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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221347137.0 (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 无锡先导智能装备股份有限公司 地址 214028 江苏省无锡市新吴区新锡路 20号 (72)发明人 不公告发明人 (74)专利代理 机构 苏州衡创知识产权代理事务 所(普通合伙) 3232 9 专利代理师 张芹 (51)Int.Cl. H01M 10/04(2006.01) B65G 47/92(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种入壳装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种入壳装置。 该入壳装置 包括: 转盘机构及多个入壳机构, 转盘机构绕第 一旋转轴线可旋转地设置, 多个入壳机构沿转盘 机构的周向间隔设置在转盘机构上; 每个入壳机 构包括: 安装架, 安装在转盘机构上; 第一承 载组 件, 设置在安装架上, 并用于承 载容置部件; 第二 承载组件, 设置在安装架上, 并位于第一承载组 件在第一方向上的一侧; 第二承 载组件用于承 载 元件; 及顶升组件, 设置在安装架上, 且位于第二 承载组件背离第一承载组件的一侧; 其中, 顶升 组件相对安装架沿第一方向可移动, 以将第二承 载组件上的元件抵 压进入容置部件内。 权利要求书2页 说明书9页 附图9页 CN 218039337 U 2022.12.13 CN 218039337 U 1.一种入壳装置, 用于将元件置入容置部件的内部, 其特征在于, 所述入壳装置包括转 盘机构及多个入壳机构, 所述转盘机构 绕第一旋转轴线可旋转地设置, 所述多个入壳机构 均设置在所述 转盘机构上, 并沿所述 转盘机构的周向间隔布设; 每个所述入壳机构包括: 安装架, 安装在所述 转盘机构上; 第一承载组件, 设置在所述 安装架上, 并用于承载 所述容置部件; 第二承载组件, 设置在所述安装架上, 并位于所述第 一承载组件在第 一方向上的一侧; 所述第二承载组件用于承载 所述元件; 及 顶升组件, 设置在所述安装架上, 且位于所述第二承载组件背离所述第一承载组件的 一侧; 其中, 所述顶升组件相对所述安装架沿所述第一方向可移动, 以将所述第二承载组件 上的所述元件抵 压进入所述 容置部件内。 2.根据权利要求1所述的入壳装置, 其特征在于, 每一所述入壳机构还包括设置在所述 安装架上 的翻转组件, 所述翻转组件与所述第一承载组件传动连接, 以带动所述第一承载 组件绕第二旋转轴线翻转; 其中, 所述第二旋转轴线与所述第一方向垂直。 3.根据权利要求2所述的入壳装置, 其特征在于, 所述翻转组件包括齿轮轴及齿条, 所 述齿轮轴绕所述第二旋转轴线可转动地连接在所述安装架上, 并与所述第一承载组件连 接; 所述齿条沿第二方向可移动地连接在所述 安装架上, 并与所述齿轮轴上的齿轮啮合; 其中, 所述第二方向与所述第二旋转轴线垂直。 4.根据权利要求3所述的入壳装置, 其特征在于, 所述入壳装置还包括驱动机构, 所述 驱动机构具有围绕所述第一旋转轴线延伸的第一 导向通道; 所述齿条上还安装有与所述第 一导向通道滚动配合的第 一导向轮; 在所述安装架跟随 所述转盘机构旋转的过程中, 所述第一导向轮在所述第一导向通道的导向下, 带动所述齿 条沿所述第二方向移动。 5.根据权利要求1所述的入壳装置, 其特征在于, 所述入壳装置还包括驱动机构, 所述 驱动机构具有围绕所述第一旋转轴线延伸的第二 导向通道; 所述顶升组件上还安装有与 所述第二导向通道滚动配合的第 二导向轮; 在所述安装架 跟随所述转盘机构旋转的过程中, 所述第二导向轮在所述第二导向通道的导向下, 带动所 述顶升组件沿所述第一方向移动。 6.根据权利要求1所述的入壳装置, 其特征在于, 所述元件通过载具承载在所述第 二承 载组件上; 每一所述入壳机构还包括安装在所述安装架上的止挡组件, 所述止挡组件位于所述第 二承载组件与所述第一承载 组件之间的止挡位置; 所述第二承载组件相对 所述安装架沿所 述第一方向可移动, 且在移动至所述止挡位置时, 所述载 具与所述止挡组件止挡配合。 7.根据权利要求6所述的入壳装置, 其特征在于, 每一所述入壳机构还包括第一弹性 件, 所述第一 弹性件的一端连接在所述安装架上, 另一端连接在所述第二承载 组件上, 用于 限定所述第二承载组件的移动范围。 8.根据权利要求6所述的入壳装置, 其特征在于, 所述入壳装置还包括驱动机构, 所述权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 218039337 U 2驱动机构具有围绕所述第一旋转轴线延伸的第三 导向通道; 所述第二承载组件上还安装有与 所述第三导向通道滚动配合的第 三导向轮; 在所述安 装架随所述转盘机构旋转的过程中, 所述第三导向轮在所述第三导向通道的导向下, 带动 所述第二承载组件沿所述第一方向移动。 9.根据权利要求1所述的入壳装置, 其特征在于, 每一所述入壳机构还包括拾取组件, 所述拾取组件沿所述第一方向可移动地连接在所述安装架上, 以拾取并带动所述容置部件 在所述第一承载组件上的第一 位置与第二 位置之间移动; 所述第一承载组件具有一底托件, 在所述容置部件由所述第 一位置移动至所述第 二位 置时, 所述底托件运动至阻挡位置; 当所述底托件运动至所述阻挡位置时, 所述底托件的至 少部分位于所述容置部件供所述元件进入的一端, 以阻止所述元件由所述容置部件内掉 落。 10.根据权利要求9所述的入壳装置, 其特征在于, 所述第一承载组件包括第一承载座 及第二弹性件, 所述第一承载座绕所述第一旋转轴线可旋转地连接在所述安装架上, 且用 于承载所述容置部件; 所述底托件活动连接在所述第一承载座上, 所述第二弹性件与所述 底托件和所述第一承载座抵 接; 当所述容置部件位于所述第一位置时, 所述底托件被所述容置部件抵压至避让位置; 当所述容置部件位于所述第二位置时, 所述容置部件与所述底托件解除抵接, 并在所述第 二弹性件的弹力作用下运动至所述阻挡位置 。 11.根据权利要求9所述的入壳装置, 其特征在于, 所述拾取组件包括拾取座及压杆, 所 述拾取座沿所述第一方向可移动地连接在所述安装架上, 所述压杆的一端连接在所述拾取 座上, 所述压杆的另一端向所述第一承载 组件延伸, 并具有第一磁吸部, 所述第一磁吸部用 于吸附所述 容置部件。 12.根据权利要求9所述的入壳装置, 其特征在于, 所述入壳装置还包括驱动机构, 所述 驱动机构具有围绕所述第一旋转轴线延伸的第四导向通道; 所述拾取组件上还安装有与 所述第四导向通道滚动配合的第四导向轮; 在所述安装架 跟随所述转盘机构旋转的过程中, 所述第四导向轮在所述第四导向通道的导向下, 带动所 述拾取组件沿所述第一方向移动。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 218039337 U 3
专利 一种入壳装置
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