(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210814520.0 (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 中国银行股份有限公司 地址 100818 北京市西城区复兴门内大街1 号 (72)发明人 刘慧敏　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 王娇娇 (51)Int.Cl. G08G 1/14(2006.01) G08G 1/123(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) (54)发明名称 一种寻车控制方法及机 器人 (57)摘要 本发明公开了一种寻车控制方法及机器人， 机器人包括有导航单元以及保存有目标停车场 所的车辆停放信息， 车辆停放信息中对应保存有 在目标停车场所的停车位中停放的车辆的车牌 号和停车位信息。 本发明可 以获得寻车指令， 寻 车指令中包括待在目标停车场所中寻找的目标 车辆的车牌号； 基于寻车指令确定目标车辆的车 牌号； 从车辆停放信息中， 查找出与目标车辆的 车牌号相对应的目标停车位信息； 利用导航单元 确定与目标停车位信息相匹配的寻车路线； 按照 寻车路线运动至目标停车位信息对应的目标停 车位。 本发 明可以在接收到寻车用户输入的寻车 指令后， 自动的引领寻车用户到达目标停车位而 找到目标车辆， 有效的提高寻车效率， 减少寻车 资源的消耗。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115188216 A 2022.10.14 CN 115188216 A 1.一种寻车控制方法， 其特征在于， 应用于机器人， 所述机器人包括有用于对所述目标 停车场所中的停车位进行定位导航的导航单元， 所述机器人中保存有目标停车场所的车辆 停放信息， 所述车辆停 放信息中对应保存有在所述目标停车场所的停车位中停 放的车辆的 车牌号和停车位信息； 所述 寻车控制方法包括： 获得寻车指令， 所述寻车指令 中包括待在所述目标停车场所中寻找的目标车辆的车牌 号； 基于所述 寻车指令确定所述目标 车辆的车牌 号； 从所述车辆停放信息中， 查找出与所述目标 车辆的车牌 号相对应的目标停车位信息； 利用所述 导航单元确定与所述目标停车位信息相匹配的寻车路线； 按照所述 寻车路线运动至所述目标停车位信息对应的目标停车位。 2.根据权利要求1所述的寻车控制方法， 其特征在于， 所述机器人与图像处理系统通信 连接； 所述图像处理系统包括： 图像识别子系统、 信息发送单元以及分别设置在相应停车位 上的多个图像采集单 元； 其中： 各所述图像采集单元均用于采集相应停车位上的车牌图像， 各所述图像采集单元中均 保存有单元标识， 所述机器人中对应保存有 各所述图像采集单元的单元标识与所 处停车位 的停车位信息； 所述图像识别 子系统用于获得各所述图像采集单元发送的相对应的车牌图像， 对车牌 图像进行图像识别以获得相应的车牌 号； 所述信息发送单元用于将相对应的车牌号与所述图像采集单元的单元标识发送至所 述机器人； 所述寻车控制方法还 包括： 所述机器人在接收到所述信息发送单元发送的相对应的车牌号与所述图像采集单元 的单元标识 时， 基于所述图像采集单元 的单元标识确定出相 应的停车位信息， 将确定出 的 停车位信息与相应的车牌 号进行关联， 以获得 所述车辆停放信息 。 3.根据权利要求1所述的寻车控制方法， 其特征在于， 所述机器人中还包括语音识别系 统； 当所述寻车指令为由寻车用户输出 的语音指令时， 所述基于所述寻车指令确定所述 目 标车辆的车牌 号， 包括： 通过所述语音识别系统， 对所述寻车语音进行语音识别以获得所述目标车辆的车牌 号。 4.根据权利要求1所述的寻车控制方法， 其特征在于， 所述目标停车场所的入口与 出口 均设置充电基站； 在所述按照所述寻车路线运动至目标停车位之后， 所述寻车控制方法还 包括： 运动至所述充电基站进行充电。 5.根据权利要求1所述的寻车控制方法， 其特征在于， 所述导航单元是基于三维激光雷 达及惯性 导航系统， 对所述目标停车场所中的停车位进行定位 导航的。 6.一种机器人， 其特征在于， 所述机器人中保存有目标停车场所的车辆停放信 息， 所述 机器人包括： 第一 获得单元、 第一确定单元、 第一查找单元、 第二确定单元、 第一运动单元和 用于对所述目标停车场所中的停车位进行定位 导航的导航单元； 其中：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115188216 A 2所述第一获得单元， 用于获得寻车指令， 所述寻车指令中包括待在所述目标停车场所 中寻找的目标 车辆的车牌 号； 所述第一确定单 元， 用于基于所述 寻车指令确定所述目标 车辆的车牌 号； 所述第一查找单元， 用于从所述车辆停放信息中， 查找出与所述目标车辆的车牌号相 对应的目标停车位信息； 所述第二确定单元， 用于利用所述导航单元确定与所述目标停车位信 息相匹配的寻车 路线； 所述第一运动单元， 用于按照所述寻车路线运动至所述目标停车位信 息对应的目标停 车位。 7.根据权利要求6所述的机器人， 其特征在于， 所述机器人与图像处理系统通信连接； 所述图像处理系统包括： 图像识别子系统、 信息发送单元以及分别设置在相应停车位上 的 多个图像采集单元； 其中， 各所述图像采集单元均用于采集相应停车位上的车牌图像， 各所 述图像采集单元中均保存有单元标识， 所述机器人中对应保存有 各所述图像采集单元的单 元标识与所处停车位的停车位信息； 所述图像识别 子系统用于获得各所述图像采集单元发送的相对应的车牌图像， 对车牌 图像进行图像识别以获得相应的车牌 号； 所述信息发送单元用于将相对应的车牌号与所述图像采集单元的单元标识发送至所 述机器人； 所述机器人还 包括： 第三确定单 元和第一关联 单元； 所述第三确定单元， 用于在接收到所述信 息发送单元发送的相对应的车牌号与所述图 像采集单 元的单元标识时， 基于所述图像采集单 元的单元标识确定出相应的停车位信息； 所述第一关联单元， 用于将确定出的停车位信息与相应的车牌号进行关联， 以获得所 述车辆停放信息 。 8.根据权利要求6所述的机器人， 其特征在于， 所述机器人中还包括语音识别系统； 当 所述寻车指令为由寻车用户输出的语音指令时， 所述第一确定单 元用于： 通过所述语音识别系统， 对所述寻车语音进行语音识别以获得所述目标车辆的车牌 号。 9.根据权利要求6所述的机器人， 其特征在于， 所述目标停车场所的入口与 出口均设置 充电基站； 所述机器人还 包括： 第二 运动单元； 所述第二 运动单元， 用于运动至所述充电基站进行充电。 10.根据权利要求6所述的机器人， 其特征在于， 所述导航单元是基于三维激光雷达及 惯性导航系统， 对所述目标停车场所中的停车位进行定位 导航的。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115188216 A 3