(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221605407.3 (22)申请日 2022.06.23 (73)专利权人 日善电脑配件 （嘉善） 有限公司 地址 314100 浙江省嘉兴 市嘉善县惠民街 道长江路95号 (72)发明人 林宜信　邱国炜　刘晓芹　 (74)专利代理 机构 杭州昱呈专利代理事务所 (普通合伙) 33303 专利代理师 雷仕荣 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种三工位供 料机及加工线 (57)摘要 本实用新型提供了一种三工位供料机及加 工线， 解决了双工位中收料区与供料区相互影 响， 制约进 程， 且供料区供料速度减慢等问题。 本 三工位供料机包括顶面具有操作台的机箱， 操作 台上由进料侧至出料侧依次排列供料工位、 暂缓 工位、 收料工位， 供料工位的下方对应设置上料 机构， 收料工位的下方对应设置下料机构， 供料 工位、 暂缓工位和收料工位旁侧设置移料模组， 移料模组驱动移料爪于供料工位、 暂缓工位和收 料工位之间往复滑移。 本实用新型不会干扰供料 区供料的节奏， 且料盘可以100％利用。 三工位供 料机可以根据流水线CT以及流水线流动产品需 求量， 自动调整供、 收料节奏， 且能正常供、 收料， 达到供、 收料互不影响的效果， 显著提升工作效 率。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217731864 U 2022.11.04 CN 217731864 U 1.一种三工位供料机， 包括顶面具有操作台的机箱， 其特征在于， 所述操作台上由进料 侧至出料侧依次排列供料工位、 暂缓工位、 收料工位， 所述供料工位的下方对应设置上料机 构， 所述收料工位的下方对应 设置下料机构， 所述供料工位、 暂缓工位和收料工位旁侧设置 移料模组， 所述移料模组驱动移料爪于所述供 料工位、 暂缓工位和收料工位之间往复滑 移。 2.如权利要求1所述的三工位供料机， 其特征在于， 所述供料工位或所述收料工位为连 通所述机箱内腔的通口， 所述通口的四周凸设若干定位块， 所述暂缓工位为平 面， 所述平 面 的四周凸设若干定位块， 所述供料工位、 暂缓工位和收料工位内均嵌设料盘， 若干所述定位 块抵靠在所述料盘的周边上 形成限位固定 。 3.如权利要求2所述的三工位供料机， 其特征在于， 所述移料爪包括支架， 所述支架上 固设升降器， 所述升降器的升降端上固连横杆， 所述横杆的两端 呈对称装设夹持器， 所述夹 持器的外端为伸缩端， 所述伸缩端上固连夹持板， 所述夹持板的底沿上向内侧凸伸勾爪。 4.如权利要求3所述的三工位供料机， 其特征在于， 所述移料模组包括横置电缸， 所述 横置电缸 上具有驱动横轨， 所述驱动横轨上 呈滑动连接滑块， 所述滑块固连 所述支架。 5.如权利要求2所述的三工位供料机， 其特征在于， 所述上料机构 或所述下料机构包括 水平送料带组件和竖立顶升组件， 所述机箱的背侧设置上料敞口和下料敞口， 所述水平送 料带组件的外端延伸至所述上料敞口或所述下料敞口， 所述水平送料带组件的内端衔接所 述竖立顶升组件的底部， 所述竖立顶升组件的顶部衔接所述供 料工位或所述收料工位。 6.如权利要求5所述的三工位供料机， 其特征在于， 所述水平送料带组件包括具有装配 腔的底座， 所述装配腔 中呈平行铰接至少一组转接轴， 每组所述转接轴 上呈张紧套接传输 带， 所述转接轴通过皮带传动结构一由传输电机驱动连接 。 7.如权利要求5所述的三工位供料机， 其特征在于， 所述竖立顶升组件包括位于底部的 接料平台， 所述接料平台的周侧设置 升降结构， 所述升降结构的顶侧衔接所述 通口的底侧。 8.