(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211072809.6 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 江苏隆健机车 科技有限公司 地址 224200 江苏省盐城市东台市五烈镇 广山创业园(胡家堡居民委员会十组) (72)发明人 余建武　 (74)专利代理 机构 合肥市博念易创专利代理事 务所(普通 合伙) 34262 专利代理师 张海峰 (51)Int.Cl. B25J 9/04(2006.01) B25J 9/12(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 15/08(2006.01) (54)发明名称 一种摩托车刹车片加工用机 械臂 (57)摘要 本发明公开了一种摩托车刹车片加工用机 械臂， 涉及摩托车刹车片加工设备技术领域， 针 对目前摩托车刹车片在加工时， 需要人工搬运将 刹车片半成 品转移至下一工作台， 人工搬运无法 精准高效的将刹车片半成品放至指定位置， 且增 加了工作人员的工作量， 也增加了生产成本， 使 用效果差， 工作效率低的问题， 现提出如下方案， 包括安装底 座， 所述安装底座的顶侧转动设置有 转动座， 安装底座的底侧固定安装有第一伺服电 机。 本发明设计合理， 操作简单， 机械臂可以精准 且快速的将刹车片半成品放至指定位置， 降低了 工作人员的工作量， 且降低了生产成本， 使用效 果好， 工作效率高， 值得推广使用。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 115284266 A 2022.11.04 CN 115284266 A 1.一种摩托车刹车片加工用机 械臂， 其特 征在于， 包括： 安装底座(1)， 所述安装底座(1)的顶侧转动设置有转动座(2)， 安装底座(1)的底侧固 定安装有第一伺服电机(3)， 所述第一伺服电机(3)的输出轴 与所述转动座(2)固定设置， 所 述转动座(2)上转动 设置有第一驱动座(4)， 所述第二伺服电机(5)的输出轴与所述第一驱 动座(4)固定设置， 所述第一 驱动座(4)的一侧转动设置有第二 驱动座(6)， 所述第一 驱动座 (4)远离所述第二 驱动座(6)的一侧固定安装有第三伺服电机(7)， 所述第三伺服电机(7)的 输出轴与所述第二驱动座(6)固定设置， 所述第二驱动座(6)的内壁上转动设置有转动座 (8)， 所述第二驱动座(6)上固定安装有第四伺服电机(9)， 所述第四伺服电机(9)的输出轴 与所述转动座(8)固定设置， 所述转动座(8)上固定安装有第五伺服电机(10)， 所述第五伺 服电机(10)的输出轴上固定设置有固定座(1 1)； 所述固定座(11)上固定设置有连接座(12)， 所述连接座(12)上滑动设置有两个夹持爪 (13)。 2.根据权利要求1所述的一种摩托车刹车片加工用机械臂， 其特征在于： 所述安装底座 (1)内固定焊接有支撑架， 所述支撑架与所述第一伺服电机(3)固定设置 。 3.根据权利要求1所述的一种摩托车刹车片加工用机械臂， 其特征在于： 所述第四伺服 电机(9)的输出轴上固定焊接有齿轮(20)， 所述转动座(8)内固定焊接有 内齿环(19)， 所述 齿轮(20)与所述内齿环(19)相啮合。 4.根据权利要求1所述的一种摩托车刹车片加工用机械臂， 其特征在于： 所述固定座 (11)上开设有环形槽(15)， 所述第二 驱动座(6)上固定焊接有导向杆(16)， 所述导向杆(16) 滑动设置在所述环形槽(15)内。 5.根据权利要求1所述的一种摩托车刹车片加工用机械臂， 其特征在于： 所述连接座 (12)上固定连通有 进气嘴(18)。 6.根据权利要求1所述的一种摩托车刹车片加工用机械臂， 其特征在于： 所述夹持爪 (13)上固定设置有滑动轴(17)， 所述滑动轴(17)与所述连接座(12)滑动设置 。 