(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222045107.0 (22)申请日 2022.08.04 (73)专利权人 深圳森丰真空镀膜有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区马田街 道马山头社区钟表基地森丰大厦101 (72)发明人 汪达文　陆作军　汪选林　 (74)专利代理 机构 深圳市神州联合知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44324 专利代理师 刘文治 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种半自动上挂机 (57)摘要 本实用新型公开了一种半自动上挂机， 该上 挂机中包括有： 挂具组件： 具有多个挂具， 每一个 挂具均具备在其起始装夹位置以及截止装夹位 置之间往复活动的自由度； 当挂具活动至其起始 装夹位置上时， 挂具让出容工件挂装的空间， 当 挂具活动至其截止装夹位置上时， 挂具紧密夹持 被挂装的工件； 驱动组件： 具备动力输出能力， 其 动力输出轴与所有的挂具连接， 驱动每一个挂具 在其起始装夹位置与截止装夹位置之间运动； 以 及， 支撑组件： 用于为挂具组件以及驱动组件提 供安装基础； 驱动组件与挂具 组件均设置在支撑 组件上， 驱动组件与支撑组件连接， 挂具组件与 支撑组件可拆卸式连接， 本申请提供的上挂机具 备使用方便、 效率高、 挂件稳固、 装置 应用灵活。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 217920153 U 2022.11.29 CN 217920153 U 1.一种半自动上挂机， 其特 征在于， 该 上挂机中包括有： 挂具组件： 具有多个挂具， 每一个所述挂具均具备在其起始装夹位置以及截止装夹位 置之间往复活动的自由度； 当所述挂具活动至其起始装夹位置上时， 所述挂具让出容工件 挂装的空间， 当所述 挂具活动至其截止装夹位置上时， 所述 挂具紧密夹持被挂装的工件； 驱动组件： 具备动力 输出能力， 其动力 输出轴与所有的所述挂具连接， 驱动每一个所述 挂具在其 起始装夹位置与截止装夹位置之间运动； 以及， 支撑组件： 用于为所述 挂具组件以及所述驱动组件提供安装基础； 所述驱动组件与所述挂具组件均设置在所述支撑组件上， 所述驱动组件与 所述支撑组 件连接， 所述 挂具组件与所述支撑组件可拆卸式连接 。 2.如权利要求1所述的半自动上挂机， 其特征在于， 所述支撑组件包括有底部支撑架、 第一支撑板、 第二支撑板、 挂具架、 至少一根第一支撑柱以及至少一根第二支撑柱； 所述底 部支撑架架设在地面上， 所述第一支撑板设置在所述底部支撑架上， 与所述底部支撑架连 接； 所述第一支撑柱设置在所述第一支撑板的上方， 相 邻的所述第一支撑柱均匀间隔， 每一 根所述第一支撑柱的下端均与所述第一支撑板连接； 所述第二支撑板 设置在所述第一支撑 柱的上方， 每一根所述第一支撑柱的上端均与所述第二支撑板连接； 所述第二支撑柱设置 在所述第二支撑板的上方， 相邻的所述第二支撑柱之间均匀间隔， 每一根所述第二支撑柱 的下端均与所述第二支撑板连接； 所述挂具架设置在所述第二支撑柱的上方， 每一根所述 第二支撑柱的上端均与所述挂具架连接； 所述挂具架的上部表面上开设有与所述挂具组件 相适配的挂具槽， 所述 挂具组件 对应嵌合在所述 挂具槽中， 与所述 挂具组件可拆卸式连接 。 3.