(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221468219.0 (22)申请日 2022.06.13 (73)专利权人 北京萃锦科技有限公司 地址 100089 北京市海淀区中关村大街32 号5层A10 66 (72)发明人 胡斌　杨健明　汪智灵　 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 专利代理师 王艳秋 (51)Int.Cl. B65G 35/06(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种单边上 下料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种芯片加工领域的一 种单边上下料装置， 上下料装置包括底板， 所述 底板上设有固定连接的安装架， 安装架上设有第 三开孔与第四开孔， 第四开孔的一侧设有固定连 接的第一气缸， 安装架一侧设有固定连接的丝杆 电机， 安装架上方还设有对称分布的输送组件， 输送组件包括阵列分布的第一滚轮与阵列分布 的第二滚轮， 底板上方还设有作业装置。 本实用 新型单边的上下料装置可作为单独的设备进行 移动整合， 减少部分设备异常而导致整台设备不 能稼动的问题， 且设备的制造成本， 维护成本能 有效的降低， 利用步进马达加丝杆装置代替传统 的机械推手， 精简了传动装置结构， 降低了使用 维护成本， 提高了设备的机 械效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217534310 U 2022.10.04 CN 217534310 U 1.一种单边上下料装置， 上下料装置包括底板(1)， 其特征在于， 所述底板(1)上设有固 定连接的安装架(2)， 安装架(2)上设有第三开孔(23)与第四开孔(24)， 第四开孔(24)的一 侧设有固定连接的第一气缸(241)， 安装架(2)一侧设有固定连接的丝杆电机(26)， 安装架 (2)上方还设有对称分布的输送组件(3)， 输送组件(3)包括阵列分布的第一滚轮(32)与阵 列分布的第二滚轮(321)， 第一滚轮(32)与第二滚轮(321)之间均设有连接杆(35)， 链条 (33)之间设有阵列分布的置物组件(34)， 底板(1)上 方还设有作业装置(4)。 2.根据权利要求1所述的一种单边上下料装置,其特征在于， 所述安装架(2)上还设有 阵列分布的第一开孔(21)与阵列分布的第二开孔(22)， 第一气缸(241)的伸缩端设有固定 连接的推条(242)， 安装架(2)另一侧设有 固定连接的导轨(25)， 导轨(25)上还设有阵列分 布的第一 导向条(251)， 第一 导向条(251)与导轨(25)固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种单边上下料装置,其特征在于， 所述导轨(25)的一侧设有 固定连接的轴承座(231)， 轴承座(231)上设有第五开孔(232)， 轴承座(231)与安装架(2)之 间设有转动配合的丝杆(261)， 丝杆(261)上设有螺纹配合的丝杆滑块(263)， 丝杆滑块 (263)与导轨(25)滑动配合， 丝杆滑块(263)的两端均设有固定连接的安装板(264)， 安装板 (264)下方均 设有固定连接的第二气缸(265)， 第二气缸(265)的伸缩端设有 固定连接的第 一置物板(26 6)， 第一置物板(26 6)的两侧均设有固定连接的第二 导向条(267)。 4.根据权利要求1所述的一种单边上下料装置,其特征在于， 所述第一滚轮(32)的一端 设有第二电机(31)， 第二电机(31)与安装架(2)固定连接， 第二电机(31)的传动轴穿过第一 开孔(21)与第一滚轮(32)固定连接， 第一滚轮(32)与第二滚轮(321)外侧均 设有转动配合 的链条(3 3)。 5.根据权利要求4所述的一种单边上下料装置,其特征在于， 所述置物 组件(34)与链条 (33)转动配合， 置物组件(34)包括第二置物板(341)， 第二置物板(341)两侧均 设有固定连 接的钢架(342)。 6.根据权利要求1所述的一种单边上下料装置,其特征在于， 所述作业装置(4)包括阵 列分布的底柱(42)， 底柱(42)与底板(1)固定连接， 底柱(42)上设有固定连接的作业机器 (41)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217534310 U 2一种单边上下料装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种芯片加工领域， 具体是一种单边上 下料装置。 背景技术 [0002]在电子芯片加工领域， 芯片产品对于表面清洁度， 定位精度及运输 的稳定性有很 高的技术要求， 而目前要么使用自动化程度较高的集成设备， 要么通过人工操作进行芯片 产品的搬运， 前一种虽然解决了技术层面的需求， 但造价昂贵； 后一种虽然成本低， 但不可 避免的出现耗时耗力效力低下， 甚至容易出现芯片产品损坏的情况； 因此， 基于此种背景， 需要一种工作稳定， 有效保证芯片产品上下料且成本较低的上下料装置， 为此我们提出一 种单边上 下料装置用于解决上述问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种单边上下料装置， 以解决上述背景技术中提出的 问题。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用如下技 术方案： [0005]一种单边上下料装置， 上下料装置包括底板， 所述底板上设有固定连接的安装架， 安装架上设有第三开孔与第四开孔， 第四开孔的一侧设有固定连接的第一气缸， 安装架一 侧设有固定连接的丝杆电机， 安装架上方还设有对称分布的输送组件， 输送组件包括阵列 分布的第一滚轮与阵列分布的第二滚轮， 第一滚轮与第二滚轮之间均设有连接杆， 链条之 间设有阵列分布的置物组件， 底板上 方还设有作业装置 。 [0006]优选地， 所述安装架上还设有阵列分布的第一开孔与阵列分布的第二开孔， 第一 气缸的伸缩端设有固定连接的推条， 安装架另一侧设有固定连接的导轨， 导轨上还设有阵 列分布的第一 导向条， 第一 导向条与导轨固定连接 。 [0007]优选地， 所述导轨的一侧设有固定连接的轴承座， 轴承座上设有第五开孔， 轴承座 与安装架之间设有转动配合的丝杆， 丝杆上设有螺纹配合的丝杆滑块， 丝杆滑块与导轨滑 动配合， 丝杆滑块的两端均设有固定连接的安装板， 安装板下方均设有固定连接的第二气 缸， 第二气缸 的伸缩端设有固定连接的第一置物板， 第一置物板的两侧均设有固定连接的 第二导向条。 [0008]优选地， 所述第一滚轮的一端 设有第二电机， 第二电机与安装架固定连接， 第二电 机的传动轴穿过第一开孔与第一滚轮固定连接， 第一滚轮与第二滚轮外侧均设有转动配合 的链条。 [0009]优选地， 所述置物组件与链条转动配合， 置物组件包括第二置物板， 第二置物板两 侧均设有固定连接的钢架。 [0010]优选地， 所述作业装置包括阵列分布的底柱， 底柱与底板固定连接， 底柱上设有固 定连接的作业机器。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果在于：说　明　书 1/3 页 3 CN 217534310 U 3