(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211142598.9 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 江苏国贸酝领智能科技股份有限公 司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区唯亭 镇唯文路5号 (72)发明人 陈宏庆　顾永青　王红　 (51)Int.Cl. B25J 9/16(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B25J 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种智能安防机 器人及其 安防系统 (57)摘要 本发明涉及智能安防设施 技术领域， 尤其为 一种智能安防机器人及其安防系统， 其中运动控 制单元、 智 能传感单元、 无线通信单元与图像摄 录单元均通过电路与信号连接在控制芯片上， 受 到控制芯片的控制与驱动， 并且从控制芯片分别 控制热成像感知模块与障碍物探知模块， 其中热 成像感知模块与障碍物探知模块分别通过信号 与电路连接到图像摄录单元， 通过图像摄录单元 对摄录像设备进行控制。 本发明通过控制芯片 对 运动控制单元与智能传感单元进行控制， 舵机控 制摄录像设备与转向轮， 再通过无线通信模块对 无线网络进行联网， 从而达到了灵活控制整体装 置， 改善了整体装置及系统使用过程中所存在的 单信道一体式操作的缺陷的效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115464649 A 2022.12.13 CN 115464649 A 1.一种智能安防机器人及其安防系 统， 包括机体(1)、 摄录像设备(2)与转向轮(3)， 其 特征在于： 包括以下步骤： 步骤一： 首选需要工作人员手动将机体(1)启动， 通过系统处理单元对运动控制单元、 智能传感单 元、 无线通信单 元与图像 摄录单元分别进行控制； 步骤二： 其中运动控制单元、 智能传感单元、 无线通信单元与图像摄录单元均通过电路 与信号连接在控制芯片上， 受到控制芯片的控制与驱动， 并且从控制芯片分别控制热成像 感知模块与障碍物探知模块， 其中热成像感知 模块与障碍物探知 模块分别通过信号与电路 连接到图像摄录单元， 通过图像 摄录单元对摄录像设备(2)进行控制； 步骤三： 同时借助控制芯片对智能遥控模块进行控制， 继而操纵机体(1)的舵机对摄录 像设备(2)的机械设备进行驱动， 通过热成像感知模块与障碍物探知模块将信息反馈到摄 录像设备(2)， 再通过 舵机控制转向轮(3)控制机体(1)的驱动； 步骤四： 并且无线通信模块同步通过信号与电路连接在控制 芯片上， 继而借助RFID射 频读卡模块与信号接收模块分别对接受到的信号程序进行接收并读取， 再通过无线通信单 元将信息反馈到控制芯片， 继而控制热成像感知 模块与障碍物探知模块将信息发送到图像 摄录单元， 对摄录像设备(2)进行控制并对周围环境的信息进行摄取； 步骤五： 控制芯片收到由热成像感知模块与障碍物探知模块获取的信息， 借助运动控 制单元与智能传感单元将信息发送到智能遥控模块， 通过智能遥控模块控制舵机对转向轮 (3)进行转动， 并且通过摄录像设备(2)对周围环境进行感知， 继而灵活避开障碍物。 2.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人及其安防系统， 其特征在于： 所述摄录像 设备(2)的分辨 率为704×576的D1分辨 率格式。 3.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人及其安防系统， 其特征在于： 所述转向轮 (3)的数量有四个， 分别安装在机体(1)的左右两侧表面的前后两端。 4.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人及其安防系统， 其特征在于： 所述机体 (1)的体积大于摄录像设备(2)的体积， 同时摄录像设备(2)安装在机体(1)的上表面。 5.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人及其安防系统， 其特征在于： 所述无线通 信单元可通过无线网络进行 联网控制， 且无线通信单 元最高支持w ifi6信道。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115464649 A 2一种智能安防机 器人及其安防系统 技术领域 [0001]本发明涉及智能安防设施技 术领域， 具体为 一种智能安防机器人及其 安防系统。 背景技术 [0002]安防机器人又称安保机器人， 是半自主、 自主或者在人类完全控制 下协助人类完 成安全防护工作的机器人， 安防机器人作为机器人行业的一个细分领域， 立足于实际生产 生活需要， 用来解决安全隐患、 巡逻监控及灾情预警等， 从而减少安全事故的发生， 减少生 命财产损失， 按照服务场所划分， 可分为安保服务机器人、 安保巡逻机器人、 安保监控机器 人等； [0003]现有的智能安防机器人及 其安防系统在实际使用的过程中， 由于传统的控制芯片 无法处理足够精密的数据， 又只有一条信道进行传输， 故此在安防机器人的实际使用中， 经 常会由于信息处理不及时， 继而导致安防机器人捕捉到的画面信息不够完整， 或者是在移 动的过程中发生碰撞等情况， 从而影响到安防机器人的使用寿命。 发明内容 [0004]本发明的目的在于针对现有技术的不足之处， 提供一种智能安防机器人及其安防 系统， 以解决背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 发明提供如下技术方案： 一种智能安防机器人及其安防系统， 包括机体、 摄录像设备与转向轮， 包括以下步骤： [0006]步骤一： 首选需要工作人员手动将机体启动， 通过系统处理单元对运动控制单元、 智能传感单 元、 无线通信单 元与图像 摄录单元分别进行控制； [0007]步骤二： 其中运动控制单元、 智能传感单元、 无线通信单元与图像摄录单元均通过 电路与信号连接在控制芯片上， 受到控制芯片的控制与驱动， 并且从控制芯片分别控制热 成像感知 模块与障碍物探知模块， 其中热成像感知 模块与障碍物探知 模块分别通过信号与 电路连接 到图像摄录单元， 通过图像 摄录单元对摄录像设备进行控制； [0008]步骤三： 同时借助控制芯片对智能遥控模块进行控制， 继而操纵机体 的舵机对摄 录像设备的机械设备进行驱动， 通过热成像感知 模块与障碍物探知模块将信息反馈到摄录 像设备， 再通过 舵机控制转向轮控制机体的驱动； [0009]步骤四： 并且无线通信模块同步通过信号与电路连接在控制芯片上， 继而借助 RFID射频读卡模块与信号接收模块分别对接受到的信号程序进 行接收并读取， 再通过无线 通信单元将信息反馈到控制芯片， 继而控制热成像感知模块与障碍物探知 模块将信息发送 到图像摄录单元， 对摄录像设备进行控制并对周围环境的信息进行摄取； [0010]步骤五： 控制芯片收到 由热成像感知模块与障碍物探知模块获取的信息， 借助运 动控制单元与智能传感单元将信息发送到智能遥控模块， 通过智能遥控模块控制舵机对转 向轮进行转动， 并且通过摄录像设备对周围环境进行感知， 继而灵活避开障碍物。 [0011]作为本发明的一种优选技术方案， 所述摄录像设备的分辨率为704 ×576的D1分辨说　明　书 1/3 页 3 CN 115464649 A 3