(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221980763.3 (22)申请日 2022.07.28 (73)专利权人 深圳双十科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区南湾街 道上李朗社区平吉大道66号康利城1 号、 2号2栋 5楼 (72)发明人 王仕初　刘涛　曹锦威　 (74)专利代理 机构 深圳市科 冠知识产权代理有 限公司 4 4355 专利代理师 刘一佳 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/91(2006.01) B65G 13/07(2006.01) H05K 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有缓存功能的FPC裸板清洗设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种具有缓存功能的FPC裸 板清洗设备， 包括清洗仓、 送料机构、 缓存移载机 构、 搬运机械手以及流道移送机构； 清洗仓上水 平对穿设置有进料口和出料口， 清洗仓内设有等 离子喷枪； 送料机构包括贯穿出料口和进料口的 取料载板， 以及驱动取料载板的第一横移组件； 缓存移载机构 包括盛放工件的缓存托板， 和设于 缓存托板下方的顶爪； 顶爪的上端穿出缓存托 板， 缓存托板上沿出料方向设有避让顶爪的避让 孔， 缓存移载机构还包括 驱动顶爪升降的第一升 降组件， 以及驱动第一升降组件沿出料方向移动 的第二横移组件； 通过取料载板将产品缓慢的经 过等离子喷枪清洗， 并通过搬运机械手对清洗的 产品进行缓存， 缓存满料后通过流道移送机构与 下机台进行对接 。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 217971450 U 2022.12.06 CN 217971450 U 1.一种具有缓存功能的FPC裸板清洗设备， 其特征在于， 该设备包括清洗仓、 将工件送 入所述清洗仓的送料机构、 用于暂存工件的缓存移载机构、 将经过清洗的工件移至所述缓 存移载机构上 的搬运机械手， 以及设于所述缓存移载机构的出料端的流道移送机构； 所述 清洗仓上水平对穿设置有进料 口和出料 口， 所述清洗仓内设有等离子 喷枪； 所述送料机构 包括贯穿所述出料口和所述进 料口的取料载板， 以及驱动所述取料载板往复移动的第一横 移组件； 所述缓存移载机构包括用于盛放工件的缓存托板， 和设于所述缓存托板下方的顶 爪； 所述顶爪的上端穿出所述缓存托板， 所述缓存托板上沿出料方向设有避让所述顶爪的 避让孔， 所述缓存移载机构还包括驱动所述顶爪升降的第一升降组件， 以及驱动所述第一 升降组件沿出 料方向移动的第二横移组件。 2.根据权利要求1所述的具有缓存功能的FPC裸板清洗设备， 其特征在于， 所述顶爪设 有多个且沿出料方向均匀排布， 多个所述顶爪均通过安装板设于所述第一升降组件的活动 端子上。 3.根据权利要求1所述的具有缓存功能的FPC裸板清洗设备， 其特征在于， 所述设备还 包括设于所述清洗仓的进 料侧的弹夹上料机构， 所述 弹夹上料机构包括固定弹夹仓的弹夹 座， 和驱动所述 弹夹座升降的第二升降组件， 以及与所述进 料口水平相对设置的推料组件； 所述推料组件和所述清洗仓之 间设有供所述弹夹座上下活动的活动位， 所述推料组件包括 朝向所述进料口设置的推杆， 和驱动所述推杆插入弹夹内并将弹夹内的工件推出的推杆驱 动单元。 4.根据权利要求3所述的具有缓存功能的FPC裸板清洗设备， 其特征在于， 所述弹夹座 设有多个且纵向均匀排布； 当所述 弹夹座移动到位时， 所述推杆， 和位于所述 弹夹座上弹夹 的入口与出口， 以及所述进料口均位于同一水平直线上。 5.根据权利要求1所述的具有缓存功能的FPC裸板清洗设备， 其特征在于， 所述流道移 送机构包括送料辊轴， 和驱动所述送料辊轴转动的辊轴驱动电机； 所述送料辊轴设有多个 且沿与所述缓存移载机构的出 料方向垂直的方向均匀并排设置 。 6.