(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210842298.5 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 上海思岚科技有限公司 地址 201210 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区盛夏路666号、 银冬路 122号5幢2层01单 元 (72)发明人 彭苗　谷桐　吕莹莹　 (74)专利代理 机构 上海百一领御专利代理事务 所(普通合伙) 31243 专利代理师 甘章乖 (51)Int.Cl. B25J 9/16(2006.01) (54)发明名称 一种机器人任务调度方法、 设备及系统 (57)摘要 本申请的目的是提供一种机器人任务调度 方案。 具体地， 引导机器人 获取用户信息， 并将所 述用户信息发送至云端； 基于用户的第一操作， 所述引导机器人执行所述第一操作对应的任务， 并显示对应的界面； 基于用户的第二操作， 所述 引导机器人将所述第二操作对应的指令发送至 所述云端； 基于所述第二操作对应的指令， 所述 云端查询得到对应的目标机器人， 将所述目标机 器人的地理信息返回至所述引导机器人； 基于所 述目标机器人的地理信息， 所述引导机器人在移 动的同时呈现引导信息， 以引导用户跟随所述引 导机器人移动至所述目标机器人的位置。 本申请 可以连接用户设备、 多台机器人 以及云端， 让用 户与多台机器人进行线上+线下互动， 从而提升 用户的娱乐体验。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115366093 A 2022.11.22 CN 115366093 A 1.一种机器人任务调度方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 引导机器人获取用户信息， 并将所述用户信息发送至云端； 基于用户的第一操作， 所述引导机器人执行所述第一操作对应的任务， 并显示对应的 界面； 基于用户的第二操作， 所述引导机器人将所述第二操作对应的指令发送至所述云端； 基于所述第二操作对应的指令， 所述云端查询得到对应的目标机器人， 将所述目标机 器人的地理信息返回至所述引导机器人； 基于所述目标机器人的地理信息， 所述引导机器人在移动的同时呈现引导信息， 以引 导用户跟随所述引导机器人移动至所述目标机器人的位置 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 所述目标机器人获取用户信息； 基于用户的第三操作， 所述目标机器人执行所述第三操作对应的任务， 并显示对应的 界面。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 基于所述第 二操作对应的指令， 所述云 端查询得到对应的目标机器人， 包括： 基于所述第二操作对应的指令， 所述云端查询得到若干个空闲机器人， 并从所述若干 个空闲机器人中确定目标机器人。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 从所述若干个空闲机器人中确定目标机器 人， 包括： 根据所述若干个空闲机器人的地理信 息， 将所述若干个空闲机器人中与所述引导机器 人距离最近的空 闲机器人确定为所述目标机器人。 5.一种机器人任务调度方法， 其特 征在于， 应用于引导机器人， 所述方法包括： 获取用户信息， 并将所述用户信息发送至云端； 基于用户的第一操作， 执 行所述第一操作对应的任务， 并显示对应的界面； 基于用户的第二操作， 将所述第二操作对应的指令发送至所述云端， 接收所述云端返 回的目标机器人的地理信息； 基于所述目标机器人的地理信息， 在移动的同时呈现引导信息， 以引导用户跟随所述 引导机器人移动至所述目标机器人的位置 。 6.一种机器人任务调度方法， 其特 征在于， 应用于云端， 所述方法包括： 接收引导机器人发送的用户信息； 接收用户的第二操作对应的指令， 基于所述第二操作对应的指令， 查询得到对应的目 标机器人， 将所述目标机器人的地理信息返回至所述引导机器人。 7.一种机器人任务调度系统， 其特 征在于， 所述系统包括引导机器人及云端； 所述引导机器人用于获取用户信息， 并将所述用户信息发送至云端； 基于用户的第一 操作， 执行所述第一操作对应的任务， 并显示对应的界面； 基于用户的第二操作， 将所述第 二操作对应的指令发送至所述云端， 接 收所述云端返回的目标机器人 的地理信息； 基于所 述目标机器人 的地理信息， 在移动的同时呈现引导信息， 以引导用户跟随所述引导机器人 移动至所述目标机器人的位置； 所述云端用于接收引导机器人发送的用户信息； 接收所述第二操作对应的指令， 基于权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115366093 A 2所述第二操作对应的指令， 查询得到对应的目标机器人， 将所述 目标机器人 的地理信息返 回至所述引导机器人。 8.根据权利要求7 所述的系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括所述目标机器人； 所述目标机器人用于获取用户信息， 基于用户的第三操作， 执行所述第三操作对应的 任务， 并显示对应的界面。 9.一种计算设备， 其中， 该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行计 算机程序指令的处理器， 其中， 当该计算机程序指 令被该处理器执行时， 触发所述设备执行 权利要求1至 6中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读介质， 其上存储有计算机程序指令， 所述计算机可读指令可被处理 器执行以实现如权利要求1至 6中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115366093 A 3