(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221904791.7 (22)申请日 2022.07.22 (73)专利权人 深圳市德斯戈智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观湖街 道鹭湖社区观 清路4号201 (72)发明人 胡科　 (74)专利代理 机构 深圳市鼎智专利代理事务所 (普通合伙) 44411 专利代理师 马金艳 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种光盘 输送视觉对位装置 (57)摘要 本实用新型公布了一种光盘输送视觉对位 装置， 包括： 第一输送支架、 第二输送支架、 第一 检测模组、 第二检测模组、 驱动装置； 所述第一输 送支架内设有第一输送通道， 所述第一输送支架 一侧壁设有与所述第一输送通道连通的检测口； 所述第二输送支架一端与所述第一输送支架连 接， 另一端与真空镀膜装置连接； 所述第二输送 支架设有与所述第一输送通道连通的第二输送 通道； 所述驱动装置用于驱动光盘盒在所述第一 输送通道移动； 所述第一检测模组邻近送料装置 设置， 且通过所述检测口检测光盘盒卡持间隙与 送料装置对位关系； 所述第二检测模组安装于所 述真空镀膜装置， 通过所述第二输送 通道检测光 盘盒卡持间隙与送料装置对位关系。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 217920145 U 2022.11.29 CN 217920145 U 1.一种光盘输送视觉对位装置， 其特征在于， 包括： 第 一输送支架、 第 二输送支架、 第一 检测模组、 第二检测模组、 驱动装置； 所述第一输送支架内设有第一输送通道， 所述第一输 送支架一侧壁设有与所述第一输送通道连通的检测口； 所述第二输送支架 一端与所述第一 输送支架连接， 另一端与真空镀膜装置连接； 所述第二输送支架设有与所述第一输送通道 连通的第二输送通道； 所述驱动装置用于驱动光盘盒在所述第一输送通道移动； 所述第一 检测模组邻近送料装置设置， 且通过所述检测口检测光盘盒卡持间隙与送料装置对位关 系； 所述第二检测模组安装于所述真空镀膜装置， 通过所述第二输送通道检测光盘盒卡持 间隙与送料装置对位关系。 2.根据权利要求1所述的一种光盘输送视觉对位装置， 其特征在于， 所述第 二检测模组 包括与所述真空镀膜装置连接的安装架、 安装于所述安装架的第一CCD相机； 所述第一CCD 相机的镜 头朝向对位区。 3.根据权利要求2所述的一种光盘输送视觉对位装置， 其特征在于， 包括第一光源组， 所述第一 光源组与所述 安装架可调节连接； 所述第一 光源组发光方向朝向对位区。 4.根据权利要求3所述的一种光盘输送视觉对位装置， 其特征在于， 第 二检测模组包括 第一防护罩， 所述第一防护罩用于将所述第一C CD相机、 第一 光源组围合在内。 5.根据权利要求1所述的一种光盘输送视觉对位装置， 其特征在于， 所述第 一检测模组 包括支撑架、 安装于所述支撑架的第二CCD相机； 所述第二CCD相机镜头的朝向对位区； 所述 支撑架包括与所述第一输送支架连接的支撑板、 安装于所述支撑板的直线导轨、 与所述直 线导轨滑动连接的滑座、 锁紧件； 所述第二CCD相机安装于所述滑座； 所述锁紧件用于所述 滑座携带所述第二CCD相机沿所述直线导轨滑动相对所述送料装置移动预定位置时， 保持 所述滑座与所述 直线导轨相对固定 。 6.根据权利要求5所述的一种光盘输送视觉对位装置， 其特征在于， 所述第二CCD相机 的镜头为小光圈镜 头。 7.根据权利要求5所述的一种光盘输送视觉对位装置， 其特征在于， 包括与 所述第一输 送支架连接的调位架； 所述调位架和/或所述支撑板 设有第一腰形孔； 通过螺钉穿设所述第 一腰形孔连接所述调位架和所述支撑 板。 8.