如权利要求7所述的三工位供料机， 其特征在于， 所述接料平台包括底架， 所述底架 内呈平行铰接一组铰接轴， 一组所述铰接轴外周呈张紧套接一组传动带， 所述铰接轴通过 皮带传动结构二由接料电机驱动连接 。 9.如权利要求7所述的三工位供料机， 其特征在于， 所述升降结构包括载盘框架， 所述 载盘框架为具有一侧敞口的半框体， 所述载盘框架的周边上凸设若干限位块， 若干所述限 位块内周围设形成盘位， 所述载盘框架的一侧固连升降皮带， 所述升降皮带呈张紧套接在 上下一组升降转轴 上， 所述升降转轴通过皮带传动结构三由升降电机驱动连接， 所述载盘 框架的周侧还竖立若干导向杆， 所述导向杆上呈滑动套接滑座， 所述滑座固连所述载盘框 架。 10.一种加工线， 其特 征在于， 包括如权利要求1至9中任一项所述的三工位供 料机。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217731864 U 2一种三工位供料 机及加工 线 技术领域 [0001]本实用新型属于机械技术领域， 涉及一种全自动上下料设备， 特别是一种三工位 供料机及加工线。 背景技术 [0002]在工业生产中， 经常需要对物料进行上料， 然后在对物料进行加工操作， 最后再将 加工后的物料下料。 现有技术中通常采用人工将料盘搬运至加工区域， 加工完成后， 人工进 行下料， 进而导致耗时耗力、 且生产效率低。 [0003]为了提高生产效率设计全自动上下料设备， 例如中国专利一种可实现物料自动化 上下料的测试设备， 专利申请号： CN202022738383.6。 本实用新型公开一种可实现物料自动 化上下料 的测试设备， 包括两平行间隔布置的物料上下料机构、 布置于两物料上下料机构 之间的测试机构， 以及布置于两物料上下料机构一端上方 的物料移载机构； 其中一所述物 料上下料机构用于将装有物料的料盘逐一移载至物料移载机构的下方， 以便物料移载机构 将料盘内的物料移载至测试机构测试； 所述物料移载机构还用于将测试后的物料移载至另 一物料上下料机构上以完成下料。 本实用新型设有两物料上下料机构， 其中一个可将载有 物料的料盘逐一移载至物料移载机构下方， 以便物料移载机构将物料移载至测试机构进 行 检测， 另一物料上下料机构可放置检测后的物料并将载有检测后物料 的料盘回收， 简单高 效， 实用性强。 [0004]上述对比文件 采用供料工位与收料工位的双工位模式， 但仍存在以下问题： [0005]当双工位供料机 的供料区提供多个满载料盘， 即流水线中产品流动较多时， 产品 不能及时回到收料区， 收料区则会有空的料盘下降， 造成供料区的料盘不能100％利用， 因 此供料区影响收料区。 若要保证供料区的料盘100％利用， 则收料区每 收回一盘料， 供料区 才能供一盘料， 因此大大降低流水线工作效率， 收料区影响供料区； 二者相互影响， 制约其 进程。 另外双工位供料机要求流水线CT≤横移模组CT； 若流水线CT＞横移模组CT， 则收料区 等待产品， 造成供 料区供料速度减慢。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题， 提出了一种在供、 收料之间 增设暂缓区， 以此保证供料区自由供料、 收料区自由收料， 二者互不影响的三工位供料机及 加工线。 [0007]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现： 一种三工位供料机， 包括顶面具 有操作台的机箱， 所述操作台上由进料侧至出料侧依次排列供料工位、 暂缓工位、 收料工 位， 所述供料工位的下方对应设置上料机构， 所述收料工位的下方对应 设置下料机构， 所述 供料工位、 暂缓工位和收料工位旁侧设置移料模组， 所述移料模组驱动移料爪于所述供料 工位、 暂缓工位和收料工位之间往复滑 移。 [0008]在上述的三工位供料机中， 所述供料工位或所述收料工位为连通所述机箱内腔的说　明　书 1/5 页 3 CN 217731864 U 3