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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210541494.9 (22)申请日 2022.05.17 (71)申请人 浙江佳乐科仪股份有限公司 地址 314300 浙江省嘉兴 市海盐县武原街 道盐北西路1070弄8 8号 (72)发明人 张晓丽 王绍军 肖海乐  (74)专利代理 机构 杭州裕阳联合专利代理有限 公司 33289 专利代理师 吴文杰 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种粮食温湿度监测系统及其控制方法 (57)摘要 本发明涉及粮食温湿度监测相关技术领域, 公开了一种粮食温湿度监测系统及其控制方法, 其中, 粮食温湿度监测系统包括移动组件, 移动 组件上安装有收卷箱, 收卷箱内设有收卷轮, 测 温电缆绕设在收卷轮上, 收卷轮与动力组件连 接, 还包括粮位检测组件, 粮位检测组件与移动 组件和动力组件电连接, 通过测温电缆和湿度检 测组件实现对粮食的温湿度检测, 在粮食注入 过 程中, 移动组件带动收卷箱进行水平方向的运 动, 动力组件驱动收卷轮释放测温电缆, 从而将 测温电缆曲折的埋设在粮食中, 达到扩大监测面 积的效果。 在需要增加监测点位的情况下, 只需 要在增加收卷箱水平方向的运动距离即可, 进而 达到方便的增 加监测点 位和监测范围的目的。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 114935367 A 2022.08.23 CN 114935367 A 1.一种粮食温湿度监测系统, 其特征在于: 包括移动组件(1), 所述移动组件(1)上安装 有收卷箱(2), 所述收卷箱(2)内设有收卷轮(21), 测温电缆(5)绕设在所述收卷轮(21)上, 所述收卷轮(21)与动力组件(3)连接, 还包括粮位检测组件和湿度检测组件, 所述粮位检测 组件与所述移动组件(1)和所述动力组件(3)电连接, 粮仓内注入粮食时, 所述粮位检测组 件用于检测仓内粮食高度, 粮仓内注入粮食时, 所述测温电缆(5)悬挂在粮仓顶部, 粮食注 入后将所述测温电缆(5)底部掩埋, 在后续粮食注入过程中, 所述移动组件(1)带动所述 收 卷箱(2)进行水平方向的运动, 所述动力组件(3)驱动所述收卷轮(21)释放所述测温电缆 (5), 所述收卷箱(2)水平方向的运动速度和收卷轮(21)释放所述测温电缆(5)的速度根据 所述粮位检测组件检测到的参数决定 。 2.根据权利要求1所述的一种粮食温湿度监测系统, 其特征在于: 所述移动组件(1)为 环形, 所述移动组件(1)上安装有 若干个所述收卷箱(2)。 3.根据权利要求2所述的一种粮食温湿度监测系统, 其特征在于: 所述移动组件(1)单 独驱动每 个所述收卷箱(2)或整体同步驱动所有所述收卷箱(2)。 4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种粮食温湿度监测系统, 其特征在于: 所述 动力组件(3)为电机, 所述移动组件(1)为滚轮式导轨 。 5.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种粮食温湿度监测系统, 其特征在于: 所述 湿度检测组件安装在所述测温电缆(5)上。 6.根据权利要求5所述的一种粮食温湿度监测系统, 其特征在于: 所述测温电缆(5)一 端穿入所述收卷轮(21)的转轴中并由所述 转轴的一端穿出。 7.根据权利要求1或6所述的一种粮食温湿度监测系统, 其特征在于: 所述测温电缆(5) 底端安装有加重组件(6)。 8.