7.根据权利要求1所述的一种摩托车刹车片加工用机械臂， 其特征在于： 两个所述夹持 爪(13)相互靠近的一侧均固定 设置有防滑垫(14)， 两个所述防滑垫(14)相互靠近的一侧均 设有防滑槽 。 8.根据权利要求1所述的一种摩托车刹车片加工用机械臂， 其特征在于： 所述第 一驱动 座(4)上设有可编程PLC(22)， 所述转动座(2)内设有供电模块(21)， 所述供电模块(21)的输 出端与所述可编程PLC(22)的输入端相连接， 所述可编程PLC(22)的输出端与所述第一伺服 电机(3)的输入端、 所述第二伺服电机(5)的输入端、 所述第三伺服电机(7)的输入端、 所述 第四伺服电机(9)的输入端与所述第五伺服电机(10)的输入端相连接， 所述可编程PLC(22) 的输入端连接有气缸(23)的输入端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115284266 A 2一种摩托 车刹车片加工用机械臂 技术领域 [0001]本发明涉及摩托车刹车片加工设备技术领域， 尤其涉及 一种摩托车刹车片加工用 机械臂。 背景技术 [0002]刹车片也叫刹车皮， 在摩托车的刹车系统中， 刹车片是最关键的安全零件， 所有刹 车效果的好坏都是刹车片起决定性作用。 刹车片一般由钢板、 粘接隔热层和摩擦块构成， 钢 板要经过涂装来防锈； 其中隔热层是由不传热的材料组成， 目的是隔热。 摩擦块由摩擦材 料、 粘合剂组成， 刹车时被挤压在刹车盘或刹车鼓上产生摩擦， 从而达到车辆减速刹车的目 的。 由于摩擦作用， 摩擦块会逐渐被磨损， 所以为安全起见， 在使用摩托车一段时间后需要 对刹车片进 行更换。 为提高刹车片的加工效率， 便于将半成品刹车片转移至其他工作台， 所 以亟需一种摩托车刹车片加工用机 械臂。 [0003]但是， 目前摩托车刹 车片在加工时， 需要人工搬运将刹 车片半成品转移至下一工 作台， 人工搬运无法精准高效的将刹车片半成品放至指定位置， 且增加了工作人员的工作 量， 也增加了生产成本， 使用效果差， 工作效率低。 发明内容 [0004]本发明的目的是为了解决目前摩托车刹车片在加工时， 需要人工搬运将刹车片半 成品转移至下一工作台， 人工搬运无法精准高效的将刹车片半成品放至指定位置， 且增加 了工作人员的工作量， 也增加了生产成本， 使用效果差， 工作效率低的缺点， 而提出的一种 摩托车刹车片加工用机 械臂。 [0005]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技 术方案： [0006]一种摩托车刹 车片加工用机械臂， 包括安装底座， 所述安装底座的顶侧转动设置 有转动座， 安装底座的底侧固定安装有第一伺服电机， 所述第一伺服电机的输出轴与所述 转动座固定设置， 所述转动座上转动设置有第一驱动座， 所述第二伺服电机的输出轴与所 述第一驱动座固定设置， 所述第一驱动座的一侧 转动设置有第二驱动座， 所述第一驱动座 远离所述第二驱动座的一侧固定安装有第三伺服电机， 所述第三伺服电机的输出轴与所述 第二驱动座固定设置， 所述第二驱动座的内壁上转动设置有转动座， 所述第二驱动座上固 定安装有第四伺服电机， 所述第四伺服电机的输出轴与所述转动座固定设置， 所述转动座 上固定安装有第五伺服电机， 所述第五伺服电机的输出轴上固定设置有固定座； [0007]所述固定座上固定设置有连接座， 所述连接座上滑动设置有两个夹持爪。 [0008]在一个优选 的实施方式中， 所述安装底座内固定焊接有支撑架， 所述支撑架与所 述第一伺服电机固定设置， 使所述第一伺服电机更加稳定的运作。 [0009]在一个优选 的实施方式中， 所述第四伺服电机 的输出轴上固定焊接有齿轮， 所述 转动座内固定焊接有内齿环， 所述齿轮与所述内齿环相啮合， 使所述转动座的转动更加稳 定。说　明　书 1/4 页 3 CN 115284266 A 3