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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221382982.1 (22)申请日 2022.06.02 (73)专利权人 深圳市景鸣科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区坪 地街 道中心社区山塘尾二巷6号3 02 (72)发明人 刘军 张劲波 王雅峰  (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) H01M 10/04(2006.01) H01M 6/00(2006.01) H01M 50/107(2021.01) (54)实用新型名称 一种圆柱电池输送装置 (57)摘要 一种圆柱电池输送装置, 包括电池输送单 元、 电池顶升单元、 电池输送驱动机构和电池顶 升驱动机构, 电池输送驱动机构用于带动所述电 池输送单元沿其长度方向做直线往复运动, 电池 顶升单元用于带动电池顶升单元沿垂直于其长 度的方向做升降往复运动, 且电池输送单元位于 电池顶升单元在升降过程中的最高点与最低点 之间; 电池输送单元和电池顶升单元的顶面均沿 长度方向依次等间距设有电池搁置槽, 电池输送 单元和电池顶升单元均可通过电池搁置槽对平 卧的待输送电池进行支撑。 本实用新型的圆柱电 池输送装置由电池输送驱动机构执行平移操作, 电池顶升驱动机构执行升降操作, 整体的运动执 行部件相对较少, 结构简单, 成本低, 且运动方式 简单, 故障率低。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217417322 U 2022.09.13 CN 217417322 U 1.一种圆柱电池输送装置, 其特征在于, 包括电池输送单元、 电池顶升单元、 电池输送 驱动机构和电池顶升驱动机构, 所述电池输送单元和所述电池顶升单元上均呈长条状且并 列设置, 所述电池输送驱动机构用于带动所述电池输送单元沿其长度方向做直线往复运 动, 所述电池顶升单元用于带动所述电池顶升单元沿垂直于其长度的方向做升降往复运 动, 且所述电池输送单 元位于所述电池顶升单 元在升降过程中的最高点与最低点之间; 所述电池输送单元和所述电池顶升单元的顶面均沿长度方向依次等间距设有电池搁 置槽, 所述电池输送单元和所述电池顶升单元均可通过所述电池搁置槽对平卧的待输送电 池进行支撑 。 2.根据权利要求1所述的圆柱电池输送装置, 其特征在于, 所述电池顶升单元为长方形 框体结构, 所述电池顶升单元上的电池搁置槽对称设置在该电池顶升单元的两条长边框的 顶面, 所述电池输送单 元设置在所述电池顶升单 元的框架中间。 3.根据权利要求1所述的圆柱电池输送装置, 其特征在于, 所述电池输送单元和所述电 池顶升单元之 间设有导向轮, 所述电池输送单元通过所述导向轮与所述电池顶升单元的侧 面滑动接触, 或者所述电池顶升单元通过所述导向轮与所述电池输送单元的侧面滑动接 触, 以实现对做直线往复运动的所述电池输送单元进 行导向并限制所述电池输送单元和所 述电池顶升单 元之间的相对距离 。 4.根据权利要求1所述的圆柱电池输送装置, 其特征在于, 所述电池搁置槽为槽口朝上 的半圆弧形凹槽、 V型槽或方 形槽。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的圆柱电池输送装置, 其特征在于, 所述圆柱电池输送 装置还包括底座机架, 所述底座机架上设有滑轨, 所述电池输送单元固定于所述滑轨的滑 台上, 所述电池输送单 元在所述滑轨上由所述电池输送驱动机构带动实现直线往复运动。 6.根据权利要求5所述的圆柱电池输送装置, 其特征在于, 所述底座机架上设有多个直 线轴承, 所述直线轴承上设有导向轴, 所述电池顶升单元连接在所述导向轴的顶部, 所述电 池顶升单 元在所述 导向轴的导向作用下由所述电池顶升驱动机构带动实现升降往复运动。 7.根据权利要求6所述的圆柱电池输送装置, 其特征在于, 所述电池输送驱动机构包括 水平设置的位移气缸, 所述电池顶升驱动机构包括垂直设置的顶升气缸, 所述位移气缸 的 输出轴与所述电池输送单 元连接, 所述顶升气缸的输出轴与所述电池顶升单 元连接。 8.根据权利要求7所述的圆柱电池输送装置, 其特征在于, 所述顶升气缸的输出轴前端 通过第一连接件与所述电池顶升单元连接, 所述位移气缸的输出轴前端通过第二连接件与 所述电池输送单元连接, 所述位移气缸通过气缸安装座设置在所述电池输送单元与所述底 座机架的一端。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217417322 U 2一种圆柱电池 输送装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电池输送装置领域, 具体涉及一种圆柱电池输送装置 。 背景技术 [0002]圆柱电池在生产过程中, 一般需将圆柱电池的坯料或成品进行传输转运。 现有技 术中用于输送圆柱电池的输送装置, 一种 是通过磁铁吸取后利用X/Y轴运动来实现输送电 池, 在此运动过程中, 容易出现因磁性不足, 造成电池跌落; 另一种是利用夹爪气缸夹取电 池后通过X/Y轴去输送电池, 在此过程中, 气缸夹取电池后在长距离输送过程中容易出现电 池跌落现象, 而且执 行器件多, 结构复杂, 稳定性和可靠性差 。 实用新型内容 [0003]基于此, 本实用新型提供了一种圆柱电池输送装置, 以解决现有技术的电池输送 装置导致电池跌落, 且结构复杂, 稳定性和可靠性差的技 术问题。 [0004]为实现上述目的, 本实用新型提供了一种圆柱电池输送装置, 其包括电池输送单 元、 电池顶升单元、 电池输送驱动机构和电池顶升驱动机构, 所述电池输送单元和所述电池 顶升单元上均呈长条状且并列设置, 所述电池输送驱动机构用于带动所述电池输送单元沿 其长度方向做直线往复运动, 所述电池顶升单元用于带动所述电池顶升单元沿垂直于其长 度的方向做升降往复运动, 且所述电池输送单元位于所述电池顶升单元在升降过程中的最 高点与最低点之间; [0005]所述电池输送单元和所述电池顶升单元的顶面均沿长度方向依次等间距设有电 池搁置槽, 所述电池输送单元和所述电池顶升单元均可通过所述电池搁置槽对平卧的待输 送电池进行支撑 。 [0006]作为本实用新型的进一步优选技术方案, 所述电池顶升单元为长方形框体结构, 所述电池顶升单元上的电池搁置槽对称设置在该电池顶升单元的两条长边框的顶面, 所述 电池输送单 元设置在所述电池顶升单 元的框架中间。 [0007]作为本实用新型的进一步优选技术方案, 所述电池输送单元和所述电池顶升单元 之间设有导向轮, 所述电池输送单元通过所述导向轮与所述电池顶升单元的侧面滑动接 触, 或者所述电池顶升单元通过所述导向轮与所述电池输送单元 的侧面滑动接触, 以实现 对做直线往复运动的所述电池输送单元进行导向并限制所述电池输送单元和所述电池顶 升单元之间的相对距离 。 [0008]作为本实用新型的进一步优选技术方案, 所述电池搁置槽为槽口朝上的半圆弧形 凹槽、 V型槽或方 形槽。 [0009]作为本实用新型的进一步优选技术方案, 所述圆柱电池输送装置还包括底座机 架, 所述底座机架上设有滑轨, 所述电池输送单元固定于所述滑轨的滑台上, 所述电池输送 单元在所述滑轨上由所述电池输送驱动机构带动实现直线往复运动。 [0010]作为本实用新型的进一步优选技术方案, 所述底座机架上设有多个直线轴承, 所说 明 书 1/4 页 3 CN 217417322 U 3

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