根据权利要求7所述的一种光盘输送视觉对位装置， 其特征在于， 包括第二光源组， 所述第二光源组包括设于所述第一检测模组至少一侧的条形光源， 所述条形光源发光方向 朝向所述第一输送通道内对位区的光盘盒侧 面； 所述调位架设有第二腰形孔， 所述条形光 源通过螺钉穿设所述第二腰形孔与所述调位架连接 。 9.根据权利要求1所述的一种光盘输送视觉对位装置， 其特征在于， 包括第三光源组， 所述第一输送支架设有安装所述第三光源组的安装部； 所述第三光源组的发光方向朝向对 位区的光盘盒上侧； 所述第三 光源组为 面光源。 10.根据权利要求5所述的一种光盘输送视觉对位装置， 其特征在于， 所述第一检测模 组还包括第二防护罩； 所述第二防护罩与所述支撑板连接， 用于将所述第二CCD相机、 直线 导轨、 滑座围合在内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217920145 U 2一种光盘输送视觉对位装 置 技术领域 [0001]本申请涉及光机电装置技 术领域， 具体是一种光盘输送视 觉对位装置 。 背景技术 [0002]在智能自动化生产车间， 需要对光盘盒中装载的多个光盘原料， 进行逐个输送到 后续的加工工序工位； 每个光盘安置在光盘盒的卡持间隙中， 光盘盒盒体的隔板与隔板之 间的间隙为卡持间隙， 隔板将两两光盘分隔开； 由于光盘形状特殊的原因， 其具有用于储存 信息的信息区域， 不能像普通产品工件那样直接可以随意夹持取放。 需要用专用的送料装 置， 伸入到卡持间隙， 将光盘从光盘盒中输送到预定的工位 位置。 [0003]由于光盘盒一般为机械加工制造出来的产品， 其尺寸精度会具有一定 的误差， 如 卡持间隙的宽窄具有误差， 隔板的宽窄具有误差， 光盘盒因使用产生磨损产生误差， 而卡持 间隙、 隔板的精度又是决定光盘在光盘盒中的位置的关键因素， 仅靠驱动机构定距的推送 光盘盒移动， 是不能保证需要 取出的光盘所在的卡持间隙刚好移动到与 送料装置对应的对 位区。 如果卡持间隙不能与送料装置对应的话， 送料装置在驱动装置的驱动下， 大概率会抵 顶光盘盒的隔板， 轻则造成光盘盒损坏， 重则使光盘也发生损坏。 实用新型内容 [0004]本实用新型主要针对以上问题， 提出了一种光盘输送视觉对位装置， 旨在解决背 景技术中的技 术问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供了一种光盘输送视觉对位装置， 包括： 第一输送 支架、 第二输送支架、 第一检测模组、 第二检测模组、 驱动装置； 所述第一输送支架内设有第 一输送通道， 所述第一输送支架一侧 壁设有与所述第一输送通道连通的检测口； 所述第二 输送支架一端与所述第一输送支架连接， 另一端与真空镀膜装置连接； 所述第二输送支架 设有与所述第一输送 通道连通的第二输送通道； 所述驱动装置用于驱动光盘盒在所述第一 输送通道移动； 所述第一检测模组邻近送料装置设置， 且通过所述检测口检测光盘盒卡持 间隙与送料装置对位关系； 所述第二检测模组安装于所述真空镀膜装置， 通过所述第二输 送通道检测光盘盒卡持间隙与送料装置对位关系。 [0006]进一步地， 所述第二检测模组包括与所述真空镀膜装置连接 的安装架、 安装于所 述安装架的第一C CD相机； 所述第一C CD相机的镜 头朝向对位区。 [0007]进一步地， 包括第一光源组， 所述第一光源组与所述安装架可调节连接； 所述第一 光源组发光方向朝向对位区。 [0008]进一步地， 第二检测模组包括第一防护罩， 所述第一防护罩用于将所述第一CCD相 机、 第一光源组围合在内。 [0009]进一步地， 所述第一检测模组包括支撑架、 安装于所述支撑架的第二CCD相机； 所 述第二CCD相机的镜头朝向对位区； 所述支撑架包括与所述第一输送支架连接的支撑板、 安 装于所述支撑板的直线导轨、 与所述直线导轨滑动连接的滑座、 锁紧件； 所述第二CCD相机说　明　书 1/5 页 3 CN 217920145 U 3