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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221945533.3 (22)申请日 2022.07.26 (73)专利权人 捷邦精密科技股份有限公司 地址 523000 广东省东莞 市松山湖园区研 发一路1号1栋201室 (72)发明人 胡宗维 覃若峰 陈聪 赵强  唐荣华  (74)专利代理 机构 东莞市中正知识产权事务所 (普通合伙) 44231 专利代理师 郭建周 (51)Int.Cl. B23P 19/04(2006.01) B65H 15/00(2006.01) B65H 5/22(2006.01) B65G 47/91(2006.01)B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种全自动包裹 穿芯机 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动包裹穿芯机, 用于将导电布包裹在泡棉芯材外部, 该全自动包 裹穿芯机包括一机架, 飞达剥料机构、 导电布翻 转机构、 导电布上料机构、 导电布定位转移机械 手、 泡棉芯条供料机构、 包裹穿芯机构、 泡棉芯条 转移机构、 热压机构、 下料机构; 导电布定位治具 在可旋转式上料底座的带动下在包裹穿芯工位 和导电布上下料工位之间切换; 导电布下料机构 取下包裹穿 芯好的产品后, 导电布定位转移机械 手再将导电布单体转移到导电布定位治具上; 本 实用新型全自动包裹穿芯机针对导电布卷料和 泡棉芯条单体的自动组装而设计, 实现全程自动 化包裹穿芯作业, 完成导电布包裹穿芯组件的组 装。 本实用新型设备能大幅提高组装效率和组装 质量, 降低产品的生产成本 。 权利要求书2页 说明书7页 附图10页 CN 217832619 U 2022.11.18 CN 217832619 U 1.一种全自动包裹穿芯机, 用于将导电布包裹在泡棉芯材外部, 该全自动包裹穿芯机 包括一机架, 其特 征在于: 于 机架上分别设有: 飞达剥料机构: 将导电布单体从导电布料卷上剥离并送至其剥料台面, 飞达剥料机构 为步进式运行, 即剥离出一组导电布单体后自动停止, 待导电布单体被取走后再剥离下一 组; 导电布翻转机构: 将位于飞达剥 料机构的剥料台面上的导电布单体吸取后离开剥 料台 面, 再翻转使导电布单体翻面朝上; 导电布上料机构: 其包括可旋转式上料底座和设置在其上的至少一组导电布定位治 具, 导电布定位治具上设有一条贯穿的避位通槽, 避位通槽两侧 边缘的治具表面设有吸 附 孔; 导电布上 料机构还设有驱动导电布定位治具升降的顶升气缸; 导电布定位转移机械手: 其含有CCD视觉定位系统, 自动识别导电布单体的角度并据 此 进行角度补偿, 将导电布单体从导电布翻转机构上被定位转移到导电布上料机构的导电布 定位治具 上; 泡棉芯条供料机构: 其包括设置在机架上芯条导料板, 芯条导料板上设有芯条定位槽, 且芯条定位槽与外 接的振动给 料器对接, 使泡棉芯条 逐个自动位于芯条定位槽中待转移; 包裹穿芯机构: 该包裹穿芯机构具有一水平支架板, 该水平支架板上设有至少一条容 置泡棉芯条的容置限位槽, 容置限位槽的两端具有贯通的第一通孔并穿设有 可贯穿容置限 位槽两端的芯条推杆, 芯条推杆的外端部连接有芯条推杆驱动组件并在其驱动下沿容置限 位槽两端往复运行, 所述推杆驱动组件还同步驱动与芯条推杆同轴设置、 间隔相对的定型 芯轴; 芯条推杆与定型芯轴之间的位置形成包裹穿芯工位; 包裹穿芯工位两侧设有包裹铲 板及其铲板驱动组件; 定型芯轴在运行到包裹穿芯工位的导电布定位治 具及其顶升气缸的 配合下, 对导电布进 行压弯使导电布两边翘起, 包裹铲板对翘起的边缘进 行压折包裹; 芯条 推杆将位于容置限位槽中的泡棉芯条从第一通孔中推入包裹定型的导电布筒中, 同时定型 芯轴脱离导电布筒; 泡棉芯条转移机构: 包括吸附式转移吸附头及 吸附头驱动组件, 将泡棉芯条从供料机 构的芯条定位槽转移到包裹 穿芯机构的容置限位槽中; 热压机构: 其具有可纵向升降的热压组件, 热压组件位于包裹穿芯工位的正上方, 且与 导电布上料机构传送而来的导电布定位治 具上的避位通槽正对; 当包裹穿芯机构上的包裹 铲板对导电布进行压折后, 热压组件在其热压组件驱动组件的带动下下降, 将叠合的导电 布边缘压在定型芯轴之间, 实现定型包裹; 下料机构: 设置在导电布上料机构的导电布上下料工位上方, 将包裹穿芯好的成品从 导电布定位治具 上取下; 导电布定位治具在可旋转式上料底座的带动下在包裹穿芯工位和导电布上下料工位 之间切换; 导电布下料机构取下包裹穿芯好的产品后, 导电布定位转移机械手再将导电布 单体转移到导电布定位治具 上。 