(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221856343.4 (22)申请日 2022.07.19 (73)专利权人 深圳凯世光研股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区航城街 道鹤洲社区洲石路743号深业世纪工 业中心C栋1506 (72)发明人 蔡志国　普丽宏　吴德和　 (74)专利代理 机构 深圳市千纳专利代理有限公 司 44218 专利代理师 何耀煌 (51)Int.Cl. B41J 3/407(2006.01) B41J 11/00(2006.01) B41J 3/01(2006.01) B41J 2/435(2006.01)B65G 47/91(2006.01) B65G 47/74(2006.01) H05K 3/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种全自动激光打印二维码装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种全自动激光打印二 维码装置， 包括机架， 机架上设有用于上料的上 料机构、 用于打印二维码 的打印机构、 用于打印 完成后下料的下料机构以及用于传送工件的传 送机构， 所述传送机构包括真空吸附平台和用于 驱动真空吸附平台移动的平台驱动组件， 真空吸 附平台连接有抽真空器； 打印机构 包括用于打印 二维码的打印组件、 用于驱动打印组件移动的打 印驱动组件以及用于打印前定位的CCD相机。 与 现有技术相比， 该装置中上料机构和下料机构内 分别通过多个上料组件和下料组件进行吸取大 尺寸柔性FPC上下料， 保持柔性FPC平整， 并且传 送过程中， 利用真空吸附板吸附， 防止移位， 打印 时， 可根据需要调整位置， 自动打印二维码， 提高 生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图11页 CN 218140699 U 2022.12.27 CN 218140699 U 1.一种全自动激光打印二维码装置， 包括机架， 其特征在于， 机架上设有用于上料的上 料机构、 用于打印二维码的打印机构、 用于打印完成后下料 的下料机构以及用于传送工件 的传送机构， 所述传送机构包括用于接收上料机构吸取的柔性FPC并传送至打印机构下方 打码的真空吸附平台和用于驱动真空吸附平台移动的平台驱动组件， 真空吸附平台连接有 抽真空器； 打印机构包括用于打印二维码的打印组件、 用于驱动打印组件移动的打印驱动 组件以及用于打印前定位的C CD相机。 2.根据权利要求1所述的全自动激光打印二维码装置， 其特征在于： 所述打印组件包括 打印立架， 打印立架的一侧设有激光器， 打印立架的另一侧设有用于对激光器发射的光束 聚焦进行打印的振镜， CCD相机 设置在振镜的一侧； 所述打印驱动组件包括设置在打印立架 上用于驱动振镜Z方向移动的打印Z轴驱动件和用于驱动振镜 Y方向移动的打印Y轴驱动件。 3.根据权利要求2所述的全自动激光打印二维码装置， 其特征在于： 所述打印立架上还 设有用于 激光器发射的光束调整方向进入 振镜的反射镜 。 4.根据权利要求2所述的全自动激光打印二维码装置， 其特征在于： 所述振镜的下方还 设有用于放大平面的场镜， 场镜的下 方设有抽尘盒。 5.根据权利要求1所述的全自动激光打印二维码装置， 其特征在于： 所述真空吸附平台 包括与真空平台驱动组件连接的连接板， 连接板上设有至少一个真空吸 附区， 每个真空吸 附区内设有吸 附模组， 每组吸 附模组包括安装在连接板上 的吸附座， 吸附座上设有吸 附孔 板， 吸附座内设有真空腔， 真空腔连通有抽真空管， 抽真空管与抽真空器连接； 每组吸 附模 组的吸附孔板与相邻吸附模组的吸附孔板保持平齐； 所述真空平台驱动组件为与真空吸附 平台连接的直线电机 。 6.根据权利要求1所述的全自动激光打印二维码装置， 其特征在于： 所述上料机构包括 上料托板和用于驱动上料托板平移的上料平移组件， 上料托板上设有至少一组上料组件， 各上料组件依次并排设置在上料托板的同一侧， 每组上料组件包括与上料托板连接的上料 升降架、 设置在上料升降架上 的上料吸盘和用于驱动上料吸盘座升降的上料升降驱动器， 上料吸盘座的底部设有 多个上料吸盘， 上 料吸盘连接有抽真空器。 