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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222025772.3 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 江苏安鑫物流设备有限公司 地址 210000 江苏省南京市 建邺区庐山路 128号345室 (72)发明人 韦桂洋 迟俊 王芳  (74)专利代理 机构 安徽华晟智恒知识产权代理 事务所(普通 合伙) 34193 专利代理师 王媛媛 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种可升降叉 取的移动穿梭车 (57)摘要 本实用新型公开了一种可升 降叉取的移动 穿梭车, 包括导轨、 移动座、 控制台、 红外检测器 和定位器, 所述导轨设有两组, 两组所述导轨顶 端滑动安装有移动座, 所述移动座顶端左右两侧 对称安装有控制台, 所述移动座左右两端对称安 装有红外检测器, 其中一个所述控制台一端安装 有定位器, 所述移动座底端固定安装有U型架, 且 U型架内部底端固定安装有液压推杆, 所述液压 推杆顶端穿过移动座并与移动板底端固定连接。 本实用新型不仅能够通过红外检测器便于检测 导轨上的障碍物, 提高了移动座移动的稳定性, 同时能够通过叉杆移动便于对货物进行搬运叉 取, 进而实现货物的搬运, 还能够通过拧动调节 螺杆便于调节U型块位置, 进而将连接杆锁紧在 圆柱导杆上。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217779860 U 2022.11.11 CN 217779860 U 1.一种可升降叉取的移动穿梭车, 包括导轨(1)、 移动座(2)、 控制台(3)、 红外检测器 (4)和定位器(5), 所述导轨(1)设有两组, 两组所述导轨(1)顶端滑动安装有移动座(2), 所 述移动座(2)顶端左右两侧对称安装有控制台(3), 所述移动座(2)左右两端对称安装有红 外检测器(4), 其中一个所述控制台(3)一端安装有定位器(5), 其特征在于, 所述移动座(2) 底端固定安装有U型架, 且U型架 内部底端固定安装有液压推杆(7), 所述移动座(2)顶端中 间位置滑动安装有移动板(6), 所述液压推杆(7)顶端穿过移动座(2)并与移动板(6)底端固 定连接, 所述移动板(6)顶端对称固定安装两个导向杆(8), 两个所述导向杆(8)外侧均滑动 安装有叉杆(9), 两个所述叉杆(9)之间固定安装有条形杆(10), 所述移动板(6)顶端后侧固 定安装有电动机(11), 且电动机(11)前端 固定安装有螺纹杆(12), 所述螺纹杆(12)环形侧 面上安装有条 形杆(10)。 2.根据权利要求1所述的一种可升降叉取的移动穿梭车, 其特征在于, 所述移动板(6) 顶端前侧固定安装有固定块, 所述螺纹杆(12)前端转动安装在固定块内部 。 3.根据权利要求1所述的一种可升降叉取的移动穿梭车, 其特征在于, 所述条形杆(10) 前端中间位置开设有螺纹孔, 所述条 形杆(10)通过螺纹孔与螺纹杆(12)相连接 。 4.根据权利要求1所述的一种可升降叉取的移动穿梭车, 其特征在于, 所述移动座(2) 顶端对称固定安装两个圆柱导杆(13), 所述移动板(6)左右两端对称固定安装有连接杆 (14), 所述连接杆(14)顶端开设有圆形通 孔, 所述圆柱导杆(13)安装在圆形通 孔内部。 5.根据权利要求4所述的一种可升降叉取的移动穿梭车, 其特征在于, 所述连接杆(14) 前后两端对称开设有凹槽, 所述凹槽内部固定安装有固定销, 所述固定销环形侧 面上转动 安装有转动块(15), 所述圆形通孔内部对称开设两个收纳槽, 所述收纳槽内部滑动安装有 摩擦片(17), 所述摩擦片(17)一端与圆柱导杆(13)环形侧面相贴合。 6.