权标记信息以及第二授权标记信息反馈 至处理器； 第二获取装置， 用于获取用户的第三授权标记信息并反馈 至处理器； 处理器， 用于在获取第一授权标记信 息以及第 二授权标记信 息后， 控制移动机构动作， 带动机器人移动到与第二授权标记信息相匹配的用户的档案文件所在位置， 以及在获取第 三授权标记信息后， 控制 夹持机构动作， 夹取与第二授权标记信息相匹配的用户的档案文 件； 其中， 所述第一授权标记信息为与管理人员身份信息绑定的授权指令， 所述第二授权 标记信息为与用户身份信息绑定的授权指 令， 与管理人员身份信息绑定的授权指 令以及与 用户身份信息绑定的授权指令均为加密后的数字信息 。 2.如权利要求1所述的档案管理机器人， 其特征在于， 所述第 一获取装置还用于获取用 户的实时位置， 所述处理器根据用户的实时位置以及机器人的实时位置计算用户与机器人 之间的实时距离， 当所述 实时距离小于预设距离值时， 控制移动机构动作， 带动机器人移动 至档案阅览区。 3.如权利要求1所述的档案管理机器人， 其特征在于， 所述第 三授权标记信 息为用户的 人脸图像信息 。 4.一种档案管理机器人管理方法， 其特征在于， 所述档案管理机器人管理方法包括如 下步骤： 获取预设半径区域内管理人员的第一授权标记信息以及用户的第二授权标记信息； 将第一授权标记信息以及第二授权标记信息反馈 至处理器； 获取用户的第三授权标记信息并反馈 至处理器； 处理器在获取第一授权标记信息以及第二授权标记信息后， 控制移动机构动作， 带动 机器人移动到与第二授权标记信息相匹配的用户的档案文件所在位置； 处理器在获取第三授权标记信息后， 控制夹持机构动作， 夹取与第二授权标记信息相 匹配的用户的档案文件； 其中， 所述第一授权标记信息为与管理人员身份信息绑定的授权指令， 所述第二授权 标记信息为与用户身份信息绑定的授权指 令， 与管理人员身份信息绑定的授权指 令以及与 用户身份信息绑定的授权指令均为加密后的数字信息 。 5.如权利要求4所述的一种档 案管理机器人管理方法， 其特征在于， 所述档案管理机器 人管理方法还 包括如下步骤： 获取用户的实时位置； 处理器根据用户的实时位置以及机器人的实时位置计算用户与机器人之间的实时距 离； 当所述实时距离小于预设距离值时， 处理器控制移动机构动作， 带动机器人移动至档 案阅览区。 6.如权利要求5所述的一种档 案管理机器人管理方法， 其特征在于， 所述第 三授权标记 信息为用户的人脸图像信息 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114888770 B 2一种档案管理 机器人及管理 方法 技术领域 [0001]本发明涉及档案管理机器人技术领域， 具体而言， 涉及一种档案管理机器人及管 理方法。 背景技术 [0002]传统的档案管理使用手工操作， 不仅工作量大而且效率低、 容易出错， 给档案管理 工作带来许多麻烦。 随机机器人技术的发展， 已存在档案管理机器人。 通过档案管理机器 人， 可以快速准确地取放档案文件， 提高了档案管理的效率。 [0003]申请人经过检索发现一篇名为一种档案管理智能机器人的现有技术， 其申请公布 号为CN107392476A， 包括移动机构、 夹持机构、 执行驱动模块和智能系统， 移动机构用于带 动机器人整体移动， 夹持机构用于取放档案文件， 执行驱动模块用于控制移动机构和夹持 机构工作。 该智能机器人可避免繁琐的档案文件调用的签字确认流程， 实现档案借用的可 追溯性， 且可避免档案借用人获得通行资格后触碰非借用目标的档案文件， 提高档案调用 的针对性， 从而提高存档安全。 [0004]然而此种档案管理智能机器人只 有在档案借用人身份信息确认后， 再控制移动机 构以及夹取机构动作， 夹取目标档案至交接处， 交给档案借用人。 从机器人从确认档案借用 人身份信息到夹取目标档案， 再到移动到交接处， 需要耗费一定时间， 增加了档案借用人的 等待时间， 其工作效率有 待进一步提高。 发明内容 [0005]基于此， 为了解决现有档案管理智能机器人增加了档案借用 人的等待时间的问 题， 本发明提供了一种档案管理机器人及管理方法， 其具体技 术方案如下： [0006]一种档案管理机器人， 包括移动机构以及夹持机构， 所述移动机构用于带动机器 人整体移动， 所述夹持机构用于取放档案文件； 所述档案管 理机器人还包括第一获取装置、 第二获取装置以及处 理器。 [0007]第一获取装置用于获取预设半径区域内管理人员的第一授权标记信息以及用户 的第二授权标记信息， 并将第一授权标记信息以及第二授权标记信息反馈至处理器； 第二 获取装置用于获取用户的第三授权标记信息并反馈 至处理器。 [0008]处理器用于在获取第一授权标记信息以及第二授权标记信息后， 控制移动机构动 作， 带动机器人移动到与第二授权标记信息相匹配的用户的档案文件所在位置， 以及在获 取第三授权标记信息后， 控制 夹持机构动作， 夹取与第二授权标记信息相匹配的用户的档 案文件。 [0009]在所述档案管理机器人中， 处理器在获取第一授权标记信息以及第二授权标记信 息后， 控制移动机构动作， 带动机器人移动到与第二授权标记信息相匹配的用户的档案文 件所在位置， 可以在用户抵达档案室阅览区又或者交接处前， 使机器人预先到达档案文件 所在位置 。说　明　书 1/6 页 3 CN 114888770 B 3