7.根据权利要求6所述的全自动激光打印二维码装置， 其特征在于： 所述上料升降架通 过主上料升降驱动器与上料托板连接； 所述上料吸盘座包括设置在上料升降架的外侧的外 上料外吸盘座和设置在上料升降架的内侧的内上料吸盘座， 上料升降驱动器包括与上料外 吸盘座连接的外上 料升降驱动器和与内上 料吸盘座连接的内上 料升降驱动器。 8.根据权利要求6所述的全自动激光打印二维码装置， 其特征在于： 所述上料平移 组件 包括滑轨以及供滑轨穿过的连接架， 连接架设置在机架上， 滑轨上配合有滑座， 滑座固定在 连接架的顶部， 滑 座上设有螺座， 螺座配合有用于驱动滑座沿滑轨滑动的螺杆， 螺杆连接有 平移驱动电机， 上 料托板设置在连接架的底部 。 9.根据权利要求1所述的全自动激光打印二维码装置， 其特征在于： 所述下料机构的结 构与所述上 料机构的结构相同。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218140699 U 2一种全自动激光打印二维码装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及曝光机加工领域， 特别是一种全自动激光打印二维码装置 。 背景技术 [0002]过往智能实现小尺寸片料式柔性FPC （柔性线路板） 产品的自动上下料， 对大尺寸 柔性FPC产品的上下料需要另外重新调整吸盘， 调节难度大， 容易造成产品褶皱变形； 并且 现有大尺寸 柔性FPC产品的打印二维码， 较为麻烦， 需要转工位， 生产效率低。 实用新型内容 [0003]针对上述问题， 本实用新型提供了一种全自动激光打印二维码装置， 能实现对大 尺寸柔性FPC上下料， 并能自动打印二维码， 提高生产效率。 [0004]本实用新型采用的技 术方案为： [0005]一种全自动激光打印二维码装置， 包括机架， 机架上设有用于上料的上料机构、 用 于打印二维码的打印机构、 用于打印完成后下料的下料机构以及用于传送工件的传送机 构， 所述传送机构包括用于接收上料机构吸取的柔性FPC并传送至打印机构下方打码的真 空吸附平台和用于驱动真空吸附平台移动的平台驱动组件， 真空吸附平台连接有抽真空 器； 打印机构包括用于打印二维码的打印组件、 用于驱动打印组件移动的打印驱动组件以 及用于打印前定位的C CD相机。 [0006]优选地， 所述打印组件包括打印立架， 打印立架的一侧设有激光器， 打印立架的另 一侧设有用于对激光器发射的光束聚焦进 行打印的振镜， CCD相机 设置在振镜的一侧； 所述 打印驱动组件包括设置在打印立架上用于驱动振镜Z方向移动的打印Z轴驱动件和用于驱 动振镜Y方向移动的打印Y轴驱动件。 [0007]更优选地， 所述打印立架上还设有用于激光器发射的光束调整方向进入振镜的反 射镜。 [0008]更优选地， 所述振镜的下 方还设有用于放大平面的场镜， 场镜的下 方设有抽尘盒。 [0009]优选地， 所述真空吸附平台包括与真空平台驱动组件连接 的连接板， 连接板上设 有至少一个真空吸 附区， 每个真空吸 附区内设有吸 附模组， 每组吸 附模组包括安装在连接 板上的吸附座， 吸附座上设有吸附孔板， 吸附座内设有真空腔， 真空腔连通有抽真空管， 抽 真空管与抽真空器连接； 每组吸附模组的吸 附孔板与相邻吸 附模组的吸 附孔板保持平齐； 所述真空平台驱动组件为与真空吸附平台连接的直线电机 。 [0010]优选地， 所述上料机构包括上料托板和用于驱动上料托板平移的上料平移组件， 上料托板上设有至少一组上料组件， 各上料组件依 次并排设置在上料托板的同一侧， 每组 上料组件包括与上料托板连接的上料升降架、 设置在上料升降架上的上料吸盘和用于驱动 上料吸盘座升降的上料升降驱动器， 上料吸盘座的底部设有多个上料吸盘， 上料吸盘连接 有抽真空器。 [0011]优选地， 所述上料升降架通过主上料升降驱动器与上料托板连接； 所述上料吸盘说　明　书 1/4 页 3 CN 218140699 U 3