根据权利要求5所述的一种可升降叉取的移动 穿梭车, 其特征在于, 两个所述摩擦片 (17)相互远离一端均固定安装有圆柱 块(16), 所述圆柱 块(16)一端延伸至连接杆(14)外侧 与转动块(15)相贴合, 所述圆柱块(16)环形侧面外侧安装有复位弹簧( 22), 且复位弹簧 (22)两端分别固定安装在 摩擦片(17)上以及收纳槽内部 。 7.根据权利要求6所述的一种可升降叉取的移动穿梭车, 其特征在于, 所述连接杆(14) 顶端转动安装有调节螺杆(20), 所述调节螺杆(20)环形侧面上安装有方块(19), 所述方块 (19)靠近圆柱导杆(13)一端固定安装有U型块(18), 所述U型块(18)内壁与转动块(15)相贴 合, 所述调节螺杆(20)环形侧面上安装有螺母, 且螺母外侧固定安装在方块(19)内部, 所述 连接杆(14)顶端固定安装有 T型导杆(21), 所述方块(19)滑动安装在T型导杆(21)外侧。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217779860 U 2一种可升降叉取的移动穿梭车 技术领域 [0001]本实用新型涉及仓储物流搬运技术领域, 尤其涉及一种可升降叉取的移动穿梭 车。 背景技术 [0002]穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式:穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储 系统, 以往复或者回环方式, 在固定轨道上运行的台车, 将货物运送到指定地点或接驳设 备。 配备有智能感应系统, 能自动记 忆原点位置, 自动减速系统。 [0003]移动穿梭车是应用极为广泛的仓储物流设备形式, 一般对接有一定同等高度的输 送机系统, 现有的穿梭车只能对输送同等高度的物品, 大大降低了移动穿梭车搬运物品的 能力, 降低了穿梭 车的实用性以及便捷性, 因此, 提出一种可升降叉取的移动穿梭 车显得非 常必要。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点, 而提出的一种可升降叉取 的移动穿梭车。 [0005]为了实现上述目的, 本实用新型采用了如下技 术方案: [0006]一种可升降叉取的移动穿梭车, 包括导轨、 移动座、 控制台、 红外检测器和定位器, 所述导轨设有两组, 两组所述导轨顶端滑动安装有移动座, 所述移动座顶端左右两侧对称 安装有控制台, 所述移动座左右两端对称安装有红外检测器, 其中一个所述控制台一端安 装有定位器, 所述移动座底端固定安装有U 型架, 且U 型架内部底端固定安装有 液压推杆, 所 述移动座顶端中间位置滑动安装有移动板, 所述液压推杆顶端穿过移动座并与 移动板底端 固定连接, 所述移动板顶端对称 固定安装两个导向杆, 两个所述导向杆外侧均滑动安装有 叉杆, 两个所述叉杆之间固定安装有 条形杆, 所述移动板顶端后侧固定安装有电动机, 且电 动机前端固定安装有螺纹杆, 所述螺纹杆环形侧面上安装有条 形杆。 [0007]进一步的, 所述移动板顶端前侧固定安装有固定块, 所述螺纹杆前端转动安装在 固定块内部 。 [0008]进一步的, 所述条形杆前端中间位置开设有螺纹孔, 所述条形杆通过螺纹孔与螺 纹杆相连接 。 [0009]进一步的, 所述移动座顶端对称固定安装两个圆柱导杆, 所述移动板左右两端对 称固定安装有连接杆, 所述连接杆顶端开设有圆形通孔, 所述圆柱导杆安装在圆形通孔内 部。 [0010]进一步的, 所述连接杆前后两端对称开设有凹槽, 所述凹槽内部固定安装有固定 销, 所述固定销环形侧面上转动安装有转动块, 所述圆形通孔内部对称开设两个收纳槽, 所 述收纳槽内部滑动安装有摩擦片, 所述摩擦片一端与圆柱导杆环形侧面相贴合。 [0011]进一步的, 两个所述摩擦片相互远离一端均固定安装有圆柱块, 所述圆柱块一端说 明 书 1/4 页 3 CN 217779860 U 3

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