2.根据权利要求1所述的全自动包裹穿芯机, 其特征在于: 包裹穿芯机构的水平支架板 上成型有一 “凸”字形镂空部, 水平支架板上 “凸”字形镂空部的两侧上角区域分别形成有一 条容置限位槽, 容置限位槽两端分别开设与外部相通和与 “凸”字形镂空部相通的同轴向的 第一通孔, 每个容置限位槽内穿设一条贯穿式的芯条推杆, 芯条推杆 的外端部连接推杆驱权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 217832619 U 2动组件; 所述推杆驱动组件还同步 驱动与芯条推杆同轴设置、 间隔相对的定型芯轴, 于水平 支架板上“凸”字形镂空部的底部横条上亦开设有与第一通孔同轴向设置的第二通孔, 所述 定型芯轴可穿梭于第二 通孔并进出“凸”字形镂空部; 于所述“凸”字形镂空部的内部设有一对背向设置的内包裹铲板, “凸”字形镂空部两外 侧设有一对对向设置的外包裹铲板, 相向设置的内包裹铲板与外包裹铲板构成一组压折导 电布边缘的包裹 铲板。 3.根据权利要求2所述的全自动包裹穿芯机, 其特征在于: 所述水平支架板的两侧还设 有避让外包裹铲板的避位凹部, 包裹铲板呈相对布置的 “L”形形状, 再分别与铲板驱动组件 连接; 每组铲板驱动组件同步驱动一组包裹铲板中的内包裹铲板与外包裹铲板做相向运 动。 4.根据权利要求1或2所述的全自动包裹穿芯机, 其特征在于: 所述导电布上料机构的 可旋转式上料底座的两端分别安装有两个导电布定位治具, 即可旋转式上料底座的四角处 各设置一个导电布定位治具; 所述顶升气缸安装的可旋转式上料底座的下方, 驱动可旋转 式上料底座整体升降; 可旋转式上料底座通过位于其下方 的气缸驱动往复旋转, 使两组导 电布定位治具在导电布上 下料工位和包裹 穿芯工位之间往复切换。 5.根据权利要求1所述的全自动包裹穿芯机, 其特征在于: 所述导电布翻转机构安装在 飞达剥料机构的末端侧前方, 其包括第一可升降支架组件、 安装在第一可升降支架组件上 的翻转臂、 安装在第一可升降支架组件上并驱动翻转臂的翻转电机、 相对于翻转轴 呈中心 对称式安装在翻转臂两端的导电布吸附头, 其中一端的导电布吸附头朝下位于飞达剥料机 构的剥料台面 正上方; 翻转臂每次的翻转角度为180 °。 6.根据权利要求1所述的全自动包裹穿芯机, 其特征在于: 所述泡棉芯条转移机构设置 在泡棉芯条供料机构与包裹穿芯机构之间; 所述泡棉芯条转移机构包括纵向支架组件、 安 装在纵向支架组件上的第一横向移动支架组件、 安装在第一横向移动支架组件上的两个输 出端朝下 的纵向芯条转移气缸、 分别安装在纵向芯条转移气缸输出端上 的芯条吸 附头, 两 个芯条吸附头的位置间距与泡棉芯条 供料机构的两个芯条定位槽的位置间距相当。 7.根据权利要求1所述的全自动包裹穿芯机, 其特征在于: 所述热压机构包括跨设在包 裹穿芯工位上方的热压支架组件、 安装在热压支架组件上 的两个热压组件驱动部件、 分别 有热压组件驱动部件的输出端连接的热压组件, 热压组件 包括发热 管、 导热块。 8.根据权利要求1所述的全自动包裹穿芯机, 其特征在于: 所述下料机构设置在导电布 上料机构的导电布上下料工位处; 所述下料机构包括第二可升降支架组件、 安装在第二可 升降支架组件上的第二横向移动支架组件、 悬置安装在第二横向移动支架组件上的两个下 料夹爪组件; 下 料夹爪组件 包括夹爪支 架、 夹爪驱动气缸和两个夹爪。 9.根据权利要求1所述的全自动包裹穿芯机, 其特征在于: 所述全自动包裹穿芯机的机 架上安装有一组飞达剥料机构、 一组导电布翻转机构、 一组导电布转移机械手, 对应配套有 两组泡棉芯条供料机构、 两组芯条转移机构、 两组包裹穿芯机构、 两组导电布上料机构、 两 组热压机构、 两组下 料机构。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 217832619 U 3

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