一种粮食温湿度监测系统控制方法, 基于权利要求1至7中任意一项所述的一种粮食 温湿度监测系统, 其特征在于: 包括以下步骤: S1: 将所述测温电缆(5)悬挂在粮仓顶部; S2: 粮食注入后将所述测温电缆(5)底部掩埋, 在后续粮食注入过程中, 移动组件(1)带动所述 收卷箱(2)进 行水平方向的运动, 所述动力组件(3)驱动所述收卷轮(21)释放所述测温电缆 (5), 所述收卷箱(2)水平方向的运动速度和收卷轮(21)释放所述测温电缆(5)的速度根据 所述粮位检测组件检测到的参数决定, 粮位检测组件检测到仓内粮食高度上升速度越快, 所述收卷箱(2)水平方向的运动速度和所述收卷轮(21)释放所述测温电缆(5)的速度越快。 9.根据权利要求8所述的一种粮食温湿度监测系统控制方法, 其特征在于: 所述S2步骤 中, 所述移动组件(1)带动所述 收卷箱(2)水平方向运动时, 朝向粮食注入点方向运动的过 程中速度逐渐增 加, 远离粮食注入点方向运动的过程中速度逐渐降低。 10.根据权利要求8 或9所述的一种粮食温湿度监测系统控制方法, 其特征在于: 所述S2 步骤中, 所述移动组件(1)在水平方向上为 直线运动或弧线运动。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 114935367 A 2一种粮食温湿 度监测系统及其控制方 法 技术领域 [0001]本发明涉及 粮食温湿度监测相关技术领域, 具体为一种粮食 温湿度监测系统及其 控制方法。 背景技术 [0002]粮情测控系统是现代粮食仓储的必备设备, 主要功能是用于测量粮仓内 的粮食温 度、 湿度等参数。 现有的粮情测控系统主要由计算机、 分机、 测温电缆组成; 在一个大型储粮 仓中, 需要若干条测温电缆, 测温电缆插入至粮食中实现检测, 若干条测温电缆形成若干条 支路, 然后支路与干路连接, 将参数信息上传至分机, 现阶段, 测温电缆的放置一般在粮食 注入粮仓之后, 通过金属杆牵带测温电缆插入粮食中, 此种方式导致工人的劳动强度较大, 并且效率低, 还有一种方式为提前将测温电缆悬挂在顶部, 在注入粮食时, 直接会将测温电 缆掩埋, 这种 方式虽然效率高, 节省人工成本, 但是会对测温电缆带来较大的拉扯, 易导致 其损坏, 并且, 上述两种 方式均只能以直线方式放置测温电缆, 监测面积小, 若需要增加监 测面积, 只能采用增加支路的方式, 需要对结构进行较大调整才能实现, 不利于拓展, 针对 上述问题, 提出了 本申请。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种粮食 温湿度监测系统及其控制方法, 用于克服上述问 题。 [0004]本发明是通过以下技 术方案来实现的。 [0005]本发明的一种粮食温湿度监测系统, 包括移动组件, 所述移动组件上安装有收卷 箱, 所述收卷箱内设有收卷轮, 测温电缆绕设在所述收卷轮上, 所述收卷轮与动力组件连 接, 还包括粮位检测组件和湿度检测组件, 所述粮位检测组件与所述移动组件和所述动力 组件电连接, 粮仓内注入粮食时, 所述粮位检测组件用于检测仓内粮食高度, 粮仓内注入粮 食时, 所述测温电缆悬挂在粮仓顶部, 粮食注入后 将所述测温电缆底部掩埋, 在后续粮食注 入过程中, 所述移动组件带动所述收卷箱进行水平方向的运动, 所述动力组件驱动所述收 卷轮释放所述测温电缆, 所述收卷箱水平方向的运动速度和收卷轮释放所述测温电缆的速 度根据所述 粮位检测组件检测到的参数决定 。 [0006]进一步地, 所述移动组件为环形, 所述移动组件上安装有 若干个所述收卷箱。 [0007]进一步地, 所述移动组件单独驱动每个所述收卷箱或整体同步驱动所有所述收卷 箱。 [0008]进一步地, 所述动力组件为电机, 所述移动组件为滚轮式导轨 。 [0009]进一步地, 所述湿度检测组件安装在所述测温电缆上。 [0010]进一步地, 所述测温电缆一端穿入所述收卷轮的转轴中并由所述转轴 的一端穿 出。 [0011]进一步地, 所述测温电缆底端安装有加重组件。说 明 书 1/4 页 3 CN 114935367 A 3

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