(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210984417.0 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 山东新一代信息产业 技术研究院有 限公司 地址 250013 山东省济南市高新区港兴三 路北段未来创业广场3号楼1 1-12层 (72)发明人 刘来波　李朝铭　高明　 (74)专利代理 机构 济南泉城专利商标事务所 37218 专利代理师 赵玉凤 (51)Int.Cl. G06F 8/61(2018.01) G06F 8/65(2018.01) H04L 67/00(2022.01) H04L 67/10(2022.01)H04L 67/12(2022.01) B25J 9/16(2006.01) (54)发明名称 一种机器人操作系统的云化管理方法 (57)摘要 本发明公开一种机器人操作系统的云化管 理方法， 通过该方法实现机器人操作系统的功能 可配置化， 通过机器人操作系统管理云平台对机 器人功能进行配置， 配置完成后， 机器人开机启 动时， 自动下载配置文件， 并同步软件包， 包括操 作系统内核、 系统服务、 系统软件包、 机器人应用 节点程序等， 通过该方法可实现机器人操作系统 功能的动态控制， 满足不同场景、 不同业务功能 动态切换的需求， 实现机器人操作系统的云化管 理， 减少维护成本 。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 115309413 A 2022.11.08 CN 115309413 A 1.一种机器人操作系统的云化管理方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： S01） 、 设计并安装机器人操作系统管理云平台， 用于管理机器人操作系 统参数配置及 操作系统软件包， 包括机器人硬件型号及编号列表、 机器人操作系统内核驱动模块功能列 表、 机器人操作系统服务列表、 机器人操作系统软件包列表、 机器人操作系统应用节点列 表； S02） 、 设计并安装机器人操作系统管理客户端， 机器人出厂时安装通用版本的机器人 操作系统， 包含机器人操作系统管理客户端， 机器人操作系统管理客户端与机器人操作系 统管理云平台通信连接； S03） 、 机器人启动时， 首先启动机器人操作系统管理客户端， 机器人操作系统管理客户 端将机器人设备型号、 设备编号、 MAC地址提交到机器人操作系统管理云平台进行校验， 校 验通过后完成登录； S04） 、 登录成功后， 在机器人操作系统管理云平台下载操作系统参数配置， 与本地系统 配置文件参数进行 校验， 如校验不 一致， 则进行同步更新； 如校验内核 有更新， 则下 载内核Deb包及内核驱动文件， 安装后自动重启系统； 如校验系统服 务有更新， 则根据服 务列表进行服 务启用或者停用操作； 如校验系统软件 包有更新， 则自动安装或卸载系统软件 包； 如校验机器人操作系统应用节点有更新， 则下载相应的应用节点程序， 并加载到开机 启动列表中。 2.根据权利要求1所述的机器人操作系统 的云化管理方法， 其特征在于： 设计机器人操 作系统管理云平台的过程 为： S11） 、 设计数据库表， 包括机器人硬件型号表、 机器人设备编号表、 机器人操作系 统内 核版本及驱动模块功能表、 机器人操作系统服务表、 机器人操作系统软件包表、 机器人操作 系统应用节点列表； S12） 、 设计UI操作界面， 设计操作系统参数配置 界面， 用于对操作系统的各项配置参数 进行设置， 以提供 给客户端下 载使用； S13） 、 设计登录及校验接口， 用于验证包括机器人身份， 校验机器人型号、 设备编号、 MAC地址在内的信息， 校验通过返回成功状态； S14） 、 设计参数下载接口， 用于为机器人操作系统管理客户端提供操作系统参数配置 下载接口； S15） 、 设计软件包下载接口， 设计包括内核文件、 内核模块、 应用节点在内的操作系 统 软件包下载接口。 3.根据权利要求1所述的机器人操作系统 的云化管理方法， 其特征在于： 设计机器人操 作系统管理客户端的过程 为： S21） 、 设计客户端自启动， 将机器人操作系统管理客户端软件设置为开机首选启动项， 并以高优先级权限运行； S22） 、 设计客户端登录校验功能， 将机器型号、 设备编号、 MAC地址提交至机器人操作系 统管理云平台进行 校验， 校验通过后完成登录， 允许进行配置文件参数 下载操作。 4.根据权利要求2所述的机器人操作系统 的云化管理方法， 其特征在于： 安装机器人操 作系统管理云平台的过程 为：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115309413 A 2S16） 、 搭建 云平台Web服 务器及数据库； S17） 、 部署机器人操作系统管理云平台系统软件及数据库建表； S18） 、 启动云平台系统； S19） 、 登录云平台系统； S110） 、 选择指定区间的机器人， 设置操作系统参数， 并保存。 5.根据权利要求3所述的机器人操作系统 的云化管理方法， 其特征在于： 安装机器人操 作系统管理客户端的过程 为： S23） 、 将机器人操作系统管理客户端打包到操作系统中， 并配置为开机自启动； S24） 、 出厂时安装该操作系统后， 开机上电， 自动启动客户端软件， 并自动进行配置内核、 系统软 件包、 系统服 务及应用节点。 6.根据权利要求1所述的机器人操作系统 的云化管理方法， 其特征在于： 机器人操作系 统管理客户端与机器人操作系统管理云平台通过以太网通信连接 。 7.根据权利要求1所述的机器人操作系统的云化管理方法， 其特征在于： 通过apt命令 自动化安装或卸载系统软件 包。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115309413 A 3