(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210926690.8 (22)申请日 2022.08.03 (71)申请人 邱成 地址 029399 内蒙古自治区通辽市科尔沁 左翼中旗巴彦塔拉大街80号 (72)发明人 邱成　张志伟　 (51)Int.Cl. B25J 9/10(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 9/00(2006.01) B25J 15/08(2006.01) (54)发明名称 一种智慧的物联网装配箱 (57)摘要 本发明属于智能装配领域， 尤其涉及一种智 慧的物联网装配箱， 包括箱体， 箱体底端面上设 有第一转盘， 箱体的顶端设有第一连杆， 第一连 杆远离箱 体顶端的一端面上转动设有第二连杆， 第二连杆远离第一连杆的一端面上固定设有固 定板， 固定板靠近第一转盘的一侧上固定设置有 若干均匀间隔的第一气管， 固定板靠近第二连杆 的一侧上靠近每一第一气管处设有电磁开关阀， 第一气管的内圆周面上滑动连接一根第一推杆， 第一推杆远离固定板的一端面上固定设有连接 球轴， 箱体内靠近第一推杆远离固定板的一端面 处设有带有若干均匀间隔的球槽的支撑板， 支撑 板上的球槽内壁与连接球轴的外壁滑动连接， 支 撑板远离第一推杆的一端面上转动连接夹盘箱。 能够严密精准 地装配。 权利要求书2页 说明书4页 附图7页 CN 115229775 A 2022.10.25 CN 115229775 A 1.一种智慧的物联网装配箱， 包括箱体(10)， 其特征在于， 所述箱体(10)底端面上设有 可装夹装配基座的第一转盘(16)， 所述箱体(10)的顶端设有第一连杆(31)， 所述第一连杆 (31)远离箱体(10)顶端的一端面上转动设有第二连杆(32)， 所述第二连杆(32)远离第一连 杆(31)的一端面上固定设有固定板(35)， 所述固定板(35)靠近第一转盘(16)的一侧上固定 设置有若干均匀间隔的第一气管(36)， 所述固定板(35)靠近第二连杆(32)的一侧上靠近每 一第一气管(36)处设有若干与第一气管(36)的内腔连通的电磁开关阀(39)， 所述第一气管 (36)的内圆周面上滑动连接一根第一推杆(37)， 所述第一推杆(37)远离固定板(35)的一端 面上固定 设有连接球轴(47)， 所述箱体(10)内靠近第一推杆(37)远离固定板(35)的一端面 处设有带有若干均匀间隔的球槽的支撑板(38)， 所述支撑板(38)上的球槽内壁与连接球轴 (47)的外壁滑动连接， 所述支撑板(38)远离第一推杆(37)的一端面上转动连接用于夹紧装 配件的夹盘箱(41)。 2.根据权利要求1所述的一种智慧的物联网装配箱， 其特征在于， 所述箱体(10)的底端 面上设有齿轮槽(13)， 所述齿轮槽(13)内偏离轴心处转动设有第一齿轮(14)， 所述箱体 (10)底面上固定设有第一电机(12)， 所述第一电机(12)的转动轴与第一齿轮(14)固定连 接， 所述齿轮槽(13)的轴心处转动设有第二齿轮(15)， 所述第二齿轮(15)与第一齿轮(14) 啮合传动， 所述第二齿轮(15)远离齿轮槽(13)的端面上固定设有第一转盘(16)， 所述第一 转盘(16)上设有若干纵横交错的卡槽(17)， 所述卡槽(17)内滑动设有第一转盘(16)， 所述 第一转盘(16)的外圆周面上螺纹连接伸缩套(19)， 所述伸缩套(19)靠近远离第一转盘(16) 的端面处转动设有可压紧装配 基座的压 板(20)。 3.根据权利要求1所述的一种智慧的物联网装配箱， 其特征在于， 所述箱体(10)的顶面 上转动设有与第二齿轮(15)同心的第三转盘(30)， 所述第三转盘(30)远离箱体(10)内部的 端面上固定设有第四齿轮(23)， 所述箱体(10)顶部固定设有电机座(25)， 所述电机座(25) 上固定设有第二电机(21)， 所述第二电机(21)的驱动轴上固定连接第三齿轮(22)， 所述第 三齿轮(22)与第四齿轮(23)啮合传动， 所述第四齿轮(23)远离箱体(10)的端面上固定设有 另一个电机座(25)， 所述电机座(25)上固定设有第三电机(24)， 所述第三电机(24)的输出 轴上固定连接第五齿轮(26)， 所述第四齿轮(23)偏 离轴心处转动设有通入箱体(10)内部的 第二转盘(29)， 所述第二转盘(29)的顶端面上固定设有第六齿轮(28)， 所述第六齿轮(28) 与第五齿轮(26)啮合传动， 所述第二转盘(29)位于箱体(10)内部的端面上转动设有第一连 杆(31)。 4.根据权利要求3所述的一种智慧的物联网装配箱， 其特征在于， 所述第六齿轮(28)远 离箱体(10)的端面上固定设有气泵(27)， 所述气泵(27)的两侧分别设有与第六齿轮(28)固 定连接的电磁换向阀(53)， 两个所述电磁换向阀(53)中的与气泵(27)输出口连通一个电磁 换向阀(53)连通电磁开关阀(39)， 两个所述电磁换向阀(53)中的与气泵(27)输入口连通一 个电磁换向阀(53)连通第二转盘(29)底 面， 所述第二转盘(29)的底 面转动设有第二电推缸 (34)， 所述第二电推缸(34)的伸缩杆转动 连接第一连杆(31)， 所述第二转盘(29)的底面转 动设有第一电推缸(3 3)， 所述第一电推缸(3 3)的驱动杆转动连接第二连 杆(32)。 5.根据权利要求1所述一种智慧 的物联网装配箱， 其特征在于， 所述支撑板(38)靠近固 定板(35)的端面上固定设有第四电机(40)， 所述第四电机(40)的驱动转轴的端面固定连接 夹盘箱(41)， 所述夹盘箱(41)靠近第四电机(40)的内端面上设有十字形的滑槽(42)， 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115229775 A 2滑槽(42)的每一边内均滑动连接一块夹爪(45)， 所述夹盘箱(41)内靠近每一夹爪(45)处设 有连通与气泵(27)输出端 连通的电磁换向阀(53)的第二气管(43)， 所述第二气管(43)内滑 动连接与夹爪(45)固定连接的第二推杆(44)， 所述夹盘箱(41)远离第四电机(40)的端面上 设有与夹爪(45)相对滑动的导向槽(46)。 6.根据权利要求3所述的一种智慧的物联网装配箱， 其特征在于， 所述第三转盘(30)位 于箱体(10)内部的端面上且与第二转盘(29)沿第三转盘(30)的轴心对称处固定设有第三 电推缸(48)， 所述第三电推缸(48)内滑动设有电推杆(49)， 所述电推杆(49)远离箱体(10) 顶面的端面上固定 设有斜板(50)， 所述斜板(50)远离电推杆(49)的端面上设有处理装配基 座表面信息的控制箱(51)， 所述控制箱(51)靠近第一转盘(16)处固定连接采集装配基座表 面信息的感应 器(52)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115229775 A 3