(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221602215.7 (22)申请日 2022.06.24 (73)专利权人 东莞市鼎力自动化科技有限公司 地址 523290 广东省东莞 市石碣镇石碣铭 华路48号 (72)发明人 刘尹峰　 (74)专利代理 机构 深圳国海智峰知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44489 专利代理师 王庆海　刘军锋 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 15/22(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动OTP烧录和画面检测生产线 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动OTP烧录和画 面检测生产线， 属于电子器件检测领域， 包括OTP 烧录测试组件和视觉检测组件， 所述OTP烧录测 试组件下方设置有第一检测平台， 所述视觉检测 组件下方设置有第二检测平台， 所述第一检测平 台和所述第二检测平台之间设置有用于将所述 第一检测平台上产品转移至二检测平台的移栽 机械手结构。 本实用新型将OTP烧录工位与和画 面检测工位集成在同一生产线中， 通过移栽机械 手组件在移栽横梁长度方向上运动， 将第一检测 平台上的电子器件输送至第二检测平台， 再进入 到视觉检测组件完成画面检测， 实现了全自动 OTP烧录和画面检测， 避免了半成 品的堆积， 提高 了生产工艺的稳定性和生产效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图8页 CN 218144391 U 2022.12.27 CN 218144391 U 1.一种全自动OTP烧录和画面检测生产线， 其特征在于， 包括OTP烧录测试组件和视觉 检测组件， 所述OTP烧录测试 组件下方设置有第一检测平台， 所述视觉检测组件 下方设置有 第二检测平台， 所述第一检测平台和所述第二检测平台之 间设置有用于将所述第一检测平 台上产品转移至二检测平台的移栽机 械手结构。 2.根据权利要求1所述的一种全自动OTP烧录和画面检测生产线， 其特征在于， 所述移 栽机械手结构包括移栽安装架、 水平设置在所述移栽安装架上的移栽横梁、 安装在所述移 栽横梁上的移栽机械手组件和对产品进行对位的上对位相机组件， 所述上对位相机组件固 定安装在所述移栽机械手组件上， 所述第一检测平台和所述第二检测平台均设置在所述移 栽横梁长度方向上。 3.根据权利要求2所述的一种全自动OTP烧录和画面检测生产线， 其特征在于， 还包括 上料全景定位组件和上料机器人组件， 所述上料机器人组件设置在所述上料全景定位组件 与所述第一检测平台之间用于将所述上料全景定位组件定位的产品转移至所述第一检测 平台上。 4.根据权利要求3所述的一种全自动OTP烧录和画面检测生产线， 其特征在于， 还包括 上料输送带组件和托盘上下料组件， 所述上料全景定位组件3包括位于所述上料全景定位 组件不同位置的两个全景相机， 所述上料输送带 组件输出端和所述托盘上下料组件输出端 分别设置在两个所述全景相机正下 方。 5.根据权利要求4所述的一种全自动OTP烧录和画面检测生产线， 其特征在于， 所述第 一检测平台包括检测直线电机模组、 检测吸盘安装板、 检测吸盘组件和点亮机构， 所述检测 吸盘安装板安装在所述检测直线电机模组上， 所述检测吸盘组件和点亮机构安装在所述检 测吸盘安装板上表面， 在检测直线电机模组的作用下检测吸盘组件在上料机器人组件正下 方、 OTP烧录测试组件正下 方和移栽机 械手结构正下 方之间作直线运动。 6.根据权利要求5所述的一种全自动OTP烧录和画面检测生产线， 其特征在于， 所述上 料全景定位组件附近设置有对位 失败收料组件和下对位相机组件， 所述对位 失败收料组件 和下对位相机组件均在所述上料机器人组件的取料范围内； 所述下对位相机组件包括下对 位机架、 下对位相 机和下对位环形光源， 所述下对位相 机和所述下对位环形光源固定安装 在所述下对位机架上， 且所述下对位环形光源位于所述下对位相机正上 方。 7.根据权利要求6所述的一种全自动OTP烧录和画面检测生产线， 其特征在于， 还包括 二次下对位相 机组件和二次对位失败收料组件， 所述第一检测平、 所述二次下对位相 机组 件、 所述二次对位失败收料组件和所述第二检测平台均设置在移栽机械手结构移动方向 上。 8.根据权利要求2所述的一种全自动OTP烧录和画面检测生产线， 其特征在于， 还包括 下料中转平台和用于将画面检测完的产品吸取至下料中转平台的下料机械手组件， 所述下 料中转平台设置在所述移栽横梁正下 方， 所述下 料机械手组件安装在所述移栽横梁上。 9.根据权利要求8所述的一种全自动OTP烧录和画面检测生产线， 其特征在于， 所述下 料机械手组件包括下料移栽吸盘组件、 用于驱动所述下料移栽吸盘组件升降的下料移栽升 降组件和用于驱动所述下料移栽吸盘组件沿所述移栽横梁长度方向运动的下料移栽水平 移动组件， 所述下料移栽吸盘组件安装在所述移栽升降组件上， 所述移栽升降组件安装在 所述下料移栽水平 移动组件上， 所述下 料移栽水平 移动组件安装在所述移栽横梁上。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218144391 U 210.根据权利要求9所述的一种全自动OTP烧录和画面检测生产线， 其特征在于， 还包括 下料输送带组件和用于将下料中转平台中的产品吸取至下料输送带组件或托盘上下料组 件上的下 料机器人组件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218144391 U 3