(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221419378.1 (22)申请日 2022.06.07 (73)专利权人 达客智数 （广州） 科技有限公司 地址 510000 广东省广州市番禺区小谷围 街青蓝街26号1 107,1109 (72)发明人 李明　 (74)专利代理 机构 广州市华创源专利事务所有 限公司 4 4210 专利代理师 王俊 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种上料平台 (57)摘要 本公开提供了一种上料平台， 包括： 底板； 中 转台， 固定在所述底板上； 放料架， 固定在所述底 板上， 所述中转台和放料架并排设置； 上料机组， 包含第一直线模组， 所述第一直线模组 固定在所 述底板上， 所述第一直线模组丝杆所在直线方 向， 与所述放料架和中转台并排所在平面相平 行； 所述上料机组 内设置将物料在中转台和放料 架上进行传输放置的放料组件。 本设计替代复杂 的机械手结构， 通过若干直线模组的配合， 达到 多轴移动的目的， 完成物料的上料和传输。 本设 计占用空间小， 传输效率高， 制备成本低， 使用方 便。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217437109 U 2022.09.16 CN 217437109 U 1.一种上料平台， 其特征在于， 包括： 底板； 中转台， 固定在所述底板上； 放料架， 固定在 所述底板上， 所述中转台和放料架并排设置； 上料机组， 包含第一直线模组， 所述第一直线模组固定在所述底板上， 所述第 一直线模 组丝杆所在直线方向， 与所述放料架和中转台并排所在平面相平行； 所述上料机组内设置 将物料在中转台和放料架上进行传输放置的放料组件。 2.根据权利要求1所述的上料平台， 其特征在于， 所述中转台上中部设置有第一放料 槽。 3.根据权利要求2所述的上料平台， 其特征在于， 所述中转台上设置有第一接近开关， 所述第一接 近开关设置在所述第一 放料槽旁侧。 4.根据权利要求1所述的上料平台， 其特征在于， 所述放料架由上至下并列设置若干隔 板， 所述隔板上并排设置若干第二 放料槽。 5.根据权利要求4所述的上料平台， 其特征在于， 在第 二放料槽旁侧设置对应的第 二接 近开关。 6.根据权利要求1所述的上料平台， 其特征在于， 所述第 一直线模组上套接沿所述第 一 直线模组内丝杆往复移动的第一螺母滑块， 所述第一螺母滑块上设置有第一连接台， 所述 第一连接台上固定有第二 直线模组， 所述第二 直线模组上设置竖直 放置的第二丝杆。 7.根据权利要求6所述的上料平台， 其特征在于， 所述第 二丝杆上套接有升降的第 二螺 母滑块， 所述第二螺母滑块上固定有第二连接台。 8.根据权利要求7所述的上料平台， 其特征在于， 所述第 二连接台前侧面固定有带动一 个旋转气缸 水平滑动的导杆气缸。 9.根据权利要求8所述的上料平台， 其特征在于， 所述放料组件通过旋转气缸驱动转 动。 10.根据权利要求9所述的上料平台， 其特征在于， 所述放料组件包括转动连接在旋转 气缸上的转台， 所述 转台自由端设置有吸 嘴， 所述吸 嘴连接吸气泵。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217437109 U 2一种上料平台 技术领域 [0001]本公开涉及加工平台技 术领域， 尤其是 涉及一种上 料平台。 背景技术 [0002]针对物料的包装放置， 一般采用机械手完成。 但是机械手结构比较复杂， 成本较 高， 完成特定动作需要较大的空间， 才能方便机械手多轴组件的移动。 如何提供一种结构简 单， 操作方便的上 料装置， 是我们需要研究的方向。 实用新型内容 [0003]本公开提供了一种上 料平台， 以解决发明人认 识到的技 术问题。 [0004]一种上料平台， 包括： 底板； 中转台， 固定在所述底板上； 放料架， 固定在所述底板 上， 所述中转台和放料架并排设置； [0005]上料机组， 包含第一直线模组， 所述第一直线模组固定在所述底板上， 所述第一直 线模组丝杆所在直线方向， 与所述放料架和中转台并排所在平面相平行； 所述上料机组内 设置将物料在中转台和放料架上进行传输放置的放料组件。 [0006]在上述任一 技术方案中， 进一 步地， 所述中转台上中部设置有第一 放料槽。 [0007]在上述任一技术方案中， 进一步地， 所述中转台上设置有第一接近开关， 所述第一 接近开关设置在所述第一 放料槽旁侧。 [0008]在上述任一技术方案中， 进一步地， 所述放料架由上至下并列设置若干隔板， 所述 隔板上并排设置若干第二 放料槽。 [0009]在上述任一 技术方案中， 进一 步地， 在第二 放料槽旁侧设置对应的第二接 近开关。 [0010]在上述任一技术方案中， 进一步地， 所述第一直线模组上套接沿所述第一直线模 组内丝杆往复移动的第一螺母滑块， 所述第一螺母滑块上设置有第一连接台， 所述第一连 接台上固定有第二 直线模组， 所述第二 直线模组上设置竖直 放置的第二丝杆。 [0011]在上述任一技术方案中， 进一步地， 所述第二丝杆上套接有升降的第二螺母滑块， 所述第二螺母滑块上固定有第二连接台。 [0012]在上述任一技术方案中， 进一步地， 所述第二连接台前侧面固定有带动一个旋转 气缸水平滑动的导杆气缸。 [0013]在上述任一 技术方案中， 进一 步地， 所述放料组件通过旋转气缸驱动转动。 [0014]在上述任一技术方案中， 进一步地， 所述放料组件包括转动连接在旋转气缸上的 转台， 所述 转台自由端设置有吸 嘴， 所述吸 嘴连接吸气泵。 [0015]本公开的有益效果主 要在于： [0016]一种上料平台， 包括： 底板； 中转台， 固定在所述底板上； 放料架， 固定在所述底板 上， 所述中转台和放料架并排设置； 上料机组， 包含第一直线模组， 所述第一直线模组固定 在所述底板上， 所述第一直线模组丝杆所在直线方向， 与所述放料架和中转台并排所在平 面相平行； 所述上料机组内设置将物料在中转台和放料架上进行传输放置的放料组件。 本说　明　书 1/3 页 3 CN 217437109 U 3