(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221901068.3 (22)申请日 2022.07.22 (73)专利权人 昆山昊旺机 械有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇 诚翔路285号3号房 (72)发明人 苏敏　 (74)专利代理 机构 苏州源禾科达知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32638 专利代理师 张楠 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种先进先 出暂存机 (57)摘要 本实用新型属于 贮存运输设备技术领域， 涉 及一种先进先出暂存机， 包括用来输送产品的输 送装置、 位于所述输送装置侧方的暂存架、 用来 将所述产品在所述输送装置与所述暂存架之间 转移的移载装置以及用来控制所述移载装置按 照产品存放的顺序将产品送回所述输送装置上 的PLC控制器。 本实用新型能够利用移载装置将 需要暂存的产品从输送装置移送到暂存架上， 并 利用PLC控制器记录存放顺序， 等后方设备继续 工作时， 移载装置再按照存放的顺序将产品依次 送回输送装置上， 保证了产品先进先出， 适合产 品的有有序管理要求的工作场合。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217894307 U 2022.11.25 CN 217894307 U 1.一种先进先出暂存机， 其特征在于： 包括用来输送产品的输送装置、 位于所述输送装 置侧方的暂存架、 用来将所述产品在所述输送装置与所述暂存架之 间转移的移载装置以及 用来控制所述移载装置按照产品存放的顺序将产品送回所述输送装置上的PLC控制器。 2.根据权利要求1所述的先进先出暂存机， 其特征在于： 所述输送装置包括若干等高设 置的输送轴， 所述输送轴用来将产品往垂直于其轴线的水平方向输送。 3.根据权利要求2所述的先进先出暂存机， 其特征在于： 所述移载装置包括取料机构、 用来控制所述取料机构上下运动的升降模组以及用来控制所述取料机构往垂直于所述输 送装置的输送方向运动的水平 移动模组。 4.根据权利要求3所述的先进先出暂存机， 其特征在于： 所述取料机构包括若干并排设 置的托杆， 所述托杆与所述输送轴平行， 相邻所述输送轴之间的间隔距离可容所述托杆穿 过， 相邻托杆之间的轴心 距为相邻输送轴的轴心 距的整数倍。 5.根据权利要求4所述的先进先出暂存机， 其特征在于： 所述暂存架包括上下设置的多 个暂存区， 每个暂存区都包括若干并排设置的暂存杆， 所述暂存杆之间的间隔距离可容所 述托杆穿过， 相邻托杆之间的轴心 距为相邻暂存杆的轴心 距的整数倍。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217894307 U 2一种先进先出暂存机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及贮存运输设备技 术领域， 特别涉及一种先进先 出暂存机 。 背景技术 [0002]由于生产线上前后设备有生产时间差， 为减少设备的等待时间， 在生产线中增加 暂存设备， 为前后设备的正常有序生产提供缓冲时间。 [0003]目前， 电路板暂存设备大部分都是后进先出的， 即最后暂存的电路板， 是最先进入 后面设备的。 如CN209142943U披露的穿梭式移载设备。 该类暂存设备的缓存单元能够进行 上下往复运动， 缓存单元的初始位置在输送的下方， 当第一片板进设备后， 缓存单元会上 升， 暂存第一片板。 然后每片板进设备后， 缓存单元上升一格， 每格暂存一片， 直至暂存完。 在暂存过程中， 如果后面的设备需要电路板生产时， 缓存单元会下降一格， 将板放到输送 上， 传送到后面的设备。 这种运作原理的暂存机， 送出去的电路板是无序的， 因为暂存起来 的板是生产线上无法正常有序生产的随机的一片板； 而且， 缓存单元永远都是将最近暂存 的一片板送出去， 所以后面设备收到的板是产线中的任意一片， 而最先暂存的板可能要等 到最后才能给到后面设备。 这样产品的顺序就会被打乱， 对于要求有序收放的产品不 适合。 [0004]因此有必要开发一种新的暂存设备来 解决以上问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的主要目的在于提供一种先进先出暂存机， 能够将输送机构上送来的 产品暂存， 并且按照存放的顺序重新 放回输送机构。 [0006]本实用新型通过如下技术方案实现上述目的： 一种先进先出暂存机， 包括用来输 送产品的输送装置、 位于所述输送装置侧方 的暂存架、 用来将所述产品在所述输送装置与 所述暂存架之间转移的移载装置以及用来控制所述移载装置按照产品存放的顺序将产品 送回所述输送装置上的PLC控制器。 [0007]具体的， 所述输送装置包括若干等高设置 的输送轴， 所述输送轴用来将产品往垂 直于其轴线的水平方向输送。 [0008]进一步的， 所述移载装置包括取料机构、 用来控制 所述取料机构上下运动的升降 模组以及用来控制所述取 料机构往垂直于所述输送装置的输送方向运动的水平 移动模组。 [0009]进一步的， 所述取料机构包括若干并排设置的托杆， 所述托杆与所述输送轴平行， 相邻所述输送轴之 间的间隔距离可容所述托杆穿过， 相邻托杆之 间的轴心距为相 邻输送轴 的轴心距的整数倍。 [0010]进一步的， 所述暂存架包括上下设置 的多个暂存区， 每个暂存区都包括若干并排 设置的暂存杆， 所述暂存杆之间的间隔距离可容所述托杆穿过， 相邻托杆之间的轴心距为 相邻暂存杆的轴心 距的整数倍。 [0011]本实用新型技 术方案的有益效果是： [0012]本实用新型能够利用移载装置将需要暂存的产品从输送装置移送到暂存架上， 并说　明　书 1/3 页 3 CN 217894307 U 3