根据权利要求5所述的具有缓存功能的FPC裸板清洗设备， 其特征在于， 所述流道移 送机构还包括竖直设于所述送料辊下方 的顶板， 所述顶板设有多个且横向并排设置， 所述 流道移送机构还包括驱动所述顶板升降的第三升降组件， 装配到位时， 所述顶板位于两相 邻的所述送料辊轴之间。 7.根据权利要求1所述的具有缓存功能的FPC裸板清洗设备， 其特征在于， 所述搬运机 械手包括吸取工件的吸嘴模组， 和驱动所述吸嘴模组升降的第四升降组件， 以及驱动所述 第四升降组件朝向所述缓存移载机构移动的第三横移组件。 8.根据权利要求1所述的具有缓存功能的FPC裸板清洗设备， 其特征在于， 所述设备还 包括工位台， 所述工位台上依 次设有清洗工位和移载工位以及流出工位， 所述清洗工位和 所述移载工位以及所述流出工位呈Z字形排布； 所述清洗仓和所述送料机构位于所述清洗 工位上， 所述搬运机械手和所述缓存移载机构位于所述移载工位上， 所述流道移送机构位 于所述流出工位上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217971450 U 2一种具有缓存功能的FPC裸板清洗设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化生产技术领域， 特别涉及一种具有缓存功能的FPC  裸板清 洗设备。 背景技术 [0002]FPC(柔性线路板)制造时， 在表面 处理镀化金之后需要经过很长的工艺流程， 在此 过程之中金面容易受污染， 特别是被有机物污染， 而有机物污染很难用肉 眼检查， 金面的有 机物污染易导致后续工艺贴装元器件时元器件与焊盘的结合力不够， 出现推力不够或元件 脱落等品质问题， 十分影响元器件的焊接性。 [0003]现今工业制造过程中采用等离子清洗设备清洗代替常规的酸洗加磨板处理， 这能 够提高对线路板铜面的处理效果， 使操作者远离有害 溶剂的伤害， 经等离子清洗后， 能够用 在化金后增加 “贴微粘膜 ”流程(耐高温和不掉胶)保护金面， 同时经等离子清洗后器件表 面 是干燥的， 不需要再处理， 可以提高整个工艺流水线的处理效率。 这些优点， 都使等离子清 洗得到广泛关注。 [0004]但现有技术中的FPC等离子清洗设备功能较为单一， 清洗后的工件需要通过后续 工位的机械手立即移走， 不具备一定的缓存等待功能， 为此， 我们专门提出一种具有缓存功 能的FPC裸板清洗设备以满足日常生产需要。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足， 提供一种具有缓存功能的  FPC裸板 清洗设备,该 具有缓存功能的FPC裸板清洗设备 可以很好 地解决上述问题。 [0006]为达到上述要求本实用新型解决其 技术问题所采用的技 术方案是： [0007]提供一种具有缓存功能的FPC裸板清洗设备， 该设备包括清洗仓、 将工件送入所述 清洗仓的送料机构、 用于暂存工件的缓存移载机构、 将经过清洗的工件移至所述缓存移载 机构上的搬运机械手， 以及设于所述缓存移载机构的出料端的流道移送机构； 所述清洗仓 上水平对穿设置有进料 口和出料 口， 所述清洗仓内设有等离子 喷枪； 所述送料机构包括贯 穿所述出料口和所述进料口的取料载板， 以及驱动所述取料载板往复移动的第一横移组 件； 所述缓存移载机构包括用于盛放工件的缓存托板， 和设于所述缓存托板下方的顶爪； 所 述顶爪的上端穿出所述缓存托板， 所述缓存托板上沿出料方向设有避让所述顶爪的避让 孔， 所述缓存移载机构还包括驱动所述顶爪升降的第一升降组件， 以及驱动所述第一升降 组件沿出 料方向移动的第二横移组件。 [0008]本实用新型所述的具有缓存功能的FPC裸板清洗设备， 其中， 所述顶爪 设有多个且 沿出料方向均匀排布， 多个所述顶爪均通过安装板设于所述第一升降组件的活动端子上。 [0009]本实用新型所述的具有缓存功能的FPC裸板清洗设备， 其中， 所述设备还包括设于 所述清洗仓的进料侧的弹夹上料机构， 所述弹夹上料机构包括固定弹夹仓的弹夹座， 和驱 动所述弹夹座升降的第二升降组件， 以及与所述进料 口水平相对设置的推料组件； 所述推说　明　书 1/4 页 3 CN 217971450 U 3