(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221801460.0 (22)申请日 2022.07.12 (66)本国优先权数据 202111639500.6 2021.12.2 9 CN (73)专利权人 嵊州陌桑高科股份有限公司 地址 312400 浙江省绍兴 市嵊州市三江街 道一景路78 8号 (72)发明人 金耀　何锐敏　 (74)专利代理 机构 杭州六方于义专利代理事务 所(普通合伙) 33392 专利代理师 方威 (51)Int.Cl. A01K 67/04(2006.01) B65G 57/03(2006.01) B65G 59/02(2006.01)B65G 47/90(2006.01) B65G 61/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种全龄 工厂化养殖中的六龄 养蚕线 (57)摘要 本实用新型公开了一种全龄工厂化养殖中 的六龄养蚕线， 包括六龄输送线一、 六龄输送线 二， 沿六龄输送线一安装的六龄拆垛机一与六龄 机械手一， 沿六龄输送线二安装的六龄拆垛机 二、 饲料挤出机与码垛机， 以及设于六龄输送线 一与六龄输送线二之间的六龄机械手二。 本实用 新型通过为六龄蚕虫培育成蚕茧设有独立的养 殖步骤与养殖条件， 大大加快了六龄蚕虫的培育 效率， 能够规模化、 不间断的培 育六龄蚕虫。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 217986406 U 2022.12.09 CN 217986406 U 1.一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线， 其特征在于： 包括六龄输送线二以及装配于 所述六龄 输送线二的六龄 机械手二与饲料挤出机； 所述六龄 输送线二， 用于 输送五龄 养殖框； 所述饲料挤出机， 用于挤出饲料到五龄 养殖框内； 所述六龄机械手二， 用于抓取装有茧笼的圈框安装到五龄养殖框上形成六龄/五龄养 殖框组。 2.根据权利要求1所述的一种 全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线， 其特征在于： 所述六龄 输送线二装配有六龄拆垛机二与码垛机， 所述六龄拆垛机二用于拆分码垛的五龄养殖框， 所述码垛机用于码垛六龄 /五龄养殖框组。 3.根据权利要求1所述的一种 全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线， 其特征在于： 该六龄养 蚕线还包括有六龄输送线一， 所述六龄输送线一用于输送圈框， 所述六龄机械手二配合所 述六龄输送线一， 抓取装有 茧笼的圈框并安装到五龄 养殖框上 形成六龄 /五龄养殖框组。 4.根据权利要求3所述的一种 全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线， 其特征在于： 所述六龄 输送线一装配有六龄拆垛机一， 用于拆分码垛的圈框 。 5.根据权利要求4所述的一种 全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线， 其特征在于： 所述六龄 输送线一装配有六龄 机械手一， 用于抓取茧笼安装到圈框内。 6.根据权利要求5所述的一种 全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线， 其特征在于： 所述六龄 输送线一包括第一进 料工位与第一出料工位， 所述六龄拆垛机一设于所述第一进 料工位的 一侧， 所述六龄机械手一位于茧 笼投放工位， 所述六龄拆垛机一将码垛的圈框进 行拆分后， 逐个在所述六龄 输送线一上输送。 7.根据权利要求2所述的一种 全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线， 其特征在于： 所述六龄 输送线二包括第二进 料工位与第二出料工位， 所述六龄拆垛机二设于所述第二进 料工位的 一侧， 所述码垛机设于所述第二出料工位的一侧， 所述六龄拆垛机二与所述码垛机之间依 次安装有所述饲料挤出机与所述六龄 机械手二。 8.根据权利要求6所述的一种 全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线， 其特征在于： 所述第 一 出料工位的一侧设有升降机， 所述升降机用于抬升装有 茧笼的圈框的输送高度。 9.根据权利要求3所述的一种 全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线， 其特征在于： 所述六龄 输送线一设有1 ‑6条， 所述六龄 输送线二设有1 ‑6条， 两者 一一对应。 10.根据权利要求1所述的一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线， 其特征在于： 所述六 龄输送线二位于所述六龄机械手二处设有养殖框组合安装架， 所述养殖框组合安装架包括 递进式组合件、 支撑架与驱动件， 所述支撑架设于所述递进式组合件的两侧， 所述驱动件用 于驱动所述递进式组合件进行转动， 所述递进式组合件与所述六龄机械手二匹配设置， 所 述递进式组合件转换所述 五龄养殖框的输送工位后， 所述六龄机械手二抓取圈框安装到五 龄养殖框形成六龄/五龄养殖框组， 所述递进式组合件将六龄/五龄养殖框组输送到所述六 龄输送线二。 11.根据权利要求10所述的一种 全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线， 其特征在于： 所述支 撑架呈人字形， 两个所述支撑架之间转动连接有转轴， 所述转轴固定连接在所述递进式组 合件的中心， 所述驱动件包括驱动电机与电机安装座， 所述电机安装座固定连接在所述支 撑架的一侧， 所述驱动电机固定连接在所述电机安装座的顶面， 所述驱动电机带动所述转权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217986406 U 2轴转动从而控制所述 递进式组合件转动。 12.根据权利要求10所述的一种 全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线， 其特征在于： 所述递 进式组合件包括米字形转动架、 转动轴、 转动套与放置架， 两个所述转动架镜像设置， 两个 所述转动架对应的端部之间固定连接有所述转动轴， 所述转动轴圆周分布在所述转动架 上， 所述转动套转动连接在所述转动轴上， 所述放置架固定连接在所述转动套的下方， 所述 放置架设有输送面。 13.根据权利要求12所述的一种 全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线， 其特征在于： 所述递 进式组合件的一端设有送入端， 所述递进式组合件的另一端设有输出端， 所述送入端与所 述输出端的底部 分别设有限位件， 所述限位件包括支撑杆、 滑轨与限位板， 所述支撑杆的一 端固定连接在所述支撑架的底部， 所述滑轨固定连接在所述支撑杆的另一端， 两个所述滑 轨对应的一侧设有滑槽， 所述限位板的两端均设有滑块， 所述滑块滑动连接在所述滑槽内, 所述限位板滑动连接在两个所述滑轨之间， 所述限位板 抵在所述 放置架的底部 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217986406 U 3