(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221768246.X (22)申请日 2022.07.08 (73)专利权人 上海灏维机械设备有限公司 地址 201822 上海市嘉定区马陆镇申裕路 399弄123号2幢 (72)发明人 许小艺　 (74)专利代理 机构 上海璀汇知识产权代理事务 所(普通合伙) 31367 专利代理师 程琼胤 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 17/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种圆柱体零件自动供 料设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种圆柱体零件自动供 料设备， 包括铝型材机架、 防护安全门、 气缸推杆 机构、 杆式旋转输送带、 顶升定位机构和空料感 应， 所述杆式旋转输送带通过连接杆安装在铝型 材机架上框架横梁上， 所述气缸推杆机构安装在 框架取料口一端， 所述顶升定位机构安装在铝型 材机架取料口一侧， 所述空料感应安装于铝型材 机架取料口一侧。 本实用新型结构设计合理， 采 用圆杆作为输送载体， 可以适用多种规格圆柱形 工件的定位， 解决常规振动盘供料对工件规格的 限制， 同时采用输送线式备料以及气动元件， 光 电感应等技术， 可以增加备料量， 自动运行， 自动 提醒等功能， 在生产过程中减少人工、 提高生产 效率、 提高自动化 率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217650371 U 2022.10.25 CN 217650371 U 1.一种圆柱体零件自动供料设备， 包括铝 型材机架(1)、 防护安全门(2)、 气缸推杆机构 (3)、 杆式旋转输送带(4)、 顶升定位机构(5)和空料感应(6)， 其特征在于， 所述杆式旋转输 送带(4)通过连接杆安装在铝型材机架(1)上框架横梁上， 所述气缸推杆机构(3)安装在框 架取料口一端， 所述顶升定位机构(5)安装在铝型材机架(1)取料口一侧， 所述空料感应(6) 安装于铝型 材机架(1)取 料口一侧。 2.根据权利要求1所述的一种圆柱体零件自动供料设备， 其特征在于， 所述铝型材机架 (1)为整机支撑框架， 所述防护安全门(2)位于铝型材机架(1)顶部投料口位置且配有安全 锁。 3.根据权利要求1所述的一种圆柱体零件自动供料设备， 其特征在于， 所述气缸推杆机 构(3)包含了推杆框架(31)、 推杆机构(32)、 有料感应(33)和近端工件感应(34)， 所述推杆 框架(31)安装于铝型材机架(1)框架上， 为气缸推杆机构(3)的主要安装平 台， 所述推杆机 构(32)位于推杆框架(31)上， 所述推杆机构(32)由无杆气缸推动推杆机构运行， 所述推杆 机构(32)通过安装于推杆框架(31)上的导轨连接并在导轨上运行， 所述有 料感应(33)安装 于推杆框架(31)的其中一个支腿 上， 所述近端工件感应(34)安装于推杆框架(31)的另一支 腿侧。 4.根据权利要求1所述的一种圆柱体零件自动供料设备， 其特征在于， 所述杆式旋转输 送带(4)包含有电机(41)、 主动轴(42)、 杆式旋转输送平面(43)、 被动轴(44)、 连接支腿(45) 和输送带框架(46)， 所述电机(41)与主动轴(42)直连， 所述主动轴(42)上通过键槽安装有 两个链条， 所述链条与被动轴(44)相连接， 所述链条两边相同节 点由圆杆相连， 所述圆杆间 隙小于产品直径， 所述连接支腿(45)通过螺栓与输送带框架(46)相连， 所述主动轴(42)与 被动轴(4 4)安装于 输送带框架(46)两端。 5.根据权利要求3所述的一种圆柱体零件自动供料设备， 其特征在于， 所述顶升定位机 构(5)主要包含产品工装(51)、 产品侧顶气缸(52)、 顶升杆(53)和顶升气缸(54)， 所述产品 工装(51)为带导向半圆形定位块， 所述产品侧顶气缸(52)安装于产品工装(51)的侧面， 所 述顶升杆(53)顶端安装有强力磁铁， 所述强力磁铁顶端穿过产品工装(51)中间孔洞， 所述 顶升气缸(54)安装于顶升杆(5 3)另一端， 所述顶升气缸(54)固定在 铝型材机架(1)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217650371 U 2一种圆柱体零件自动供料设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及零件制造设备技术领域， 尤其涉及一种圆柱体零件自动供料设 备。 背景技术 [0002]传统的零件装配制造过程中， 供料系统中将装配零件一般采用人工供料， 根据装 配要求人工将零件放置于取料位， 或者用振动盘供料， 但是以上两种供料方式都有缺陷， 人 工供料方式中人工占用多， 生产效率低， 自动化程度低； 振动盘供料对于零件统一性要求较 高， 换型麻烦， 通用性差； 因此我们设计了一种圆柱体零件自动供 料设备来 解决上述问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题， 而提出的一种圆柱体零件 自动供料设备。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0005]一种圆柱体零件自动供料设备， 包括铝型材机架、 防护安全 门、 气缸推杆机构、 杆 式旋转输送带、 顶升定位机构和空料感应， 所述杆式旋转输送带通过连接杆安装在铝型材 机架上框架横梁上， 所述气缸推杆机构安装在框架取料 口一端， 所述顶升定位机构安装在 铝型材机架取 料口一侧， 所述空料感应安装于铝型 材机架取 料口一侧。 [0006]优选地， 所述铝型材机架为整机支撑框架， 所述 防护安全门位于铝型材机架顶部 投料口位置且配有安全锁。 [0007]优选地， 所述气缸推杆机构包含了推杆框架、 推杆机构、 有料感应和近端工件感 应， 所述推杆框架 安装于铝型材机架框架上， 所述推杆机构位于推杆框架上， 所述推杆机构 由无杆气缸推动推杆机构运行， 所述推杆机构通过安装于推杆框架上的导轨连接并在导轨 上运行， 所述有料感应安装于推杆框架的其中一个支腿上， 所述近端工件感应安装于推杆 框架的另一支腿侧。 [0008]优选地， 所述杆式旋转输送带包含有电机、 主动轴、 杆式旋转输送平面、 被动轴、 连 接支腿和输送带框架， 所述电机与主动轴直连， 所述主动轴上通过键槽安装有两个链条， 所 述链条与被动轴相连接， 所述链条两边相同节点由圆杆相连， 所述圆杆间隙小于产品直径， 所述连接支腿通过螺 栓与输送带框架相连， 所述主动轴与被动轴安装于 输送带框架两端。 [0009]优选地， 所述顶升定位机构主要包含产品工装、 产品侧顶气缸、 顶升杆和顶升气 缸， 所述产品工装为带导向半圆形定位块， 所述产品侧顶气缸安装于产品工装的侧面， 所述 顶升杆顶端安装有强力磁铁， 所述强力磁铁顶端穿过产品工装中间孔洞， 所述顶升气缸安 装于顶升杆另一端， 所述顶升气缸固定在 铝型材机架上。 [0010]本实用新型与现有技 术相比， 其有益效果 为： [0011]本实用新型采用圆杆作为输送载体， 可以适用多种规格圆柱形工件的定位， 解决 常规振动盘供料对工件规格的限制， 同时采用输送线式备料以及气动元件， 光电感应等技说　明　书 1/3 页 3 CN 217650371 U 3