(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210984234.9 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 上海有个机器人有限公司 地址 200040 上海市 静安区汶水路3 0号5幢 101、 201室 (72)发明人 余振泉　 (74)专利代理 机构 北京天盾知识产权代理有限 公司 11421 专利代理师 郭成 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) (54)发明名称 一种机器人开箱放货方法、 系统、 设备和相 关产品 (57)摘要 本发明公开了一种机器人开箱放货方法、 系 统、 设备和相关产品， 涉及机器人技术领域， 解决 了机器人一次开箱放货只能开一个箱门导致无 法满足同一订单中较多货物配送的问题， 所述方 法包括： 获取用户输入的用于开箱的第一编号， 所述第一编号包括数字和/或字母； 获取用户输 入的第一开箱指令， 根据第一开箱指令打开箱 门； 判断机器人上是否具有空箱， 其中， 所述空箱 是当前机器人对应箱格无任务信息； 根据用户输 入的第一开箱指令或者第二开箱指令， 若判断机 器人当前有对应的空箱则打开箱门。 基于本发明 能够实现连续多次开箱， 满足了机器人应用使用 中需要多个箱 体放货的需求， 能够提高机器人的 放货送货服 务。 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 CN 115476368 A 2022.12.16 CN 115476368 A 1.一种机器人开箱放货方法， 其特 征在于， 包括： 获取用户输入的用于开箱的第一编号， 所述第一编号包括数字和/或字母； 获取用户输入的第一 开箱指令， 根据第一 开箱指令打开箱门； 判断机器人 上是否具有空箱， 其中， 所述空箱是当前机器人对应箱格无任务信息； 根据用户输入的第 一开箱指令或者第 二开箱指令， 若判断机器人当前有对应的空箱则 打开箱门。 2.如权利要求1所述的一种机器人开箱放货方法， 其特征在于， 所述第 一开箱指令和第 二开箱指令， 均包括箱格的数量和/或箱格的规格。 3.如权利要求1所述的一种机器人开箱放货方法， 其特征在于， 在获取所述第 一编号后 还包括获取用户确认的联系人信息的步骤。 4.如权利要求1所述的一种机器人开箱放货方法， 其特征在于， 所述获取用户输入的第 一开箱指令， 根据第一开箱指令打开箱门包括： 决策模块获取用户输入的第一开箱指令并 进行解析， 将解析 结果发送至开箱执 行模块， 开箱执 行模块根据解析 结果打开箱门。 5.如权利要求1 ‑4任一项所述的一种机器人开箱放货方法， 其特征在于， 若不同箱格具 有相同的联系人信息， 则在开箱时具有相同的第一编号。 6.一种机器人开箱放货系统， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取用户输入的用于开箱的第 一编号， 所述第一编号包括数字和/ 或字母； 第二获取模块， 用于获取用户输入的第一 开箱指令； 指令执行模块， 用于根据第一 开箱指令或第二 开箱指令打开箱门； 判断模块， 用于判断机器人上是否具有空箱， 其中， 所述空箱是当前机器人对应箱格无 任务信息； 第三获取模块， 用于获取用户输入的第二 开箱指令 。 7.如权利要求6所述的一种机器人开箱放货系统， 其特征在于， 所述第 一获取模块还用 于获取用户确认的联系人信息 。 8.一种电子设备， 包括： 存储器； 一个或多个处理器； 一个或多个程序， 其中所述一个或 多个程序存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行， 其特征在于， 所 述一个或多个程序包括用于执行根据权利要求 1‑5所述一种机器人开箱放货方法中的任一 方法的指令 。 9.一种存储介质， 存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执行时， 实现权利要求1 ‑5任一项所述的一种机器人开箱放货方法。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序或者指令， 其特征在于， 所述计算机程序或 者指令被处 理器执行时， 实现权利要求1 ‑5任一项所述的一种机器人开箱放货方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115476368 A 2一种机器人开箱放货方 法、 系统、 设 备和相关产品 【技术领域】 [0001]本发明涉及机器人技术领域， 具体涉及一种机器人开箱放货方法、 系统、 设备和相 关产品。 【背景技术】 [0002]现代生活中， 机器人已经能够完成递送类业务了， 而且机器人递送正在逐步的推 广， 最常见最主要的应用是智能楼宇内机器人递送这类业务， 机器人能够对收货人进行精 准的递送的服务。 用于递送的机器人通常具有多个能够打开箱门的箱体， 具有交互屏幕， 可 能还具有按键输入装置， 放货人通过开箱将货物放进机器人箱体中， 由机器人去配送给收 货人。 但是现有的逻辑是机器人一次开箱放货只能开一个箱门， 无法实现一次开多箱或者 连续多次开箱， 在机器人的应用使用中存在当物品过多需要多个箱体放货时不能够基于机 器人提供合 适的放货服 务。 【发明内容】 [0003]为解决上述用于机器人开箱放货的方法、 系统、 设备和存储介质的功能单一问题， 在此提出一种机器人开箱放货方法、 系统、 设备和相关产品。 [0004]本发明为 解决技术问题所采用的技 术方案如下： [0005]第一方面， 本发明提供一种机器人开箱放货方法， 包括： [0006]获取用户输入的用于开箱的第一编号， 所述第一编号包括数字和/或字母； [0007]获取用户输入的第一 开箱指令， 根据第一 开箱指令打开箱门； [0008]判断机器人 上是否具有空箱， 其中， 所述空箱是当前机器人对应箱格无任务信息； [0009]根据用户输入的第一开箱指令或者第二开箱指令， 若判断机器人当前有对应的空 箱则打开箱门。 [0010]所述第一 开箱指令和第二 开箱指令， 均包括箱格的数量和/或箱格的规格。 [0011]在一个优选的实施例中， 在获取所述第一编号后还包括获取用户确认的联系人信 息的步骤。 [0012]在一个优选 的实施例中， 所述获取用户输入的第一开箱指令， 根据第一开箱指令 打开箱门， 具体包括： 决策模块 获取用户输入的第一开箱指 令并进行解析， 将解析结果 发送 至开箱执 行模块， 开箱执 行模块根据解析 结果打开箱门。 [0013]在一个优选 的实施例中， 若不 同箱格具有相同的联系人信息， 则在开箱时具有相 同的第一编号。 [0014]第二方面， 本发明提供一种机器人开箱放货系统， 包括： [0015]第一获取模块， 用于获取用户输入的用于开箱的第一编号， 所述第一编号包括数 字和/或字母； [0016]第二获取模块， 用于获取用户输入的第一 开箱指令； [0017]指令执行模块， 用于根据第一 开箱指令或者第二 开箱指令打开箱门；说　明　书 1/7 页 3 CN 115476368 A 3