(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210140381.8 (22)申请日 2022.02.16 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114189631 A (43)申请公布日 2022.03.15 (73)专利权人 荣耀终端 有限公司 地址 518040 广东省深圳市福田区香蜜湖 街道东海社区红荔西路8089号深业中 城6号楼A单元3401 (72)发明人 刘小伟　 (74)专利代理 机构 北京中博世 达专利商标代理 有限公司 1 1274 专利代理师 申健 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01)(56)对比文件 CN 111105446 A,2020.0 5.05 CN 112461231 A,2021.0 3.09 CN 113301253 A,2021.08.24 US 5525793 A,19 96.06.11 李飞战， 郭佳， 刘胜震等.数字天顶摄 影定位 系统测量精度的探究. 《测绘标准 化》 .2021,28- 32. 审查员 杨欣怡 (54)发明名称 一种拍摄方法及电子设备 (57)摘要 一种拍摄方法及电子设备， 涉及终端技术领 域， 可以提高星空图像拍摄的质量。 该方法包括： 响应于摄像类应用程序的启动操作， 电子设备显 示预览界面， 预览界面包括摄像类头采集的第一 图像， 第一图像中包括星空； 响应于拍摄操作， 电 子设备确定摄像头的光轴指向下的星点星图和 星轨模板， 星点星图中包括摄像类在预设状态下 星空中包括的星体， 星轨模板包括星点星图中的 星体在摄像头的曝光时间内的移动轨迹； 对第一 图像和星轨模板进行模板匹配， 生成星轨簇， 星 轨簇中包括第一图像中星体的移动轨迹， 以及第 一图像中的星体在星轨模板中对应的星体的移 动轨迹； 根据星轨簇和星点星图对第一图像中各 星体进行配准， 得到目标图像 。 权利要求书2页 说明书23页 附图18页 CN 114189631 B 2022.07.01 CN 114189631 B 1.一种拍摄方法， 应用于具有摄 像头的电子设备， 其特 征在于， 包括： 响应于摄像类应用程序的启动操作， 所述电子设备显示预览界面， 所述预览界面包括 所述摄像头采集的第一图像， 所述第一图像中包括星空， 所述第一图像为超长曝光图像； 响应于拍摄操作， 所述电子设备确定所述摄像头的光轴指向下的星点星图和星轨模 板， 所述星点星图中包括所述摄像头在预设状态下星空中包括的星体， 所述星轨模板包括 所述星点星图中的星体在所述摄 像头的曝光时间内的移动轨 迹； 对所述第一图像和所述星轨模板进行模板匹配， 生成星轨簇， 所述星轨簇中包括所述 第一图像中星体的移动轨迹， 以及所述第一图像中的星体在所述星轨模板中对应的星体的 移动轨迹； 根据所述星轨簇和所述星点星图对所述第一图像中各星体进行配准， 得到配准结果， 所述配准结果中包括所述第一图像与所述星点星图中各星体的对应关系； 根据所述配准结果对所述第一图像中各星体进行星点还原， 得到第二图像， 所述星点 还原包括对所述第一图像中的星体进行亮度和位置进行还原； 对所述第二图像中的至少一个星体的位置进行亚像素校正， 得到目标图像， 所述亚像 素校正用于确定所述第二图像中各星体的全局最优位置 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述得到目标图像之后， 所述方法还 包括： 对所述目标图像进行图像增强处 理。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取所述电子设备显示所述第一图像时的全球定位系统GP S信息和时间同步信息； 根据所述GPS信息和所述时间同步信息， 确定所述电子设备所处的地理位置和当前时 间； 根据日出日落时间库、 所述电子设备所处的地理位置和当前时间， 确定所述电子设备 拍摄场景为夜晚场景。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述电子设备拍摄场景为夜 晚场 景之后， 所述方法还 包括： 根据所述摄像头采集所述第 一图像时采用的感光度， 曝光 时间或根据 预先训练 的夜晚 天空模型中的至少一种方法， 确定所述第一图像中包括星空， 其中， 所述 夜晚天空模型具有 图像信息与对应的图像信息中是否包括星空的映射关系。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述电子设备确定所述第一图像中不包括星空， 则所述电子设备显示提示信息， 所 述提示信息用于提 示用户当前时间无法拍摄星空图像。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述电子设备确定所述摄像头的光轴指向 下的星点星图和星轨模板之前， 所述方法还 包括： 所述电子设备确定所述摄 像头的光轴指向。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述电子设备确定所述摄像头的光轴指 向， 包括： 获取所述电子设备在世界坐标系下的GP S信息、 惯性测量单 元IMU信息以及罗盘信息； 将所述世界坐标系下的GPS信息、 IMU信息以及罗盘信息， 转换为相机坐标系下的GPS信 息、 IMU信息以及罗盘信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114189631 B 2根据所述相机坐标系下的GPS信息、 IMU信息以及罗盘信息， 确定所述相机坐标系下的 所述摄像头的光轴指向。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述摄像头的光轴指向下的星点 星图， 包括： 根据所述摄像头的参数， 将所述摄像头的光轴指向转换为天球坐标系下的所述摄像头 的光轴指向； 将所述电子设备显示所述第一图像的时间， 转换目标时间， 所述目标时间为在生成亮 星星表的年份中对应的时间； 根据所述天球坐标系下的所述摄像头的光轴指向 以及目标时间， 从所述亮星星表中查 询得到所述摄 像类应用程序拍摄到的星体及对应信息； 根据所述摄像类应用程序拍摄到的星体及对应信 息， 生成所述摄像头的光轴指向下的 星点星图。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述电子设备确定所述摄像头的光轴指向 下的星轨模板， 包括： 根据所述星点星图和所述曝光时间， 确定所述星轨模板 。 10.根据权利要求1 ‑9任一项所述的方法， 其特征在于， 所述第一图像为拍照或录像场 景下所述摄像头采集获得的图像。 11.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储器； 其中， 所述存储器中存储有一个或多个计算机程序， 所述一个或多个计算机程序包括 指令， 当所述指令被所述电子设备执行时， 使得所述电子设备执行如权利要求1 ‑10中任一 项所述的拍摄方法。 12.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质中存储有指令， 其特征在于， 当所述指 令在电子 设备上运行时， 使得所述电子 设备执行如权利要求 1‑10中任一项 所述的 拍摄方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114189631 B 3