如权利要求2所述的半自动上挂机， 其特征在于， 所述挂具组件还包括有挂具底座， 所述挂具设置在所述挂具底座上， 每一个所述挂具均与所述挂具底座连接； 所述挂具底座 与所述挂具槽相适配， 所述挂具组件与所述支撑组件连接时， 所述挂具底座嵌入所述挂具 槽中。 4.如权利要求3所述的半自动上挂机， 其特征在于， 所述挂具包括有底托、 第一弹片以 及第二弹片； 所述底托设置在所述第一弹片与所述第二弹片之间， 所述第一弹片与所述第 二弹片相对， 所述第一 弹片的底部与所述底托的其中一侧边缘连接， 其上部向上延伸； 所述 第二弹片的底部与所述底托远离所述第一弹片的一侧 边缘连接， 其上部 向上延伸； 所述底 托上开设有用于与所述 挂具底座连接的底座固定孔。 5.如权利要求4所述的半自动上挂机， 其特征在于， 该上挂机还包括有至少一个辅助组 件； 每一个所述辅助组件中均包括有辅助导轨、 第一滑块以及第二滑块； 所述辅助导轨铺设 在所述第一支撑板上， 且所述辅助导轨与所述第一支撑板连接， 所述第一滑块与所述第二 滑块分别嵌合在所述辅助导轨上， 且所述第一滑 块与所述第二滑块均与所述辅助导轨滑动 连接。 6.如权利要求5所述的半自动上挂机， 其特征在于， 所述驱动组件包括有第一驱动器、 第一夹板、 第二 驱动器以及第二夹板； 所述第一夹板 设置在所述辅助组件上， 且 所述第一夹 板的下端与所述第一滑块连接； 所述第一驱动器的机身设置在所述第一支撑板上， 其动力 输出轴伸出， 与所述第一夹板连接； 所述第二夹板 设置在所述辅助组件上， 且所述第二夹板 的下端与所述第二滑块连接； 所述第二驱动器的机身设置在所述第一支撑板上， 其动力输 出轴伸出， 与所述第二夹板连接； 所述第一驱动器的动力输出轴与所述第二驱动器的动力权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217920153 U 2输出轴同步伸缩。 7.如权利要求6所述的半自动上挂机， 其特征在于， 所述第一夹板包括有第一固定夹 板、 第一支撑夹板以及第一运动夹板； 所述第一固定夹板设置在所述第一滑块上并与其连 接； 所述第一固定夹板还与所述第一驱动器的动力输出轴连接， 所述第一支撑夹板竖立在 所述第一固定夹板上， 其靠近第一固定夹板的一侧 边缘与所述第一固定夹板连接； 所述第 一运动夹板与所述第一固定夹板保持平行相对、 设置在所述第一支撑夹板上， 所述第一支 撑夹板靠近所述第一 运动夹板的一侧边 缘与所述第一 运动夹板连接； 所述第二夹板包括有第二固定夹板、 第二支撑夹板以及第二运动夹板； 所述第二固定 夹板设置在所述第二滑块上并与其连接； 所述第二固定夹板还与所述第二驱动器的动力输 出轴连接， 所述第二支撑夹板竖立在所述第二固定夹板上， 其靠近第二固定夹板的一侧 边 缘与所述第二固定夹板连接； 所述第二运动夹板与所述第二固定夹板保持平行相对、 设置 在所述第二支撑夹板上， 所述第二支撑夹板靠近所述第二运动夹板的一侧边缘与所述第二 运动夹板连接。 8.如权利要求3所述的半自动上挂机， 其特征在于， 该上挂机还包括有压紧气缸以及气 缸压块； 所述压紧气缸的机身设置在所述第二支撑板上， 与所述第二支撑板连接， 所述气缸 压块与所述压紧气缸 的气缸输出轴连接， 当所述挂具底座嵌入所述挂具槽中时， 所述气缸 压块压紧所述 挂具底座。 9.如权利要求8所述的半自动上挂机， 其特征在于， 所述压紧气缸的气缸输出轴向上伸 出； 所述气缸压块呈现为 “L”字形； 其一端与所述压紧气缸的气缸输出轴连接， 其另一端伸 出， 在当所述 挂具底座嵌入所述 挂具槽中时压紧所述 挂具底座。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217920153 U 3